隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立通道，提高了系統(tǒng)的實(shí)時性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點(diǎn)，適合應(yīng)用于運(yùn)動控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，對其各個組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析，并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀點(diǎn)，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次，詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點(diǎn)及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的幾個運(yùn)動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動控制功能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動系統(tǒng)高精度的位置控制。
標(biāo)簽： ethercat 伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-01
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MTP10-B7F55(傳感器)是熱電堆傳感器，專業(yè)用于額溫槍，耳溫氣槍的紅外熱傳感器，提供高精度，高靈敏度的熱紅外傳感器，是開發(fā)紅外額溫槍和耳溫槍的好資料．
標(biāo)簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-01
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隨著科技進(jìn)步，工業(yè)廠房、農(nóng)業(yè)溫室、倉庫和智能建筑等領(lǐng)域?qū)囟鹊囊笤絹碓絿?yán)苛，對溫度監(jiān)控需求也越來越高，特別是在某些環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境和戶外環(huán)境中，通過傳統(tǒng)的檢測難度大，且無法遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)以便進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。本研究針對這些問題，在對STC89C52單片機(jī)、溫濕度傳感器、TC35i模塊功能研究基礎(chǔ)上，應(yīng)用VB程序開發(fā)出集群計(jì)算機(jī)房環(huán)境信息檢測系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)溫度檢測的方法和思路，利用本系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息檢測、傳輸?shù)膬?yōu)勢，解決集群計(jì)算機(jī)房的遠(yuǎn)程實(shí)時溫度監(jiān)測問題，為管理人員提供可靠的溫度監(jiān)測數(shù)據(jù)。 本論文研究設(shè)計(jì)使用溫濕度傳感器DHT11，對計(jì)算集群計(jì)算機(jī)房的環(huán)境溫度等信息進(jìn)行多點(diǎn)、實(shí)時采集，通過單片機(jī)串口和TC35i模塊串口之間的通信，把從單片機(jī)讀取的數(shù)據(jù)，傳輸?shù)浇佑卸绦咆埬K的上位機(jī)中，最后將采集的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中，以供查詢，同時，可還以將監(jiān)測點(diǎn)的信息數(shù)據(jù)，發(fā)送到指定的用戶手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控集群計(jì)算機(jī)房的環(huán)境溫度。 本文首先對當(dāng)前國內(nèi)外溫度監(jiān)控檢測的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行調(diào)研，在結(jié)合集群計(jì)算機(jī)房溫度實(shí)際檢測需求的基礎(chǔ)上，有針對性地進(jìn)行方案論證，并選擇合適的實(shí)現(xiàn)路線進(jìn)行相應(yīng)的研究;從理論上明確實(shí)驗(yàn)依據(jù)，遵循各個硬件模塊的工作原理及主要芯片的技術(shù)參數(shù)，采用模塊化設(shè)計(jì)，按設(shè)計(jì)需求設(shè)計(jì)外圍工作電路，對系統(tǒng)的各組成模塊進(jìn)行集成。然后，根據(jù)實(shí)驗(yàn)方案調(diào)整系統(tǒng)的軟件編程思路，對相應(yīng)的程序進(jìn)行說明并論述相應(yīng)的編程技巧。為實(shí)現(xiàn)集群計(jì)算機(jī)房中環(huán)境溫度的高精度測量，我們對軟件進(jìn)行了一些技術(shù)處理，論文中對此也進(jìn)行了相應(yīng)的介紹。論文還介紹了系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)仿真和軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試，并對其中遇到的問題和所采用的解決辦法進(jìn)行了相應(yīng)的說明。本論文中設(shè)計(jì)的環(huán)境溫度監(jiān)測控制系統(tǒng)在測試過程中，能有效地完成機(jī)房的環(huán)境溫度監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)實(shí)時無線傳輸，達(dá)到了預(yù)期目的。
