在機(jī)器人的廣泛應(yīng)用中，為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù)，確定各機(jī)器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本，對傳感器網(wǎng)絡(luò)采用了時延差定位算法和頻分復(fù)用傳輸模式，即可獲得傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的相對位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進(jìn)行電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換。通過測試，該定位系統(tǒng)利用測試發(fā)射和接收信號之間的時間間隔，得到水下機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò)的相對位置，且滿足一定的定位精度。
標(biāo)簽： 時延 頻分復(fù)用 節(jié)點(diǎn)定位
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：hebanlian
針對全向天線高性能的要求，提出了一種并行饋電的天線陣列方案并完成設(shè)計。天線設(shè)計采用了三扇區(qū)合成全向覆蓋的方案。通過改變寄生單元的負(fù)載，調(diào)整扇區(qū)天線波束寬度，使之滿足扇區(qū)天線的-6dB波束為120°的要求，有效的減小了天線在水平面的波動性。實(shí)際測試表明該天線具有高增益，良好的全向性，達(dá)到了設(shè)計要求。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：brilliantchen
為實(shí)現(xiàn)寬帶數(shù)字陣列各陣元傳輸時延的精確補(bǔ)償,引入分?jǐn)?shù)時延濾波器。通過對一種分?jǐn)?shù)時延濾波器設(shè)計方法及寬帶數(shù)字陣波束形成原理的分析,提出針對有載波寬帶雷達(dá)信號的接收波束形成實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
標(biāo)簽： 分?jǐn)?shù) 時延 寬帶 數(shù)字陣列
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：青春給了作業(yè)95
!!研究了一種新型高功率微波相移器%%%同軸插板式相移器!其設(shè)計思想為&在同軸波導(dǎo)內(nèi)插入金屬導(dǎo)體板!將同軸波導(dǎo)分為幾個扇形截面波導(dǎo)!由于扇形截面波導(dǎo)中傳輸?shù)?2!!模相速度與同軸82; 模的相速度不同!通過改變插入金屬板的長度就可以實(shí)現(xiàn)相移的調(diào)節(jié).
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：banlangen
介紹了一種新型的高增益反射陣列天線。根據(jù)柵格陣列的特點(diǎn),確立了天線的結(jié)構(gòu),通過開槽線阻抗變換器實(shí)現(xiàn)匹配,并利用電磁場仿真軟件HFSS對該天線進(jìn)行了理論分析。仿真值與實(shí)測值能較好地吻合,表明該天線具有良好的匹配和高增益特性。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：王成林。
高通驍龍各代處理器解析
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：zaizaibang
摘 要:闡述了高精度自動貼片機(jī)視覺對準(zhǔn)系統(tǒng)的構(gòu)成和原理。介紹了利用模式識別理論和圖像的不變矩實(shí)現(xiàn)定位標(biāo)志存在性判斷的原理及算法和定位標(biāo)志對準(zhǔn)的原理及相關(guān)的圖像處理算法,以及其中的點(diǎn)模式匹配算法。試驗(yàn)結(jié)果表明,定位標(biāo)志存在性判斷算法可以有效地區(qū)分不同的定位標(biāo)志和判斷定位標(biāo)志是否在視場之內(nèi);定位標(biāo)志對準(zhǔn)算法在輸入圖像旋轉(zhuǎn)、平移、定位標(biāo)志被部分遮擋時,能精確地得到定位標(biāo)志的位置偏差。關(guān)鍵詞:貼片機(jī);自動對準(zhǔn);定位標(biāo)志;模式識別;不變矩;SUAN濾波;點(diǎn)模式匹配;圖像處理
標(biāo)簽： 高精度 自動 準(zhǔn)系統(tǒng) 圖像處理
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：qq1604324866
隨著樂高NXT機(jī)器人系統(tǒng)在國內(nèi)中、小學(xué)的深入推廣，有必要對樂高NXT機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)問題尤其是二次開發(fā)問題做進(jìn)一步深入探討、研究。利用樂高LEGO MINDSTORMS NXT機(jī)器人系統(tǒng)的SDK文件FantomSDK，借助C++編程，結(jié)合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab軟件，實(shí)現(xiàn)對樂高NXT設(shè)備的完全控制，為青少年、科技教師運(yùn)用樂高NXT機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行科技創(chuàng)新提供幫助與支持。
標(biāo)簽： NXT 機(jī)器人 程序設(shè)計
