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28335硬件電路

  • 智能機(jī)器人硬件模塊詳解

    智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹(shù)莓派B+):一種卡片式電腦。樹(shù)莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日,樹(shù)莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào),主要區(qū)別:A型:1個(gè)USB、無(wú)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個(gè)USB、支持有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個(gè)16MHz晶體振蕩器,一個(gè)USB口,一個(gè)電源插座,一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件:驅(qū)動(dòng)電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤(pán)、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹(shù)莓派用來(lái)處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過(guò)串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互,和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測(cè)、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無(wú)線(xiàn)充電設(shè)備,最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%,安裝在機(jī)器人的底端,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶(hù)不在家機(jī)器人也能正常工作的問(wèn)題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專(zhuān)利。

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人 硬件 模塊

    上傳時(shí)間: 2022-07-25

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  • 壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用

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    標(biāo)簽: 陶瓷 超音波

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

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  • VHDL硬件描述語(yǔ)言與數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)

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    標(biāo)簽: VHDL 硬件描述語(yǔ)言 數(shù)字邏輯 電路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

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  • 深圳森霸光電公司 光敏傳感器系列

    深圳森霸光電公司 光敏傳感器系列

    標(biāo)簽: 光敏傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

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  • STM32硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

    STM32硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

    標(biāo)簽: STM 32 硬件設(shè)計(jì) 注意事項(xiàng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

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  • STM32硬件設(shè)計(jì)問(wèn)答 超清書(shū)簽版

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    標(biāo)簽: STM 32 硬件設(shè)計(jì) 問(wèn)答

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 華為硬件工程師手冊(cè)(內(nèi)部資料)

    華為硬件工程師手冊(cè)(內(nèi)部資料)

    標(biāo)簽: 華為 硬件工程師

    上傳時(shí)間: 2013-07-17

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  • 數(shù)字控制系統(tǒng)——原理、硬件與軟件

    數(shù)字控制系統(tǒng)——原理、硬件與軟件

    標(biāo)簽: 數(shù)字控制 硬件 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

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  • 電子連接器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

    電子連接器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

    標(biāo)簽: 接器

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

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  • 微型計(jì)算機(jī) 2005 上半年硬件霓裳珍藏畫(huà)冊(cè)

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    標(biāo)簽: 2005 微型計(jì)算機(jī) 硬件

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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