Nonlinear system
非線性控制英文書籍,對于控制有研究的同學可以參考此書的控制方法。...
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數字化電源的特點:1.控制智能化它是以數字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數字電源驅動器及PWM控制器作為控制對象而構成的智能化開關電源系統。傳統的由微控制器控制的開關電源,一般只是...
四軸飛行器擁有四個旋翼,屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好...
非線性程序之模式識別與控制系統設計....
1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優化問題(C語言) 2.參數說明 int m : 非線性方程組中方程個數 int n : 非線性方程組中未知數個數 double eps1 : 控制...
一種非線性PID控制算法在卡車ABS中的應用及仿真研究,提出NPID控制器的建模...
一種改進的神經網絡非線性預測控制 這方面的文章雖然不少,但寫的好的沒有幾篇...
首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式,再對線性模型設計LQR控制器,進而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓練神經網絡控制器的數據,最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器,最終...
前 言 供水最優化與控制系統是應用供水狀態宏觀模型、供水過程非線性規劃模型和管網最優化特性曲線模型求得現有管網條件下各水廠瞬間出廠流量與楊程最優值(連續最優目標),且用最優控制模型實現最優目標。...