摘要：基于C8051F310單片機設計超小型無人飛行器舵機控制系統是一種成本低廉、實現容易的方法。文中介紹了舵機控制系統的實現原理并給出了該系統具體的軟硬件設計，系統在飛行器多次試飛后，證明是實用的。關鍵詞：舵機控制 C8051單片機 PWM
標簽： C8051 單片機 無人飛行器 舵機控制
上傳時間： 2013-11-04
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伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產生PWM信 號，當信號路數較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執 行的，會產生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩，導致舵機發生顫振。
標簽： FPGA 多功能 多路 舵機
上傳時間： 2014-12-28
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32路舵機控制器全套資料
標簽： 舵機 控制器
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：pinksun9
S3010舵機技術參數
標簽： S3010 舵機 技術參數
上傳時間： 2013-11-20
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控制舵機最少程序~~~
標簽： 控制 舵機 程序
上傳時間： 2014-12-31
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msp430+舵機+源代碼
標簽： msp 430 舵機控制
上傳時間： 2013-11-14
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飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計數器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平，計數到DTY時，反轉電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
標簽： 飛思卡爾智能車 舵機 測試程序
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電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術 ICT維修技術 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經驗及技術不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動態維修,危險性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費用高,維修時間長 對老化零件無從查起無法預先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負擔,客戶埋怨 投資大量維修設備,操作複雜,績效不彰
標簽： 電路板維修 技術資料
上傳時間： 2013-11-09
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舵機(servo motor)的控制
標簽： servo motor 舵機 控制
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