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飛行控制

高分辨率液晶顯示控制芯片RA8889ML3N內置AVI視頻解碼

RA8889ML3N是一款低功耗及顯示功能強大的彩色 TFT 控制器，內部具有內存 SDRAM，為了可以快速為顯示內存進行屏幕更新， RA8889 支持 MCU 端 8080/6800 8/16-bit 異步并列接口與 3/4 線 SPI 及 IIC串行接口，提供多段的顯示內存緩沖區段，并提供畫中畫 (PIP)、透明度控制與顯示旋轉鏡像及內建 JPEG & AVI 視頻解碼功能，支持AVI顯示的自動播放、暫停和停止功能。*RA8889ML3N支持 16/18/24-bit CMOS 接口屏幕 *RA8889ML3N支持以下分辨率，最大可支持1366X800像素：

標簽： 液晶顯示控制芯片

上傳時間： 2021-12-08

上傳用戶：jason_vip1
LED控制驅動電路（ET6201

概述ET6201 是1/7～1/8 占空比的LED 顯示控制驅動電路。由11 根段輸出、6 根柵輸出、1 根段/柵輸出，1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍LED 驅動電路。串行數據通過4 線串行接口輸入到ET6201，采用SOP32 的封裝形式。

標簽： led 驅動電路 et6201

上傳時間： 2021-12-09

上傳用戶：fliang
基于紅外技術的智能機器人控制系統

基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成了智能機器人控制系統的設計。該機器人實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術智能機器人控制系統隨著政治格局、戰爭形式的變化，在偵察、戰場攻擊、反恐防爆等軍事領域 {冉}要大量無人作戰機器人；人類探索太空、建設航天站、搶險救災等不適合由人來承擔的任務的增加，也 {冉}要機器人代替人類執行任務。同時，新的需求和任務也對機器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設計基于紅外技術完成智能機器人控制系統的設計，主要實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發生變化時，該機器人將采取不同的措施對待，能較好地表現出該機器人的簡單思考能力。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖機器人控制系統框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統的控制，一片僅用于驅動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現兩片單片機工作的協

標簽： 紅外技術智能機器人

上傳時間： 2022-02-13

上傳用戶：zhanglei193
MCX514 運動控制IC

MCX514是一款既能與8/16位、16位數據總線接口也能與I2C串行數據總線接口的帶插補功能的4軸運動控制芯片，它能對脈沖型伺服電機、步進電機進行各軸獨立定位或速度控制。可以選擇4軸中任意的2軸、3軸或4軸實現直線插補、圓弧插補、螺旋插補、位插補、連續插補等。

標簽： mcx514 運動控制

上傳時間： 2022-05-25

上傳用戶：d1997wayne
水箱液位PID調節控制系統及實物仿真調試

【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常需要使用蓄液池，蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費，也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數，特別是在動態的狀態下，采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常需要使用蓄液池，蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費，也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數，特別是在動態的狀態下，采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果，具體如下：1、利用指導書中推導的模型和實際的參數，建立水箱液位控制系統的數學模型，并進行線性化；2、構成水箱液位閉環無靜差系統，并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法，使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%，調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數＜0.5 秒，靜態誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統，通過圖形分析是否滿足系統的性能參數；

標簽： pid調節控制系統

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：1208020161
基于工業以太網嵌入式DNC集成通訊控制系統研究與開發

本論文通過對國內外DNC技術發展現狀的研究，根據加工車間具體的需要，設計了一種基于工業以太網的嵌入式DNC集成控制系統。文章從DNC系統賴以運行的網絡著手，研究并建立了基于工業以太網的車間局域網模式，采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩定、抗干擾能力強的局域網環境采用PC104主板，設計了嵌入式DNC智能終端系統，詳細說明了DNC網絡的配置過程。實現了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網接口的轉換，支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協議的串行通信接口的數據傳輸，實現了廣義DNC功能。研究了加工車間數控系統的數據傳輸方式，創建了統一的數據傳送格式。采用創建的萬能輸入法，通過操作數控設備的控制面板，實現了異構數控系統的有效集成。通過解剖不同數控系統的通信協議，將軟插件技術應用到DNC系統中，針對不同的數控系統，編制不同的驅動程序。通過軟件的控制，實現數控系統類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優化設計，加大了智能終端的存儲器容量，深入研究“程序再開，功能，實現了程序續傳的快速性和準確性。通過軟件設計，解決了多臺數控設備同時在線加工的通信競爭問題。

