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飛行控制器

  • 基于FPGA的可編程技術(shù)的應(yīng)用

    隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展,尤其是現(xiàn)場可編程器件的出現(xiàn),為滿足實時處理系統(tǒng)的要求,誕生了一種新穎靈活的技術(shù)——可重構(gòu)技術(shù)。它采用實時電路重構(gòu)技術(shù),在運行時根據(jù)需要,動態(tài)改變系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu),從而使系統(tǒng)既有硬件優(yōu)化所能達(dá)到的高速度和高效率,又能像軟件那樣靈活可變,易于升級,從而形成可重構(gòu)系統(tǒng)。可重構(gòu)系統(tǒng)的關(guān)鍵在于電路結(jié)構(gòu)可以動態(tài)改變,這就需要有合適的可編程邏輯器件作為系統(tǒng)的核心部件來實現(xiàn)這一功能。 論文利用可重構(gòu)技術(shù)和“FD-ARM7TDMLCSOC”實驗板的可編程資源實現(xiàn)了一個8位微程序控制的“實驗CPU”,將“實驗CPU”與實驗板上的ARMCPU構(gòu)成雙內(nèi)核CPU系統(tǒng),并對雙內(nèi)核CPU系統(tǒng)的工作方式和體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步研究。 首先,文章研究了8位微程序控制CPU的開發(fā)實現(xiàn)。通過設(shè)計實驗CPU的系統(tǒng)邏輯圖,來確定該CPU的指令系統(tǒng),并給出指令的執(zhí)行流程以及指令編碼。“實驗CPU”采用的是微程序控制器的方式來進(jìn)行控制,因此進(jìn)行了微程序控制器的設(shè)計,即微指令編碼的設(shè)計和微程序編碼的設(shè)計。為利用可編程資源實現(xiàn)該“實驗CPU”,需對“實驗CPU”進(jìn)行VHDL描述。 其次,文章進(jìn)行了“實驗CPU”綜合下載與開發(fā)。文章中使用“Synplicity733”作為綜合工具和“Fastchip3.0”作為開發(fā)工具。將“實驗CPU”的VHDL描述進(jìn)行綜合以及下載,與實驗箱上的ARMCPU構(gòu)成雙內(nèi)核CPU,實現(xiàn)了基于可重構(gòu)技術(shù)的雙內(nèi)核CPU的系統(tǒng)。根據(jù)實驗板的具體環(huán)境,文章對雙內(nèi)核CPU系統(tǒng)存在的關(guān)鍵問題,如“實驗CPU”的內(nèi)存讀寫問題、微程序控制器的實現(xiàn),以及“實驗CPU'’框架等進(jìn)行了改進(jìn),并通過在開發(fā)工具中添加控制模塊和驅(qū)動程序來實現(xiàn)系統(tǒng)工作方式的控制。 最后,文章對雙核CPU系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析。經(jīng)分析,該系統(tǒng)中兩個CPU內(nèi)核均可正常運行指令、執(zhí)行任務(wù)。利用實驗板上的ARMCPU監(jiān)視用“實驗CPU”的工作情況,如模擬“實驗CPU”的內(nèi)存,實現(xiàn)機器碼運行,通過串行口發(fā)送的指令來完成單步運行、連續(xù)運行、停止、“實驗CPU"指令文件傳送、“實驗CPU"內(nèi)存修改、內(nèi)存察看等工作,所有結(jié)果可顯示在超級終端上。該系統(tǒng)通過利用ARMCPU來監(jiān)控可重構(gòu)CPU,研究雙核CPU之間的通信,嘗試新的體系結(jié)構(gòu)。

