從Keil C51 的內存空間管理方式入手,著重討論實時操作系統在任務調度時的重入問題,分析一些解決 重入的基本方式與方法:分析實時操作系統任務調度的占先性,提出非占先的任務調度是能更適合于 Keil C51 的一種調度方式。為此,構造這一實時操作系統,并有針對性地介紹此系統的堆管理方法、任務 的建立以及任務的切換等。
標簽： Keil 任務調度 C51 方式
上傳時間： 2013-12-26
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這種數學模型的使用能使旅游學更具學科性，更能提高綜合評判的信度和效度。而它的簡單易行又使其頗具操作性，使學習這門古老經典的學科也為旅游學的發展又助上一臂之力。
標簽： 數學模型 旅游
上傳時間： 2013-12-08
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本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數上隨機抽取的并附帶相關權值的粒子集來逼近后驗概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優點，然而它仍然存在諸如粒子數匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
標簽： caj GPS DR 粒子濾波
上傳時間： 2013-12-19
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QaM在加性高斯白噪聲下的系統仿真模型，使用的是simulink
標簽： QaM 高斯白噪聲 系統仿真 模型
上傳時間： 2016-02-27
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時間序列中關于系統的記憶性建立模型，分析模型構成因素。
標簽： 時間序列 模型
上傳時間： 2016-02-28
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標簽： 1.0 CSS 版本 英文
上傳時間： 2016-03-04
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分析微生物化學計量模型中代謝通量雙魯棒性的matlab函數
標簽： matlab 分 函數 化學
上傳時間： 2016-03-22
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以一維驅動非線性漂移波方程為模型 ,研究了利用外加周期信號成功地對時空混沌進行非反饋控制過程中的相同步.在驅動波坐標系中 ,系統可以被變換成一組在周期勢中運動的耦合振子模式,這些模式通過相同步被控制信號逐一控制.研究發現 ,內部模式對外加周期信號的響應方式有2種 一些模式表現出鎖頻 ,另一些模式則觀察到了一種特殊的無鎖頻的相同步
標簽： 驅動 模式 非線性 漂移
上傳時間： 2016-04-12
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該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
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針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
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