AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運(yùn)動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC...
非完整約束技術(shù)資料
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機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論
機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機(jī)器人操作理論...
機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論---機(jī)械工業(yè)出版社版
本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制及運(yùn)動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)...
基于面向?qū)ο蟮那度胧较到y(tǒng)軟件開發(fā)方法研究及其應(yīng)用.rar
十多年來，隨著信息技術(shù)、電子技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)獲得了空前的應(yīng)用和發(fā)展。隨著嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)功能復(fù)雜度的提高、對軟件產(chǎn)品的非功能約束的特別關(guān)注以及由于市場的激烈競爭導(dǎo)致嵌入式軟件推出周期...
移動機(jī)器人軌跡跟蹤仿真
移動機(jī)器人,運(yùn)動規(guī)劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統(tǒng)仿真...
isdn的完整解決方案。非常強(qiáng)大。不過是國際標(biāo)準(zhǔn)而非國標(biāo)。
isdn的完整解決方案。非常強(qiáng)大。不過是國際標(biāo)準(zhǔn)而非國標(biāo)。...
演示完整的對稱、非對稱、摘要算法。 參照提示：其中有屏幕的和彈出提示。用RSA加密字符串前16個(gè)字節(jié) 用MD5簽名加密后的文件,并可用MD5檢驗(yàn)文件是否被篡改過
演示完整的對稱、非對稱、摘要算法。 參照提示：其中有屏幕的和彈出提示。用RSA加密字符串前16個(gè)字節(jié) 用MD5簽名加密后的文件,并可用MD5檢驗(yàn)文件是否被篡改過...
《Head First Servlets And Jsp》非掃描完整電子書英文版
《Head First Servlets And Jsp》非掃描完整電子書英文版...
第1章——XML概覽 第2章——XML應(yīng)用簡介 第3章——第一個(gè)XML文檔 第4章——數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化 第5章——特性、空標(biāo)記和XSL 第6章——結(jié)構(gòu)完整的XML文檔 第7章——外國語言與非
第1章——XML概覽 第2章——XML應(yīng)用簡介 第3章——第一個(gè)XML文檔 第4章——數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化 第5章——特性、空標(biāo)記和XSL 第6章——結(jié)構(gòu)完整的XML文檔 第7章——外國語言與非...
NMFs算法（帶稀疏度約束的非負(fù)稀疏矩陣分解）用于實(shí)現(xiàn)基于人臉局部特征的人臉識別
NMFs算法（帶稀疏度約束的非負(fù)稀疏矩陣分解）用于實(shí)現(xiàn)基于人臉局部特征的人臉識別，通過近似的矩陣分解進(jìn)行空間降維。...