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BUILdeR

  • 基于ARM的手持式RFID讀寫器的研究與實現(xiàn)

    當代科學技術(shù)突飛猛進,極大促進了自動識別技術(shù)的發(fā)展——條形碼、光學字符識別、磁條(卡)、工C卡、語音識別、視覺識別、RFID等,其中,RFID無疑是最為前沿的自動識別技術(shù),是一種非接觸式的識別技術(shù);同時,隨著另外一項技術(shù)——嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,機構(gòu)小巧、性能優(yōu)越、價格便宜、操作簡便的手持式數(shù)據(jù)自動讀寫設(shè)備發(fā)展尤為迅速。具體說來,一款好的手持式RFID讀寫器適用于工作現(xiàn)場,可以供工作人員對現(xiàn)場物品信息進行自動收集,而隨著嵌入式操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應用,使讀寫器不僅有數(shù)據(jù)采集功能,而且可以對數(shù)據(jù)進行分析以供管理決策。在這其中,操作系統(tǒng)、芯片、總線、接口技術(shù)成為讀寫器的內(nèi)核,嵌入式系統(tǒng)成為技術(shù)的代表。 隨著嵌入式操作系統(tǒng)(如linux、wirice.net)的出現(xiàn),使得軟件開發(fā)人員在嵌入式系統(tǒng)和普通pc機上進行應用軟件開發(fā)不會感到太大的差別(借助于交叉開發(fā)環(huán)境,即在pc機上編譯連接,但生成的是目標機代碼)。但是,對于那些應用軟件開發(fā)者,往往對某一行業(yè)軟件開發(fā)比較熟悉卻對硬件有些陌生,熟悉硬件原理(嵌入式處理器架構(gòu)、部件工作原理等)恰恰是構(gòu)建一個嵌入式系統(tǒng)所必須的。因此,構(gòu)建一個性能穩(wěn)定、持續(xù)工作時間長、完善數(shù)據(jù)接口、方便讀寫器接口的手持式設(shè)備成為了當今一個比較熱門的技術(shù)領(lǐng)域。本項目就是根據(jù)以上事實,先分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,再根據(jù)項目需求、生產(chǎn)成本以及RFID應用開發(fā)者的要求,決定采用以ARM920T為內(nèi)核的$3C2410為嵌入式處理器、微軟公司力推的wiIice.net為嵌入式操作系統(tǒng),設(shè)計開發(fā)了供RFID應用軟件開發(fā)者使用的手持式RFID讀寫器。針對手持式設(shè)備的特點和實際要求,對讀寫器軟硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)進行了規(guī)劃,完成了時鐘電路、nand flash存儲器接口電路、SDRAM電路、串行接口電路、RFID讀寫模塊接口電路、USB接口電路、無線通信模塊接口電路、LCD/觸摸屏接口電路的設(shè)計,并開發(fā)了讀寫器的二次發(fā)API;在wince.net平臺下,利用platform BUILdeR工具定制了適于讀寫器的操作系統(tǒng),實現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計,最后對整個系統(tǒng)進行了測試。

    標簽: RFID ARM 手持式 讀寫器

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:yatouzi118

  • 基于FPGA的SDI接口的研究與開發(fā)

    串行數(shù)字接口SDI是目前使用最廣泛的數(shù)字視頻接口。它是遵循SMPTE-259M和EBtJ-Tech-3267標準制定的,己經(jīng)被世界上眾多數(shù)字視頻設(shè)備生產(chǎn)廠家普遍采納并作為標準視頻接口,主要用在非線性編輯系統(tǒng)、視頻服務器、虛擬演播室以及數(shù)字切換矩陣和數(shù)字光端機等場合。 以往的SDI接口在實現(xiàn)方法上有成本高、靈活性低等缺點,針對這些不足,本文在研究串行數(shù)字接口工作原理的基礎(chǔ)上,提出了一種基于FPGA的標清串行數(shù)字接口(SD-SDI)的設(shè)計方案,并使用SOPC BUILdeR構(gòu)成一個Nios II處理器系統(tǒng),將SDI接口以IP核形式嵌入到FPGA內(nèi)部,從而提高系統(tǒng)的集成度,使之具有視頻數(shù)據(jù)處理速度快、實時性強、性價比高的特點。具體研究內(nèi)容包括: 1.在分析SDI接口的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,提出了串行數(shù)字接口的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法,完成了SDI接口卡的FPGA芯片內(nèi)部配置以及驅(qū)動電路、均衡電路、電源電路等硬件電路設(shè)計。 2.采用軟邏輯方法實現(xiàn)SDI接口的傳輸功能,進行了具體的模塊化設(shè)計與仿真。 3.引入Nios II嵌入式軟核處理器對數(shù)據(jù)進行處理,設(shè)計了視頻圖像數(shù)據(jù)的采集程序。 該傳輸系統(tǒng)以Altera公司的Cyclone II EP2C35F672C8為核心芯片,通過發(fā)送和接收電路的共同作用,能夠完成標清數(shù)字視頻信號的傳輸,初步確立了以SDI接口為數(shù)據(jù)源的視頻信號傳輸系統(tǒng)的整體模式和框架。

