機器人應用的全套實例尋機小車,可以自動避障,并且有無線遙控功能。也可自動尋痕跡
標簽: 機器人
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:jkhjkh1982
利用Tough變換提取并檢測小球邊緣,實現該障礙物的特征提取,為機器人避障提供指導!
標簽: Tough 變換 檢測
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:aix008
循跡機器人的所有程序,包括信號檢測,電機控制,紅外避障程序。
標簽: 循跡機器人 程序
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:皇族傳媒
本例程主要演示了一維小波變換,小波算法是一種基于時域到頻域的變換,可以得到信號頻率和時間的關系。
標簽: 小波變換
上傳時間: 2017-08-12
上傳用戶:yuzsu
基于m16的尋跡尋光小車程序,尋光的同時能夠避障。程序有說明。
標簽: m16 程序
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:songnanhua
摘 要:果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用,基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性,神經網絡籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經網絡的特點 ,重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路 ,最后給出了黃瓜采摘機器人的具體分析實例,對農業機器人工作環境的描述具有較高的參考價值。
標簽: 機器人 農業 機器人技術
上傳時間: 2017-09-15
上傳用戶:fhzm5658
基于AT Mega16的多功能小車,能自動實現避障,超聲定位,巡跡等操作
標簽: Mega 16 多功能
上傳時間: 2017-09-17
上傳用戶:ma1301115706
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
標簽: Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 機械臂
上傳時間: 2016-04-28
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比較經典的局部避障算法,可用于機器人的實時避障,安全穩定
標簽: VFH 算法 論文
上傳時間: 2016-05-15
上傳用戶:jintong
實現多機器人編隊,并利用人工勢場法通過障礙物區域
標簽: matlab 機器人 程序
上傳時間: 2016-05-17
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