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：jinyao
附件是一款PCB阻抗匹配計算工具，點(diǎn)擊CITS25.exe直接打開使用，無需安裝。附件還帶有PCB連板的一些計算方法，連板的排法和PCB聯(lián)板的設(shè)計驗(yàn)驗(yàn)。 PCB設(shè)計的經(jīng)驗(yàn)建議: 1.一般連板長寬比率為1：1~2.5：1,同時注意For FuJi Machine:a.最大進(jìn)板尺寸為:450*350mm, 2.針對有金手指的部分,板邊處需作掏空處理,建議不作為連板的部位. 3.連板方向以同一方向?yàn)閮?yōu)先,考量對稱防呆,特殊情況另作處理. 4.連板掏空長度超過板長度的1/2時,需加補(bǔ)強(qiáng)邊. 5.陰陽板的設(shè)計需作特殊考量. 6.工藝邊需根據(jù)實(shí)際需要作設(shè)計調(diào)整,軌道邊一般不少於6mm,實(shí)際中需考量板邊零件的排布,軌道設(shè)備正常卡壓距離為不少於3mm,及符合實(shí)際要求下的連板經(jīng)濟(jì)性. 7.FIDUCIAL MARK或稱光學(xué)定位點(diǎn),一般設(shè)計在對角處,為2個或4個,同時MARK點(diǎn)面需平整,無氧化,脫落現(xiàn)象;定位孔設(shè)計在板邊,為對稱設(shè)計,一般為4個,直徑為3mm,公差為±0.01inch. 8.V-cut深度需根據(jù)連板大小及基板板厚考量,角度建議為不少於45°. 9.連板設(shè)計的同時,需基於基板的分板方式考量<人工(治具)還是使用分板設(shè)備>. 10.使用針孔(郵票孔)聯(lián)接：需請考慮斷裂后的毛刺,及是否影響COB工序的Bonding機(jī)上的夾具穩(wěn)定工作,還應(yīng)考慮是否有無影響插件過軌道,及是否影響裝配組裝.
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：sunshine1402
溫濕度傳感器 sht11 仿真程序 sbit out =P3^0; //加熱口 //sbit input =P1^1;//檢測口 //sbit speek =P2^0;//報警 sbit clo =P3^7;//時鐘 sbit ST =P3^5;//開始 sbit EOC =P3^6;//成功信號 sbit gwei =P3^4;//個位 sbit swei =P3^3;//十位 sbit bwei =P3^2;//百位 sbit qwei =P3^1;//千位 sbit speak =P0^0;//報警音 sbit bjled =P0^1;//報警燈 sbit zcled =P0^2;//正常LED int count; uchar xianzhi;//取轉(zhuǎn)換結(jié)果 uchar seth;//高時間 uchar setl;//低時間 uchar seth_mi;//高時間 uchar setl_mi;//低時間 bit hlbz;//高低標(biāo)志 bit clbz; bit spbz; ///定時中斷程序/// void t0 (void) interrupt 1 using 0 { TH0=(65536-200)/256;//5ms*200=1000ms=1s TL0=(65536-200)%256; clo=!clo;//產(chǎn)生時鐘 if(count>5000) { if(hlbz) { if(seth_mi==0){seth_mi=seth;hlbz=0;out=0;} else seth_mi--; } if(!hlbz) { if(setl_mi==0){setl_mi=setl;hlbz=1;out=1;} else setl_mi--; } count=0; } else count++; } ///////////// ///////延時/////// delay(int i) { while(--i); } ///////顯示處理/////// xianshi() { int abcd=0; int i; for (i=0;i<5;i++) { abcd=xianzhi; gwei=1; swei=1; bwei=1; qwei=1; P1=dispcode[abcd/1000]; qwei=0; delay(70); qwei=1; abcd=abcd%1000; P1=dispcode[abcd/100]; bwei=0; delay(70); bwei=1; abcd=abcd%100; P1=dispcode[abcd/10]; swei=0; delay(70); swei=1; abcd=abcd%10; P1=dispcode[abcd]; gwei=0; delay(70); gwei=1; } } doing() { if(xianzhi>100) {bjled=0;speak=1;zcled=1;} else {bjled=1;speak=0;zcled=0;} } void main(void) { seth=60;//h60秒 setl=90;//l90秒 seth_mi=60;//h60秒 setl_mi=90;//l90秒 TMOD=0X01;//定時0 16位工作模式 TH0=(65536-200)/256; TL0=(65536-200)%256; TR0=1; //開始計時 ET0=1; //開定時0中斷 EA=1; //開全中斷 while(1) { ST=0; _nop_(); ST=1; _nop_(); ST=0; // EOC=0; xianshi(); while(!EOC) { xianshi(); } xianzhi=P2; xianshi(); doing(); } }
上傳時間： 2013-11-07
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