    標簽: FPGA SDI 接口

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:標點符號

  • 低速率語音聲碼器的研究與實現(xiàn)

    數(shù)字語音通信是當前信息產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最快、普及面最廣的業(yè)務。語音信號壓縮編碼是數(shù)字語音信號處理的一個方面,它和通信領(lǐng)域聯(lián)系最為密切。在現(xiàn)有的語音編碼中,美國聯(lián)邦標準混合激勵線性預測(MELP—Mixed Excited Linear Prediction)算法在2.4kb/s的碼率下取得了較好的語音質(zhì)量,具有廣闊的應用前景。 FPGA作為一種快速、高效的硬件平臺在數(shù)字信號處理和通信領(lǐng)域具有著獨特的優(yōu)勢?,F(xiàn)代大容量、高速度的FPGA一般都內(nèi)嵌有可配置的高速RAM、PLL、LVDS、LVTTL以及硬件乘法累加器等DSP模塊。用FPGA來實現(xiàn)數(shù)字信號處理可以很好地解決并行性和速度問題,而且其靈活的可配置特性,使得FPGA構(gòu)成的DSP系統(tǒng)非常易于修改、測試及硬件升級。 本論文闡述了一種基于FPGA的混合激勵線性預測聲碼器的研究與設(shè)計。首先介紹了語音編碼研究的發(fā)展狀況以及低速率語音編碼研究的意義,接著在對MELP算法進行深入分析的基礎(chǔ)上,提出了利用DSP BUILdeR在Matlab中建模的思路及實現(xiàn)過程,最后本文把重點放在MELP聲碼器的編解碼器設(shè)計上,利用DSP BUILdeR、QuartusⅡ分別設(shè)計了其中的濾波器、分幀加窗處理、線性預測分析等關(guān)鍵模塊。 在Simulink環(huán)境下運用SignalCompiler對編解碼系統(tǒng)進行功能仿真,為了便于仿真,系統(tǒng)中沒有設(shè)計的模塊在Simulink中用數(shù)學模型代替,仿真結(jié)果表明,合成語音信號與原始信號很好的擬合,系統(tǒng)編解碼后語音質(zhì)量基本良好。

    標簽: 低速 語音 聲碼器

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:lili1990

  • 基于FPGA的指紋識別模塊設(shè)計

    隨著 EDA 技術(shù)及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,簡稱 FPGA)的性能有了大幅度的提高,F(xiàn)PGA的設(shè)計水平也達到了一個新的高度?;贔PGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計為現(xiàn)代電子產(chǎn)品設(shè)計帶來了更大的靈活性,以Nios Ⅱ軟核處理器為核心的SOPC(System on Programmable Chip)系統(tǒng)便是把嵌入式系統(tǒng)應用在FPGA上的典型例子,本文設(shè)計的指紋識別模塊就是基于FPGA的Nios Ⅱ處理器為核心的SOPC設(shè)計。通過IP核技術(shù)和靈活的軟硬件編程,實現(xiàn)Nios Ⅱ?qū)PGA外圍器件的控制,并對指紋處理算法進行了改進,研究了指紋識別算法到Nios Ⅱ系統(tǒng)的移植。 本文首先闡述了指紋識別模塊的SOPC設(shè)計方案,然后是對模塊的詳細設(shè)計。在硬件方面,完成了指紋識別模塊的 FPGA 硬件設(shè)計,包括 FPGA 內(nèi)部的Nios Ⅱ系統(tǒng)硬件設(shè)計和 FPGA 外圍電路設(shè)計。前者利用 SOPC BUILdeR將Nios Ⅱ處理器、指紋讀取接口 UART、鍵盤與LCD顯示接口、FLASH接口、SDRAM控制器構(gòu)建成NiosⅡ硬件系統(tǒng),后者是電源和時鐘電路、SDRAM存儲器電路、FLASH存儲器電路、LCD顯示電路、指紋傳感器電路、FPGA 配置電路這些純實物硬件設(shè)計,給出了設(shè)計方法和電路連接圖。 在軟件方面,包括下面兩個內(nèi)容: 完成 FPGA 外圍器件程序設(shè)計,實現(xiàn)對外圍器件的操作。 深入的研究了指紋識別算法。對指紋圖像識別算法中的指紋圖像濾波和匹配算法進行了分析,提出了指紋圖像增強改進算法和匹配改進算法,通過試驗,改進后的指紋圖像濾波算法取得了較好的指紋圖像增強效果。改進后的匹配算法速度較快,誤識率較低。最后研究了指紋識別算法如何在FPGA中的Nios Ⅱ系統(tǒng)的實現(xiàn)。

