蜜桃久久久久久久,欧美极品第一页,波多野结衣一区二区三区

魯棒性

基于MC56F82748DSC的單電阻采樣三相交流感應(yīng)電機的矢量控制

本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機因為其結(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機、壓縮機、制冷系統(tǒng)中。為了實現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機的調(diào)速，需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類，一類是標(biāo)量控制，如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制（FOC），相對于標(biāo)量控制，矢量控制全面提升了電機驅(qū)動性能，比如矢量控制實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機矢量控制是一個面對客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計方案。低成本和高可靠性是兩個關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論，系統(tǒng)的設(shè)計理念，硬件設(shè)計、軟件設(shè)計，包括FreeMASTER可視化軟件工具。

標(biāo)簽： 電阻采樣交流感應(yīng)電機矢量控制

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：bluedrops
一種新型無速度傳感器矢量控制PMSM系統(tǒng)

摘要：針對永磁同步電機速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問題，根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制法的原理，在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，提出永磁同步電機轉(zhuǎn)速估算與定子電阻辨識的自適應(yīng)律，建立永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識的數(shù)學(xué)模型.通過控制系統(tǒng)簡化，確定調(diào)速控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并對電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的控制增益進行了設(shè)計.仿真結(jié)果表明：控制系統(tǒng)對定子電阻變化魯棒性好，轉(zhuǎn)速估算與速度調(diào)節(jié)精度高，驗證了本控制系統(tǒng)的可行性.關(guān)鍵詞：永磁同步電機；無速度傳感器；矢量控制；模型參考自適應(yīng)；定子電阻；在線辨識；控制增益

標(biāo)簽： 傳感器矢量控制 pmsm

上傳時間： 2022-06-25

上傳用戶：1208020161
高頻電壓信號注入法PMSM無傳感器矢量控制

本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內(nèi)置式電機的凸極性的特性，適合于電機在低速運行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進行估算，對運行中的電機參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動機為研究對象，首先分析了永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，并介紹了矢量控制坐標(biāo)變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理，建立數(shù)學(xué)模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式，通過對載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號進行處理，對轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進行估計計算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺，建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型，實驗結(jié)果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統(tǒng)電路，并同時介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進行了介紹。最后的實驗結(jié)果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求，動態(tài)性能較好，能夠準確跟蹤轉(zhuǎn)子的實際位置，估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)的魯棒性較好，實現(xiàn)了無傳感器控制的實驗?zāi)康摹?/p>
標(biāo)簽： 高頻電壓信號 pmsm 傳感器矢量控制

上傳時間： 2022-06-30

上傳用戶：
基于 Matlab 的電動汽車用永磁同步電機控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實現(xiàn)等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： matlab 電動汽車永磁同步電機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-09

上傳用戶：XuVshu
采用慣導(dǎo)、GPS與氣壓計數(shù)據(jù)的飛控系統(tǒng)高度濾波算法

高度數(shù)據(jù)的準確獲取是飛控系統(tǒng)研制過程中極其重要的一環(huán)，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對于低成本慣性導(dǎo)航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態(tài)校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導(dǎo)外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數(shù)據(jù)的精度。目前文獻中大多是將慣性導(dǎo)航作為一個整體，對慣導(dǎo)的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導(dǎo)航，通過組合導(dǎo)航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當(dāng)只需要高度方向上的數(shù)據(jù)時，此種做法往往計算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經(jīng)度、緯度、高程等多個因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當(dāng)SINS/GPS組合導(dǎo)航中的GPS信號較差時，得到的高度觀測量誤差也大。可見，當(dāng)單一的高度傳感器觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時，濾波后的高度也會出現(xiàn)異常。針對單傳感器無法適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的缺點，本文結(jié)合GPS、氣壓計及慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點，來抑制慣導(dǎo)高度方向上的發(fā)散。通過構(gòu)建GPS與氣壓計數(shù)據(jù)的權(quán)重模型獲得高度方向觀測量，使用互補濾波算法融合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實時運行。