    標(biāo)簽: FPGA 可編程

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:royzhangsz

  • 基于FPGA的溫度采集控制器

    溫度是生活中最基本的環(huán)境參數(shù)。溫度的監(jiān)測與控制,對于生物生存生長,工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展都有著非同一般的意義。溫度傳感器的應(yīng)用涉及機械制造、工業(yè)過程控制、汽車電子產(chǎn)品、消費電子產(chǎn)品和專用設(shè)備等各個領(lǐng)域。傳統(tǒng)的常用溫度傳感器有熱電偶、電阻溫度計RTD和NTC熱敏電阻等。但信號調(diào)理,模數(shù)轉(zhuǎn)換及恒溫器等功能全都會增加成本。現(xiàn)代集成溫度傳感器通常包含這些功能,并以其低廉的價格迅速地占據(jù)了市場。Dallas Semiconductor公司推出的數(shù)字式溫度傳感器DS1820采用數(shù)字化一線總線技術(shù)具有許多優(yōu)異特性。其一,它將控制線、地址線、數(shù)據(jù)線合為一根導(dǎo)線,允許在同一根導(dǎo)線上掛接多個控制對象,形成多點一線總線測控系統(tǒng)。布線施工方便,成本低廉。其二,線路上傳送的是數(shù)字信號,所受干擾和損耗小,性能好。本課題旨在分析和設(shè)計基于數(shù)字化一線總線技術(shù)的溫度測控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用FPGA實現(xiàn)一個溫度采集控制器,用于傳感器和上位機的連接,并采用Microsoft公司的Visual C++作為開發(fā)平臺,運用MSComm控件進(jìn)行串口通信,進(jìn)行命令的發(fā)送和接收。

    標(biāo)簽: FPGA 溫度采集 控制器

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:BOBOniu

  • sl811hs/sl811中文資料 (嵌入式USB 主/從設(shè)備控制器)

    SL811HS是一個嵌入式的主/從設(shè)備控制器,可以全速或低速與USB設(shè)備通信。SL811HS可以接微處理器,微控制器,DSP,或者直接接到多種總線上如:ISA,PCMCIA和其它。SL811HS

    標(biāo)簽: 811 sl USB hs

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于FPGA的I2C總線控制器的設(shè)計

    本文利用Verilog HDL語言在FPGA上實現(xiàn)IC總線的規(guī)范,又簡要介紹了Quartus Ⅱ設(shè)計環(huán)境和設(shè)計方法,以及FPGA的設(shè)計流程。在此基礎(chǔ)上,重點介紹了I

    標(biāo)簽: FPGA I2C 總線控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實現(xiàn)

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實現(xiàn)PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個問題。因此,利用FPGA開發(fā)技術(shù),實現(xiàn)智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點,總結(jié)FPGA設(shè)計技術(shù)及開發(fā)流程,指出實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,降低設(shè)計難度,是擴展設(shè)計功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計結(jié)構(gòu)類型和特點的基礎(chǔ)上,提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設(shè)計,增加整數(shù)運算結(jié)果的位擴展處理,進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計實現(xiàn)了PID控制器,用Modelsim仿真驗證了設(shè)計結(jié)果的正確性,用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現(xiàn)布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,論文設(shè)計完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結(jié)果表明,達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求,為降低FPGA實現(xiàn)PID控制器的設(shè)計難度提供了有效的方法。

    標(biāo)簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:gyq

  • 基于FPGA的SDRAM控制器設(shè)計及應(yīng)用

    在國家重大科學(xué)工程HIRFL-CSR的CSR控制系統(tǒng)中,需要高速數(shù)據(jù)獲取和處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通常采用存儲器作為數(shù)據(jù)緩沖存儲。同步動態(tài)隨機存儲器SDRAM憑借其集成度高、功耗低、可靠性高、處理能力強等優(yōu)勢成為最佳選擇。但是SDRAM卻具有復(fù)雜的時序,為了降低成本,所以采用目前很為流行的EDA技術(shù),選擇可編程邏輯器件中廣泛使用的現(xiàn)場可編程門陣列FPGA,使用硬件描述語言VHDL,遵循先進(jìn)的自頂向下的設(shè)計思想實現(xiàn)對SDRAM控制器的設(shè)計。 論文引言部分簡單介紹了CSR控制系統(tǒng),指出論文的課題來源與實際意義。第二章首先介紹了存儲器的概況與性能指標(biāo),其次較為詳細(xì)介紹了動態(tài)存儲器DRAM的基本時序,最后對同步動態(tài)隨機存儲器SDRAM進(jìn)行詳盡論述,包括性能、特點、結(jié)構(gòu)以及最為重要的一些操作和時序。第三、四章分別論述本課題的SDRAM控制器硬件與軟件設(shè)計,重點介紹了具體芯片與FPGA設(shè)計技術(shù)。第五章為該SDRAM控制器在CsR控制系統(tǒng)中的一個經(jīng)典應(yīng)用,即同步事例處理器。最后對FPGA技術(shù)進(jìn)行總結(jié)與展望。 本論文完整論述了控制器的設(shè)計原理和具體實現(xiàn)。從測試的結(jié)果來看,本控制器無論從結(jié)構(gòu)上,還是軟硬件上設(shè)計均滿足了工程實際要求。