    標簽: FPGA 指紋識別 模塊設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:yx007699

  • 基于FPGA實現(xiàn)非均勻劃分信道

    軟件無線電已成為無線通信非常關(guān)鍵的技術(shù)之一。其基本思想是將寬帶A/D、D/A盡可能靠近天線,在一個開放式、模塊化的通用硬件平臺上用盡可能多的軟件來實現(xiàn)無線電臺的各種功能。 本文所討論的多相濾波器組信道化接收機(PPCR)及信道非均勻劃分,即是應用了軟件無線電理念的一種新技術(shù)。該技術(shù)針對傳統(tǒng)無線電接收機存在的結(jié)構(gòu)不靈活、系統(tǒng)升級困難、同時處理多信號能力弱及系統(tǒng)規(guī)模過大等問題,應用現(xiàn)代多速率信號處理理論對之進行了改進。改進后的軟件無線電PPCR.具有全概率接收能力,能對信號進行下變頻并降低其采樣率處理,實現(xiàn)后資源耗費較低,而且依托現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)建立的平臺是開放式的,在需要時可在不改變硬件系統(tǒng)的情況下通過軟件更改系統(tǒng)的功能,極大地提高了系統(tǒng)的靈活性。諸多的優(yōu)點使其具有十分廣泛的應用前景,也成為當前研究熱點之一。 本文首先介紹了課題的應用背景,并深入討論了軟件無線電的基本理論:信號采樣理論及多速率信號處理理論,介紹了應用PPCR的采樣處理過程,給出了推導PPCR的數(shù)學模型,并在此基礎(chǔ)上分析闡述了信道非均勻劃分的原理。 在本文的系統(tǒng)仿真及實現(xiàn)部分,首先介紹了應用現(xiàn)代DSP開發(fā)工具DSPBUILdeR進行開發(fā)的設(shè)計流程,然后對應用DSP BUILdeR來設(shè)計PPCR中的主要模塊一多相濾波器組及快速傅立葉變換模塊做了詳細闡述,最后對系統(tǒng)仿真及實現(xiàn)過程的實驗結(jié)果圖進行了分析。 本文主要是在實驗室階段對算法在硬件實現(xiàn)上進行研究。成果可以作為后續(xù)應用研究的基礎(chǔ),對各種應用軟件無線電理念的通信系統(tǒng)都具有一定的參考價值。

    標簽: FPGA 信道

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:xfbs821

  • 基于FPGA的JPEG實時圖像編解碼系統(tǒng)

    JPEG是聯(lián)合圖像專家組(Joint Picture Expert Group)的英文縮寫,是國際標準化組織(ISO)和CCITT聯(lián)合制定的靜態(tài)圖像壓縮編碼標準。JPEG的基于DCT變換有損壓縮具有高壓縮比特點,被廣泛應用在數(shù)據(jù)量極大的多媒體以及帶寬資源寶貴的網(wǎng)絡(luò)程序中。 動態(tài)圖像的JPEG編解碼處理要求圖像恢復質(zhì)量高、實時性強,本課題就是針對這兩個方面的要求展開的研究。該系統(tǒng)由圖像編碼服務器端和圖像解碼客戶端組成。其中,服務器端實時采集攝像頭傳送的動態(tài)圖像,進行JPEG編碼,通過網(wǎng)絡(luò)傳送碼流到客戶端;客戶端接收碼流,經(jīng)過JPEG解碼,恢復出原始圖像送VGA顯示。設(shè)計結(jié)果完全達到了實時性的要求。 本文從系統(tǒng)實現(xiàn)的角度出發(fā),首先分析了系統(tǒng)開發(fā)平臺,介紹FPGA的結(jié)構(gòu)特點以及它的設(shè)計流程和指導原則;然后從JPEG圖像壓縮技術(shù)發(fā)展的歷程出發(fā),分析JPEG標準實現(xiàn)高壓縮比高質(zhì)量圖像處理的原理;針對FPGA在算法實現(xiàn)上的特點,以及JPEG算法處理的原理,按照編碼和解碼順序,研究設(shè)計了基于改進的DA算法的FDCT和IDCT變換,以及按發(fā)生頻率進行優(yōu)化的霍夫曼查找表結(jié)構(gòu),并且從系統(tǒng)整體上對JPEG編解碼進行簡化,以提高系統(tǒng)的處理性能。最后,通過分析Nios嵌入式微處理器可定制特性,根據(jù)SOPC BUILdeR中Avalon總線的要求,把圖像采集,JPEG圖像壓縮和網(wǎng)絡(luò)傳輸轉(zhuǎn)變成用戶自定義模塊,在SOPC BUILdeR下把用戶自定義模塊添加到系統(tǒng)中,由Nios嵌入式軟核的控制下運行,在FPGA芯片上實現(xiàn)整個JPEG實時圖像編解碼系統(tǒng)(soc)。 在FPGA上實現(xiàn)硬件模塊化的JPEG算法,具有造價低功耗低,性能穩(wěn)定,圖像恢復后質(zhì)量高等優(yōu)點,適用于精度要求高且需要對圖像進行逐幀處理的遠程微小目標識別和跟蹤系統(tǒng)中以及廣電系統(tǒng)中前期的非線性編輯工作以及數(shù)字電影的動畫特技制作,對降低成本和提高圖像處理速度兩方面都有非常重大的現(xiàn)實意義。通過在FPGA上實現(xiàn)JPEG編解碼,進一步探索FPGA在數(shù)字圖像處理上的優(yōu)勢所在,深入了解進行此類硬件模塊設(shè)計的技術(shù)特點,是本課題的重要學術(shù)意義所在。