上傳時間： 2022-06-11
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獲得精確的直流測量結(jié)果是許多應(yīng)用的常見需求，但僅僅購買高精度和高靈敏度的儀器是不夠的。各種不同的誤差源都會影響讀數(shù)的準(zhǔn)確性。此外，對儀器參數(shù)進(jìn)行微小的調(diào)整也可能會產(chǎn)生不同的結(jié)果。為了達(dá)到最高精度，您需要先徹底了解您的儀器才能使用各種方法來減少誤差。本指南介紹如何使用源測量單元（SMU）來進(jìn)行DC測量。
標(biāo)簽： mt3608 DC-DC穩(wěn)壓器 pcb
上傳時間： 2022-06-16
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rC-BUs接口實(shí)時時鐘RX-8025 SA/NB內(nèi)置高精度頻率調(diào)整的32768kHz水晶振子（Ta=+25℃時±5×106）對應(yīng)rc-BUS高速模式（400kHz）時計(jì)（時、分、秒）、日歷（年、月、日、星期）的計(jì)數(shù)功能（BCD代碼）可選擇12/24時間制自動判別至2099年的間年·內(nèi)置高精度時計(jì)精度調(diào)整電路·對CPU的發(fā)生中斷功能（周期1個月~0.5秒、具有中斷請求、中斷停止功能）·2個系統(tǒng)的鬧鐘功能（Alam-w：星期、時、分、Alarm_D：時、分）.32 768kHz時鐘輸出（帶控制引腳的CMOS輸出）對內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行有效無效判定的振動停止檢測功能電源電壓監(jiān)視功能（可選擇檢測標(biāo)準(zhǔn)電壓）1.15V~55V的寬幅計(jì)時（保持）電壓范圍1.7v~5.5V的寬幅接口電壓范圍低消耗電流 0.48uA/3.0V（Typ）1.概要本模塊是內(nèi)置高精度調(diào)整的32 768kHz水晶振子的1c總線接口方式的實(shí)時計(jì)時器。除了具有6種發(fā)生中斷功能、2個系統(tǒng)的鬧鐘功能、對內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行有效無效判定的振動停止檢測功能、電源電壓監(jiān)視功能等外，還配有時鐘精度調(diào)整功能，可以對時鐘進(jìn)行任意精度調(diào)整。內(nèi)部振蕩回路是以固定電壓驅(qū)動，因而可獲得受電壓變動影響小且穩(wěn)定的3276skHz時鐘輸本產(chǎn)品功能多樣，采用表貼封裝形式，最適用于各種手機(jī)、攜帶終端及其他小型電子機(jī)器等。
標(biāo)簽： rx8025
上傳時間： 2022-06-18
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在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉(zhuǎn)動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時器設(shè)為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
上傳時間： 2022-06-18
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摘要本文以音響放大系統(tǒng)為研究對象，以電子技術(shù)基本理論為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前模擬電子應(yīng)用技術(shù)，對音響放大系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究，針對現(xiàn)代人群對功放效率的要求和特征，設(shè)計(jì)出該音響放大系統(tǒng)。音響的音質(zhì)是音響最重要的環(huán)節(jié)，由于我國在高級音響的設(shè)計(jì)上起步較晚，對新技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外的發(fā)大國家，從放大電路的設(shè)計(jì)，揚(yáng)聲器的設(shè)計(jì)，對音像的還原，降低信噪比，低音的厚重感等等都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我國自主產(chǎn)品，但是我國的音響企業(yè)已認(rèn)識到技術(shù)的不足，正在加大研發(fā)的投入，培養(yǎng)技術(shù)人才，努力學(xué)習(xí)和趕超國外的先進(jìn)技術(shù)。