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魯棒控制器

一個詳細的matlab設(shè)計魯棒控制器的例程

一個詳細的matlab設(shè)計魯棒控制器的例程，有設(shè)計過程和相應(yīng)的代碼積分析，學(xué)習(xí)魯棒控制的好的入門資料。

標簽： matlab 魯棒控制器

上傳時間： 2016-03-31

上傳用戶：qoovoop
一本時域內(nèi)魯棒控制器的設(shè)計書

一本時域內(nèi)魯棒控制器的設(shè)計書，對理論要求較高。

標簽： 時域魯棒控制器

上傳時間： 2014-01-09

上傳用戶：x4587
matlab編寫魯棒控制器建模與仿真實例

matlab編寫魯棒控制器建模與仿真實例，相信對初學(xué)者有幫助

標簽： matlab 編寫建模仿真實例

上傳時間： 2016-08-27

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魯棒控制器設(shè)計程序

魯棒控制器設(shè)計程序，一個實際的魯棒控制器設(shè)計實例。供初學(xué)者分享

標簽： 魯棒控制器設(shè)計程序

上傳時間： 2016-10-24

上傳用戶：talenthn
俞立魯棒控制設(shè)計

俞立魯棒控制設(shè)計，LMI方法中的例題程序，簡單又詳細的給出了一個系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計實例。

標簽： 魯棒控制設(shè)計

上傳時間： 2014-12-08

上傳用戶：ayfeixiao
基于遺傳算法的直升機魯棒控制其設(shè)計,沒有源代碼

基于遺傳算法的直升機魯棒控制其設(shè)計,沒有源代碼，但是清楚的講述了魯棒控制器設(shè)計的原理。

標簽： 算法直升機有源代碼

上傳時間： 2017-08-31

上傳用戶：龍飛艇
一個恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)及其微控制器實現(xiàn)

在基本Sprott-B混沌系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，引入一個控制參數(shù)進行系統(tǒng)改造，構(gòu)建出一個恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)。通過相軌圖、Lyapunov指數(shù)譜和分岔圖等動力學(xué)工具對系統(tǒng)進行了仿真分析。研究結(jié)果表明，系統(tǒng)對唯一的控制參數(shù)保持恒定的Lyapunov指數(shù)譜，從而工作于魯棒混沌狀態(tài)，理論分析則揭示出控制參數(shù)對于系統(tǒng)的混沌振蕩具有線性或非線性調(diào)幅作用。此外，在以改進的Euler算法進行離散化后，采用微控制器MSP430F249進行了實驗驗證，證明了系統(tǒng)的可實現(xiàn)性。

標簽： Lyapunov 魯棒混沌系統(tǒng) 微控制器

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：Shaikh
將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實例方便而快速地實現(xiàn)

將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實例方便而快速地實現(xiàn)了該控制器的計算機仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.

標簽： PID MATLAB 參數(shù) 模糊控制

上傳時間： 2016-05-09

上傳用戶：sardinescn
提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點,設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比

提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點,設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。

標簽： PID 控制器性能模糊

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：6546544
自抗擾控制器在溫控系統(tǒng)中的實用化研究及應(yīng)用.rar

本文在此背景下，針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器，將其應(yīng)用于大時滯溫度控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了吹塑機控制系統(tǒng)解決方案，通過大量的理論研究、仿真和實驗，實現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有： 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點。 2.研究了ADRC的發(fā)展史，深入了解ADRC的原理與優(yōu)點。ADRC在控制非線性對象時比PID具有更好的控制性能，但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善，阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過MATLAB仿真，得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律，通過將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個時間因子上，達到簡化調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù)的目的，從而降低調(diào)試難度，同時，在無時滯溫控實驗平臺上進行實驗，驗證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時滯溫控上的應(yīng)用，以前文獻一般將時滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié)，這樣就要求增加ADRC的階次，增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個數(shù)，在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合，設(shè)計了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時滯控制問題。這兩類新控制器的優(yōu)點是不增加ADRC的階次，是解決不確定大時滯被控對象的新途徑，也是ADRC控制器實際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計算機控制器(PCC)搭建的大時滯溫控實驗平臺上進行實驗，將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進行比較，實驗結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機控制系統(tǒng)解決方案，并在吹塑機上實驗前饋ADRc控制器，得到了良好的控制效果，進一步驗證了算法的可行性。

標簽： 自抗擾控制器溫控系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

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