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ARDUINO控制器

  • 一種基于DSP的移動機器人運動控制器設計

    分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅動電路和電源電路的設計過程。最后，為了實現控制要求，對軟件進行了相應的設計。

    標簽： DSP 移動機器人 運動控制器

    上傳時間： 2013-11-09

    上傳用戶：waves_0801

  • 基于DSP的無刷直流電機控制器設計

    介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案，DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上，提高了系統集成度和抗干擾性，并使得系統的升級更加容易。實驗表明，基于DSP的無刷直流電機控制系統穩態和動態性能良好，達到了一般伺服系統的性能要求。

    標簽： DSP 無刷直流電機 制器設計

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：chenjjer

  • 基于DSP與FPGA的運動控制器研究

    設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優點，可以實現高精度的速度環和位置環的雙閉環控制，能夠滿足運動控制器的實時性和精確性要求。

    標簽： FPGA DSP 運動控制器

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：亞亞娟娟123

  • DSP在嵌入式閥門控制器中的應用

    DSP是高集成、高性能指令控制應用芯片，在閥門控制器中根據控制需求采用TMS320F2812作為嵌入式處理器核心單元。文中從應用角度出發設計分析了處理機電路特點，其中電路設計綜合了DSP芯片特點和可靠性要求，并最終設計實現了理想的性能。

    標簽： DSP 嵌入式 中的應用 閥門控制器

    上傳時間： 2014-02-11

    上傳用戶：aig85

  • DSP控制器原理在系統中應用

    制器原理及其 在運動控制系統中的應用 為了滿足高性能運動控制系統的開發需要．結合工程上的實際應 用，本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產的DSP芯片的特點，以及運動控制系統的發展概況，并對 現有的系統實現方法作了對比；在此基礎上．詳細介紹了TI公司生產 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構．功能外設，指令系統． 集成開發環境和系統開發，調試工具等內容；通過對無刷直流電動機 控制器，交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的 翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的 主要問題及其解決辦法進行了總結。

    標簽： DSP 控制器 統中應用

    上傳時間： 2014-12-28

    上傳用戶：lihairui42

  • 基于FPGA的多軸控制器設計

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠實現高精度地位置控制。

    標簽： FPGA 多軸控制器

    上傳時間： 2014-12-28

    上傳用戶：molo

  • 基于FPGA的無人機控制器設計與實現

    根據無人機系統的控制特點，提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案，并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部，簡化了控制器硬件結構。實際應用表明，該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優點，能夠滿足使用要求。

    標簽： FPGA 無人機 制器設計

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：南國時代

  • 基于FPGA的溫度模糊控制器的實現

    在FPGA平臺上實現了一種溫度模糊控制器，首先對模糊控制系統的思想和工作原理進行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim對整個系統進行設計和仿真，最后在FPGA中實現。結果表明，該模糊控制系統設計可行，并可應用到工業控制中。

    標簽： FPGA 溫度 模糊控制器

    上傳時間： 2014-12-28

    上傳用戶：kernor

  • 基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

    基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

    標簽： FPGA ARM 機器人 運動控制器

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：kinochen

  • 基于FPGA的多功能LCD顯示控制器設計

    通過對LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時序和指令集的對比分析，利用Verilog HDL描述語言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設計．所設計的LCD顯示控制器具有很好的可移植性，只需通過端口的使能參數配置便可以驅動LCD1602/LCD12864模塊實現字符或圖形的實時顯示，并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗證．

    標簽： FPGA LCD 多功能 顯示控制器

    上傳時間： 2014-06-23

    上傳用戶：hasan2015

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