標(biāo)簽： gps 氣壓計

上傳時間： 2022-07-16

上傳用戶：
磁懸浮PID控制畢業(yè)論文

磁懸浮技術(shù)具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點，在能源、交通、航空航天、機械工業(yè)和生命科學(xué)等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景。隨著磁懸浮技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設(shè)計以PID控制為原理，設(shè)計出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以此為研究對象，設(shè)計了PID控制器，確定控制方案，運用MATLAB軟件進行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對磁懸浮控制系統(tǒng)進行實時控制，驗證控制參數(shù)。最后，本設(shè)計對以后研究工作的重點進行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產(chǎn)生以來，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領(lǐng)域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)、魯棒性強等優(yōu)點，處于主導(dǎo)地位。

標(biāo)簽： 磁懸浮 pid控制

上傳時間： 2022-07-19

上傳用戶：得之我幸78
一個恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)及其微控制器實現(xiàn)

在基本Sprott-B混沌系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，引入一個控制參數(shù)進行系統(tǒng)改造，構(gòu)建出一個恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)。通過相軌圖、Lyapunov指數(shù)譜和分岔圖等動力學(xué)工具對系統(tǒng)進行了仿真分析。研究結(jié)果表明，系統(tǒng)對唯一的控制參數(shù)保持恒定的Lyapunov指數(shù)譜，從而工作于魯棒混沌狀態(tài)，理論分析則揭示出控制參數(shù)對于系統(tǒng)的混沌振蕩具有線性或非線性調(diào)幅作用。此外，在以改進的Euler算法進行離散化后，采用微控制器MSP430F249進行了實驗驗證，證明了系統(tǒng)的可實現(xiàn)性。

標(biāo)簽： Lyapunov 魯棒混沌系統(tǒng) 微控制器

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：Shaikh
這是一個相當(dāng)棒的Linux下的臺球游戲

這是一個相當(dāng)棒的Linux下的臺球游戲，其圖象水準及其游戲性絕對不輸Windows的著名同類游戲snooker，包含了斯諾克和九球。如果您是一個臺球愛好者或是想在Linux中實現(xiàn)臺球大師的夢想，就一定不要錯過這個游戲。

標(biāo)簽： Linux

上傳時間： 2015-06-08

上傳用戶：gengxiaochao
VS2005 的IDE 的確非常棒

VS2005 的IDE 的確非常棒，無論是代碼高亮、代碼折疊、自動縮進、自動完成等功能都做得非常人性化，用起來得心應(yīng)手，大大加快開發(fā)速度。埋怨“ImageCraft IDE for ICCAVR”不夠人性化的用戶得到了解脫，可以嘗試使用VS2005 進行開發(fā)，讓你編寫的代碼優(yōu)雅起來！

標(biāo)簽： 2005 IDE VS

上傳時間： 2017-04-06

上傳用戶：edisonfather
大型發(fā)電機定子槽楔發(fā)生松動會導(dǎo)致定子線棒在電磁力的作用下產(chǎn)生電磁振動

大型發(fā)電機定子槽楔發(fā)生松動會導(dǎo)致定子線棒在電磁力的作用下產(chǎn)生電磁振動，從而加劇定子線棒絕緣的機械磨損及槽內(nèi)放電引起的絕緣腐蝕，直接威脅著大型發(fā)電機的安全運行。通過對大電機的2種不同固定結(jié)構(gòu)槽楔的松動過程進行研究，獲取槽楔受迫振動條件下的聲音及位移特性來綜合判斷槽楔的松動程度，并在此振動特性的理論模型及實驗基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于DSP數(shù)字信號處理的大型發(fā)電機槽楔松動檢測系統(tǒng)，能夠快速準確地檢測槽楔的松動性。在電廠現(xiàn)場實測驗證了本槽楔松動檢測系統(tǒng)的有效性

標(biāo)簽： 大型發(fā)電機發(fā)生定子

上傳時間： 2014-01-11

上傳用戶：從此走出陰霾