    標(biāo)簽: SDRAM FPGA 制器設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:hasan2015

  • 太陽能LED 路燈控制器的設(shè)計

    文章介紹了基于單片機的太陽能LED 路燈控制器的一種實現(xiàn)方法。重點介紹了蓄電池快速充電的方法,以及在線檢測蓄電池的容量的方法。

    標(biāo)簽: LED 太陽能 路燈控制器

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:郭靜0516

  • 串行10位數(shù)模轉(zhuǎn)換器TLC5615及其在單片機中的應(yīng)用

    本文分析了 T EXAS 儀器公司新推出的串行10 位數(shù)/ 模轉(zhuǎn)換器(DAC) TL C5615 的功能、特點、工作原理及其與A T89C52 單片機的硬件接口和軟件編程, 提供了一個新穎實用的數(shù)/

    標(biāo)簽: 5615 TLC 串行 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:redmoons

  • STM32系列ARMCortexM3微控制器原理與實踐

    STM32系列ARMCortexM3微控制器原理與實踐

    標(biāo)簽: ARMCortexM3 STM 32 微控制器

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 基于FPGA的汽車發(fā)動機控制器研究

    汽車工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)增長中發(fā)揮著越來越重要的作用。近幾年,雖然我國的汽車工業(yè)已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展,但汽車ECU(Electronic Control Unit)的設(shè)計制造一直無法實現(xiàn)國產(chǎn)化,嚴(yán)重制約了汽車工業(yè)的發(fā)展。針對這個現(xiàn)狀,本課題對于ECU的設(shè)計進(jìn)行了初步研究。首次嘗試了基于SOPC技術(shù)的ECU系統(tǒng)設(shè)計,并利用dSPACE實時仿真發(fā)動機,完成了ECU的硬件在回路仿真,對控制效果進(jìn)行了測試和分析。 目前,市場上的ECU系統(tǒng)都是基于專用單片機的。本文首先對現(xiàn)有的汽車發(fā)動機控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析比較,總結(jié)出ECU的主要組成部件;而后通過各類方案的對比,確定了本課題采用基于FPGA的嵌入NIOS Ⅱ軟核的SOPC技術(shù)方案。 之后,進(jìn)行了汽車發(fā)動機模型搭建和控制算法的設(shè)計。發(fā)動機模型以Hendricks提出的均值模型為基礎(chǔ),參考mathworks公司的發(fā)動機建模方案進(jìn)行設(shè)計。并在該模型基礎(chǔ)上,參考Fekete提出的針對多缸發(fā)動機的基于模型的空燃比控制策略和mathworks發(fā)動機控制方案,建立了以控制空燃比為核心的發(fā)動機噴油控制算法。并通過simulink的仿真,驗證了模型和算法的合理有效性。 基于系統(tǒng)設(shè)計總體方案,完成了ECU硬件電路設(shè)計,并在該系統(tǒng)中完成了上述算法的移植和優(yōu)化。最后,利用dSPACE實時仿真發(fā)動機,進(jìn)行ECU的硬件在回路仿真,對本文設(shè)計的ECU系統(tǒng)進(jìn)行了測試。證實了該ECU方案在空燃比控制方面取得了較好的效果。 本論文以大量的圖示形式介紹了發(fā)動機模型和系統(tǒng)軟硬件設(shè)計,使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件流程等一目了然,淺顯易懂。同時論文中采用的基于SOPC技術(shù)的ECU設(shè)計具有一定創(chuàng)新性,對于其他ECU系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計具有一定指導(dǎo)意義。

    標(biāo)簽: FPGA 汽車發(fā)動機 控制器

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:小眼睛LSL

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