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標(biāo)簽： python
上傳時間： 2022-06-06
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本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調(diào)試TMC4671。通訊轉(zhuǎn)換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉(zhuǎn)SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此，RTMI是調(diào)試，監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡便的方式。
上傳時間： 2022-06-12
上傳用戶：zhanglei193
【資源描述】:這是一個伺服電機(jī)的仿真程序，里面非常實(shí)用，希望能幫到大家
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：aben
線程（thread）技術(shù)早在60年代就被提出，但真正應(yīng)用線程到操作系統(tǒng)中去，是在80年代中期。為什么有了進(jìn)程的概念后，還要再引入線程呢？使用多線程到底有哪些好處？使用多線程的理由之一是和進(jìn)程相比，它是一種非常”節(jié)儉”的多任務(wù)操作方式。在Linux系統(tǒng)下，啟動一個新的進(jìn)程必須分配獨(dú)立的地址空間，建立眾多的數(shù)據(jù)表來維護(hù)它的代碼段、堆棧段和數(shù)據(jù)段。而運(yùn)行于一個進(jìn)程中的多個線程，它們之間使用相同的地址空間，共享大部分?jǐn)?shù)據(jù)，啟動一個線程所花費(fèi)的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進(jìn)程所花費(fèi)的空間，而且，線程間彼此切換所需的時間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進(jìn)程間所需要的時間。使用多線程的理由之二是線程間方便的通信機(jī)制。對不同進(jìn)程來說，它們具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)空間，要進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞只能通過通信的方式進(jìn)行，這種方式費(fèi)時且很不方便。由于同，進(jìn)程下的線程之間共享數(shù)據(jù)空間，所以一個線程的數(shù)據(jù)可以直接為其它線程所用，這樣快且方便。在計(jì)算機(jī)中，凡是提供服務(wù)的一方我們稱為服務(wù)端（Server），而接受服務(wù)的另一方我們稱作客戶端（Client）。不過客戶端及伺服端的關(guān)系不見得一定建立在兩臺分開的機(jī)器上，提供服務(wù)的伺服端及接受服務(wù)的客戶端也有可能都在同一臺機(jī)器上，這樣在同一臺機(jī)器上就同時扮演伺服端及客戶端。線程間方便的通信機(jī)制可以使得在我們在服務(wù)端和客戶端方便的進(jìn)行通信傳輸與各種操作，可以通過運(yùn)用多線程機(jī)制方便實(shí)現(xiàn)上傳、下載文件：增加、刪除用戶：以及在服務(wù)端進(jìn)行文件的管理。
上傳時間： 2022-06-20
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摘要：由于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的不斷提高，網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)成為目前伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。把網(wǎng)路引入同服控制系統(tǒng)，在控制器和伺服驅(qū)動器之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，使控制器和驅(qū)動器之間數(shù)據(jù)傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于-些特殊領(lǐng)域的應(yīng)用，無網(wǎng)絡(luò)接口的伺服系統(tǒng)仍被某些行業(yè)所使用。目前基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制領(lǐng)域。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)術(shù)采用CSMA/CD介質(zhì)訪問方式為競爭式的共享介質(zhì)技術(shù)，對間歇傳輸、突發(fā)性長報文傳輸有著很高的效率。在節(jié)點(diǎn)數(shù)少、負(fù)載輕的情況下，以太網(wǎng)具有很好的效率。當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)增多、數(shù)據(jù)通信量增大、負(fù)載加重的情況下以太網(wǎng)的效率下降很多。關(guān)鍵詞：EtherCAT，SPI模塊；設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨(dú)立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機(jī)為傳感器模塊，激光信息處理機(jī)、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機(jī)為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機(jī)、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機(jī)和伺服控制為信息處理單元。信息管理機(jī)既負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺之間信息的交換，又負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進(jìn)行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機(jī)是激光測距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)動系統(tǒng)的調(diào)度。
標(biāo)簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：canderile
任何一個實(shí)際系統(tǒng)由于內(nèi)部和外部的各種原因，它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統(tǒng)性能造成嚴(yán)重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質(zhì)嚴(yán)重下降，同時，保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進(jìn)的魯棒二自由度控制結(jié)構(gòu)一分?jǐn)?shù)階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統(tǒng)地介紹和分析了分?jǐn)?shù)階微積分的基本理論，對分?jǐn)?shù)階微積分的各種定義及其之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測器的設(shè)計(jì)方法.（3）對分?jǐn)?shù)階Q濾，器的有理函數(shù)離散化、近似方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進(jìn)的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分?jǐn)?shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下，濾波器近似階次的選擇進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)驗(yàn)證。（4）選取扭矩實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺，采用分?jǐn)?shù)階干擾觀測器結(jié)構(gòu)來驗(yàn)證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結(jié)果表明，通過與傳統(tǒng)的P控制器相比，分?jǐn)?shù)階干擾觀測器更能滿足系統(tǒng)對快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求。總結(jié)全文，本文的創(chuàng)新點(diǎn)為：（1）對分?jǐn)?shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進(jìn)行詳細(xì)分析驗(yàn)證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為例，利用分?jǐn)?shù)階微積分理論知識設(shè)計(jì)出分?jǐn)?shù)階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標(biāo)簽： 分?jǐn)?shù)階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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摘要：研究基于移動存儲介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程，該系統(tǒng)實(shí)時性強(qiáng)，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場前景，關(guān)鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及，要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲設(shè)備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進(jìn)行升級，同時還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實(shí)時響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制，使整個流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì)，各個模塊都有獨(dú)立1/0去控制對應(yīng)電源。
標(biāo)簽： freertos 車載影音系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-26
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通過本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來看，兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同（六步控制與FOC）
標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：默默
小型交流電機(jī)設(shè)計(jì)資料，主要用于無刷電機(jī)設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī)
上傳時間： 2022-07-03
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