標簽： 工業以太網嵌入式 dnc

上傳時間： 2022-06-19

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SPI串行EEPROM系列中文數據手冊

說明：Microchip Technology Inc.采用存儲容量為1 Kb至1Mb的低電壓串行電可擦除PROM（Electrically Erasable PROM，EEPROM），支持兼容串行外設接口（Serial Peripheral Interface，SPI）的串行總線架構，該系列器件支持字節級和頁級功能，存儲容量為512 Kb和1Mb的器件還通常與基于閃存的產品結合使用，具有扇區和芯片擦除功能。所需的總線信號為時鐘輸入（SCK）線、獨立的數據輸入（S1）線和數據輸出（SO）線。通過片選（CS）輸入信號控制對器件的訪問。可通過保持引腳（HOLD）暫停與器件的通信。器件被暫停后，除片選信號外的所有輸入信號的變化都將被忽略，允許主機響應優先級更高的中斷。整個SPI兼容系列器件都具有標準的8引腳PDIP和SOIC封裝，以及更高級的封裝，如8引腳TSSOP，MSOP.2x3DFN，5x6 DFN和6引腳SOT-23封裝形式。所有封裝均為符合RoHS標準的無鉛（霧錫）封裝。引腳圖（未按比例繪制）

標簽： spi eeprom

上傳時間： 2022-06-20

上傳用戶：fliang
VHDL的串行同步通信SPI設計.

這是一個衡量通信速度的參數。它表示每秒鐘傳送的bit的個數。例如300波特表示每秒鐘發送300個bit，當我們提到時鐘周期時，我們就是指波特率例如如果協議需要4800波特率，那么時鐘是4800Hz，這意味著串口通信在數據線上的采樣率為4800Hz，通常電話線的波特率為14400，28800和36600，波特率可以遠遠大于這些值，但是波特率和距離成反比。串行口每秒發送或接收數據的碼元數為傳碼，單位為波特，也叫波特率，若發送或接收一位數據所需時間為T，則波特率為1/T，相應的發送或接收時鐘為1/T Hz。發送和接收設備的波特率應一致。位同步是實現收發雙方的碼元同步，由數據傳輸系統的同步控制電路實現。發送端由發送時鐘的定時脈沖對數據序列取樣再生，接收端由接收時鐘的定時脈沖對接收數據序列取樣判斷，恢復原來的數據序列。因此，接收時鐘和發送時鐘必須同頻同相，這是由接收端的定時提取和鎖相環電路實現的。傳碼率與位同步必須同時滿足。否則，接收設備接收不到有效信息

標簽： vhdl 串行同步通信 spi

上傳時間： 2022-06-22

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用VB實現上位機與OMRONPLC串行通訊

摘要：隨著工業自動化的發展，PLC與計算機在工業中的應用越來越廣泛，為了充分發揮它們的各自優越性，PIC與個人計算機間的通訊越來越頻繁。本文以QMRON小型PLC CPIH為例，介紹了如何用vB編程軟件實現上位機和PLC的串行通訊。該方案具有硬件簡單，使用靈活的特點。對中小型控制系統實現人機界面有一定的參考價值。關健詞：Visual Basic 6.0；可編程控制器；串行通訊隨著工業控制要求的不斷發展，上位機監控已基本成為集散控制系統所不可缺少的部分。一般情況下，在大型的集散控制系統中都是用專業工控組態軟件制作上位機的監控界面，而以PLC廠家所推薦的DDE SERVER作為聯系上位機和PLC的橋梁。操作員站采用工控組態軟件實現畫面監控。由于這種方案成本較高，所以在很多小型的集散控制系統中，趨向于采用通用工程軟件，如DELPHI，VISUAL BASIC，VISUAL C++等編制上位機監控界面。同時，在一些實時性要求較高的監控應用中，用VISUALBASIC等工具可實現更底層的控制，在硬件配置相同時系統響應比工控組態軟件要快。

標簽： vb 上位機 omronplc 通訊

上傳時間： 2022-06-26

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三相無刷直流電機控制系統設計

三相無刷直流電機是近年來迅速發展起來的一種新型電機，它利用電子換相代替機械換相，既具有直流電機的調速性能，又具有交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等優點，并且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛的運用。本文首先介紹了三相無刷直流電機在國內外的發展及其控制系統的研究現狀，詳細論述了三相永磁無刷直流電機的構成、運行原理、特性分析和其轉子位置信號的檢測方法；然后設計了控制系統的硬件電路及相應軟件，最后對設計的控制系統進行調試并分析了影響系統可靠性的因素及給出了相應解決的方案。根據控制系統的設計參數、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統設計了以Atmega8L單片機及ECN30206集成驅動器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機對由ECN30206構成的功率驅動電路進行轉速PID閉環控制、并定時采集電流信號對電流進行過流保護及采用Max7219串行顯示轉速、電流、相關故障信息，通過光電隔離對永磁無刷直流電機諸如轉向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統交換信息、對各種信息進行分析處理、協調各部分的工作。

標簽： 三相無刷直流電機控制系統

上傳時間： 2022-06-27

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