注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-08
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怎么撥打電話？也許這個問題非常簡單：拿起話筒，按話機的數字鍵盤撥號碼。 但是，有沒想過，我們可以拿起電話，不需要碰話機鍵盤就能撥通電話？答案是肯定的。 下面就介紹如何用Arduino 生成雙音多頻信號。 用法介紹： 使用時候，我們拿起電話話筒，將喇叭貼近話筒麥克風位置。在串口發送需要撥號的電話號 碼（比如10000），稍等片刻即可撥通。 擴展用法： 驅動開關模擬電話摘機事件，用此電路撥號，再由Arduino 按照事件控制語音模塊（WT588D 等）發出不同的語音到電話線。即可完成一個整體的自動撥號機，可以制作報警器，或者電 話提醒器。 材料清單： Arduino 一塊， 喇叭1 個， 100Ω電阻1 個（可以選擇100Ω~1kΩ）， 1uF 電容兩個（可以選擇0.1uF~10uF）。 硬件連接：
上傳時間： 2014-12-31
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超聲波傳感器適用于對大幅的平面進行靜止測距。普通的超聲波傳感器測距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣家說的，筆者測試環境沒那么好，個人實測比較穩定的 距離10cm~2m 左右，超過此距離就經常有偶然不準確的情況發生了，當然不排除筆者技術 問題。） 測試對象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個腳：5v 電源腳（Vcc），觸發控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超聲波傳感器參數比較 模塊工作原理： 采用IO 觸發測距，給至少10us 的高電平信號； 模塊自動發送8個40KHz 的方波，自動檢測是否有信號返回； 有信號返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：星仔
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠實現高精度地位置控制。
上傳時間： 2013-10-13
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根據無人機系統的控制特點，提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案，并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部，簡化了控制器硬件結構。實際應用表明，該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優點，能夠滿足使用要求。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：jiahao131
在FPGA平臺上實現了一種溫度模糊控制器，首先對模糊控制系統的思想和工作原理進行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim對整個系統進行設計和仿真，最后在FPGA中實現。結果表明，該模糊控制系統設計可行，并可應用到工業控制中。
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：zhouli
基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：7891
通過對LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時序和指令集的對比分析，利用Verilog HDL描述語言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設計．所設計的LCD顯示控制器具有很好的可移植性，只需通過端口的使能參數配置便可以驅動LCD1602/LCD12864模塊實現字符或圖形的實時顯示，并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗證．
上傳時間： 2015-01-01
上傳用戶：wwwwwen5
可編程控制器講義
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1417818867
Arduino教程_Arduino圖形化編程軟件_ArduBlock
標簽： Arduino ArduBlock 教程 圖形化編程
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：變形金剛
