針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： COS_II ARM 電液比例 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-07-11
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針對(duì)傳統(tǒng)電液比例控制系統(tǒng)的性能較差，本文提出了一種基于ARM和uC/OS-II的電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并詳細(xì)介紹了以ARM內(nèi)核微控制器LPC2292和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200為核心的硬件電路，以及嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 電液比例 控制系統(tǒng) 性能
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用，井下長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動(dòng)和安全制動(dòng)問(wèn)題對(duì)保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上，針對(duì)煤礦生產(chǎn)的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計(jì)算機(jī)控制液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)制動(dòng)性能好；結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗(yàn)和智能控制理論，并依據(jù)制動(dòng)控制方案，設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開(kāi)口大小，其PID參數(shù)Kp、Ki和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行在線調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時(shí)也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制信號(hào)的輸入、輸出方式及其電路；分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計(jì)及其在S3C44BOX上的移植過(guò)程；制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機(jī)制，狀態(tài)檢測(cè)與控制任務(wù)并行運(yùn)行，數(shù)據(jù)采集采用定時(shí)中斷的方式；系統(tǒng)可擴(kuò)展性、可移植性好，控制算法容易實(shí)現(xiàn)多樣性且開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。 該液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)可用于大型下運(yùn)帶式輸送機(jī)的正常工作制動(dòng)、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動(dòng)，對(duì)輸送機(jī)的輔助啟動(dòng)也起重要作用。制動(dòng)力矩依據(jù)輸送機(jī)載荷大小和輸送機(jī)制動(dòng)減速時(shí)速度的變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，制動(dòng)曲線可調(diào)，輸送機(jī)減速時(shí)不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn)，并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。
標(biāo)簽： ARM 帶式輸送機(jī) 制動(dòng)系統(tǒng) 軟
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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學(xué)習(xí)
標(biāo)簽： 電液比例
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（51）資源包含以下內(nèi)容：1. 上傳一個(gè)帶源代碼的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)CMX.2. 數(shù)字鐘可以說(shuō)明的具體功能都在文件家中,請(qǐng)仔細(xì)參閱,希望大家可以相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步.3. i2c主模塊的底層驅(qū)動(dòng),使用方便簡(jiǎn)單,可以用任何才c開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā).4. Altare公司訓(xùn)練新人的練習(xí)題下載 FPGA/CPLD.5. 該系統(tǒng)是一個(gè)溫度測(cè)控系統(tǒng),傳感器采用tlc549,內(nèi)付有proteus的仿真圖形,可以模擬外圍電路,程序采用c,開(kāi)發(fā)環(huán)境是keil c..6. 該程序是iic程序的測(cè)試程序.7. 該程序是了解51,想深入了解嵌入式系統(tǒng)的很好的實(shí)例!本程序?qū)s/os ii實(shí)現(xiàn)了成功的移植.8. 智能電動(dòng)小車.9. 本人寫(xiě)的51開(kāi)發(fā)板的串口通信程序.10. cypress的an2131開(kāi)發(fā)板原理圖.11. 嵌入式軟件模擬測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù).12. 基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).13. VxWorks操作系統(tǒng)在S3C4510B上的移植.14. 基于Linux的嵌入式LCD設(shè)計(jì).15. s3c44b0下外部中斷測(cè)試程序。帶有按鍵及串口顯示。.16. ATMEL公司的AT91M55800芯片的開(kāi)發(fā)板原理圖.17. 用PIC16F877實(shí)現(xiàn)的基于Hoarder board的C源程序.18. 基于RM9200主芯片.19. 這是非常好的vhdl例子.20. 嵌式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)教材1(清華大學(xué)出版社).魏洪興、周亦敏編著 基于S3C44B0的鍵盤(pán)掃描以及ＬＥＤ顯示實(shí)驗(yàn)代碼.21. wince下drve驅(qū)動(dòng)測(cè)試程序大家學(xué)習(xí)使用.22. 用在COM和嵌入系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的示例性程序源碼有詳細(xì)的開(kāi)發(fā)說(shuō)明..23. 新聞發(fā)布系統(tǒng).24. 這是基于altera的片上處理器nios 的一個(gè)IP電話終端的設(shè)計(jì),來(lái)源altera的電子設(shè)計(jì)文章大賽..25. 一個(gè)使用Mscomm控件編寫(xiě)的串口通信軟件.26. nRF24L01 software driver running on AT89C5131A micrcontroller..27. 關(guān)于電力自動(dòng)化遠(yuǎn)動(dòng)產(chǎn)品謠信、遙控的電路原理圖.28. 電力自動(dòng)化通訊通道中電話MODEM的原理圖.29. 用c語(yǔ)言編寫(xiě)MP3 源程序.30. uc/os2.83最新源代碼.31. 基于I2C的RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘)的小程序,用c編寫(xiě)的,實(shí)現(xiàn)的是年歷功能.32. xml解析器（在niosII環(huán)境下用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的）.33. 基于CPLD的FSK信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì).PDF.34. 基于CPLD的多功能信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì).PDF.35. CPU是S3C44B0X,是學(xué)習(xí)時(shí)可用來(lái)參考,很好的原理圖.36. vte 是linux下的一款控制終端程序.37. 通過(guò)一個(gè)實(shí)例.38. wisgo7007的開(kāi)發(fā)方案的原理圖文件.39. 一款ccd攝像頭的原理圖設(shè)計(jì).40. 這是單機(jī)測(cè)試串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的程序,很簡(jiǎn)單啊!完成基本的串口工作.
標(biāo)簽： 液壓系統(tǒng) 消除方法
上傳時(shí)間： 2013-06-02
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摘要：本文對(duì)機(jī)械院420實(shí)驗(yàn)室的液位控制系統(tǒng)進(jìn)行了探討。不使用其中的加熱器、流量計(jì)等環(huán)節(jié)。集中精力研究液位控制過(guò)程，通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)探尋比例、積分、微分各系數(shù)變化對(duì)液位控制品質(zhì)的影響，實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論推想一致。本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)闡述了比例、積分、微分各系數(shù)變化對(duì)液位控制品質(zhì)的影響。在此基礎(chǔ)上，最終確定的PID參數(shù)可以使液位穩(wěn)定在29.8cm到30.2cm的范圍（期望值為30cm）
標(biāo)簽： 420 機(jī)械 實(shí)驗(yàn)室 加熱器
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：hustfanenze
【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問(wèn)題，例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過(guò)濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過(guò)程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過(guò)少而無(wú)法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過(guò)程中一個(gè)重要的參數(shù)， 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問(wèn)題， 例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過(guò)濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過(guò)程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過(guò)少而無(wú)法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過(guò)程中一個(gè)重要的參數(shù)， 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實(shí)物搭接效果， 具體如下：1、利用指導(dǎo)書(shū)中推導(dǎo)的模型和實(shí)際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行線性化；2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無(wú)靜差系統(tǒng)，并測(cè)其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%，調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測(cè)量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過(guò)在matlab 編程中求取合適的反饋?zhàn)兞縆,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過(guò)圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
標(biāo)簽： pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：1208020161
壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-13
上傳用戶：eeworm
深圳森霸光電公司 光敏傳感器系列
標(biāo)簽： 光敏傳感器
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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