本文對現(xiàn)代高級音響設(shè)計(jì)的工藝有初步的了解，研究高級音響設(shè)計(jì)的電路組成，能夠理解電路圖的原理，對新技術(shù)、新知識進(jìn)行研究學(xué)習(xí)，并將所學(xué)用于實(shí)踐在現(xiàn)代音有普及中，人們因生活層次、文化習(xí)俗、音樂修養(yǎng)、欣賞口味的不同，令對相通電氣指標(biāo)的音響設(shè)備得出不同的評價。所以，就高保真度功放而言，應(yīng)該達(dá)到電氣指標(biāo)與實(shí)際聽音指標(biāo)的平衡與統(tǒng)一。隨者技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的提高，人們對音頻技術(shù)的功放的效率要求隨之提高。模擬的功率放大器經(jīng)過了幾十年的發(fā)展，在這方面的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。正因?yàn)檫@樣，數(shù)字功放應(yīng)運(yùn)而生。近年來，利用脈寬調(diào)劑原理設(shè)計(jì)的D類功放也進(jìn)入了音響領(lǐng)域".國外半導(dǎo)體一直專注于研發(fā)高性能的放大器與比較器，目前已成功推出一系列型號齊全的運(yùn)算放大器，其中包含基本的芯片以及特殊應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP），以滿足市場上對高精度、高速度、低電壓及低功率放大器的需求。另外國外在數(shù)字音頻功率放大器領(lǐng)城進(jìn)行了二三十年的研究，六十年代中期，日本研制出8bit數(shù)字音頻功率發(fā)大器。1893年，M.B.Sandler等學(xué)者提出D類數(shù)字PCM功率發(fā)大器的基本結(jié)構(gòu)。主要是圍繞如何將PCM信號轉(zhuǎn)化為PWM信號。把信號的幅度信號用不同的脈沖寬度來表示。此后，研究的焦點(diǎn)是降低其時鐘頻率，提高音質(zhì)。隨若數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)和新型功率器件及應(yīng)用的發(fā)展，開始實(shí)用化的16位數(shù)字音額功放成為可能。
標(biāo)簽： 音響電路
上傳時間： 2022-06-18
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玄鐵C910指令集手冊，是一款基于RISC-V指令集的高性能處理器，采用12級亂序執(zhí)行流水線、高精度混合分支預(yù)測器，并搭載AI擴(kuò)展指令的異構(gòu)處理器，可用于音視頻處理等應(yīng)用領(lǐng)域。
上傳時間： 2022-06-18
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目前對于對步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細(xì)分問題。轉(zhuǎn)速越低，對它控制時的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問題，當(dāng)轉(zhuǎn)動過慢時，即使細(xì)分也無法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動的問題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會，電子技術(shù)的過步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中，PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個國家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計(jì)方法來對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有線路相對簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) PLC
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：bluedrops
隨著數(shù)字信號處理技術(shù)和數(shù)字電路工作速度的提高，以及對于系統(tǒng)靈敏度等要求的不斷提高，對于高速、高精度的ADC、DAC的指標(biāo)都提出了很高的要求。比如在移動通信、圖像采集等應(yīng)用領(lǐng)域中，一方面要求ADC有比較高的采樣率以采集高帶寬的輸入信號，另一方面又要有比較高的位數(shù)以分辨細(xì)微的變化。因此，保證ADC/DAC在高速采樣情況下的精度是一個很關(guān)鍵的問題。ADC/DAC芯片的性能測試是由芯片生產(chǎn)廠家完成的，需要借助昂貴的半導(dǎo)體測試儀器，但是對于板級和系統(tǒng)級的設(shè)計(jì)人員來說，更重要的是如何驗(yàn)證芯片在板級或系統(tǒng)級應(yīng)用上的真正性能指標(biāo)。ADC的主要參數(shù)ADC的主要指標(biāo)分為靜態(tài)指標(biāo)和動態(tài)指標(biāo)2大類。靜態(tài)指標(biāo)主要有：Differ ential Non-Li nearity（DNL）ntegral Non-Li nearity（INL）Of fset Error ull Scale Gain Error動態(tài)指標(biāo)主要有：
上傳時間： 2022-06-19
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