    標簽: FPGA JPEG 實時圖像 編解碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shangdafreya

  • 基于FPGA的便攜式振動頻譜分析儀

    該論文基于NIOS Ⅱ軟核處理器和Altera的FPGA技術(shù),設(shè)計了一種便攜式的振動頻譜分析儀,用于旋轉(zhuǎn)機械的故障監(jiān)測和診斷。以SOPC技術(shù)為手段,將信號采集和信號處理電路通過可編程片上系統(tǒng)來實現(xiàn),其特點是將對ADC的控制、數(shù)字信號的濾波、快速傅立葉變換的設(shè)計,通過FPGA芯片集成在一起,以NIOS Ⅱ來完成32位CPU的狀態(tài)控制功能。工程機械、汽車車輛中都存在諸如發(fā)動機類的旋轉(zhuǎn)機械,這類設(shè)備的異常振動往往會影響正常工作,嚴重時還會出現(xiàn)各種重大事故,該分析儀可以實時地或定期地對發(fā)動機、齒輪箱等旋轉(zhuǎn)機械進行振動頻譜分析和監(jiān)測,運用于民用機械能產(chǎn)生非常好的經(jīng)濟效益。 該論文從四個方面進行了研究工作。其一,利用FPGA對ADC芯片的工作進行控制,使其在規(guī)定的時間內(nèi)與DSP模塊進行數(shù)據(jù)交換,并對ADC各引腳時序進行控制,使兩者協(xié)調(diào)同步工作,編制了相應的VHDL語言程序。其二,采用SOPC BUILdeR設(shè)計開發(fā),實現(xiàn)了基于NIOS Ⅱ的32位CPU軟核,創(chuàng)建了相應的C/C++和匯編的宏代碼,使得軟件可以訪問用戶自定義邏輯。對頂層設(shè)計產(chǎn)生的VHDL的RTL代碼和仿真文件進行了綜合、編譯適配以及仿真。其三,配合Matlab和DSP BUILdeR的強大功能進行DSP模塊設(shè)計,開發(fā)出了FIR和FFT等功能模塊,并且添加到SOPC系統(tǒng)中,使其可以由NIOS Ⅱ很容易的調(diào)用。其四,在NIOS Ⅱ系統(tǒng)中添加了uC/OS Ⅱ操作系統(tǒng),提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并且降低了開發(fā)難度,提高了系統(tǒng)升級的能力。由于整個設(shè)計是基于FPGA開發(fā)的,所以該系統(tǒng)包括了所有FPGA系統(tǒng)的特點,包括并行的DSP處理、在系統(tǒng)可編程、升級簡單等特點,極易使設(shè)計產(chǎn)品化。

    標簽: FPGA 便攜式 振動頻譜 分析儀

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:amandacool

  • 基于FPGA的調(diào)制解調(diào)器

    當今電子系統(tǒng)的設(shè)計是以大規(guī)模FPGA為物理載體的系統(tǒng)芯片的設(shè)計,基于FPGA的片上系統(tǒng)可稱為可編程片上系統(tǒng)(SOPC)。SOPC的設(shè)計是以知識產(chǎn)權(quán)核(IPCore)為基礎(chǔ),以硬件描述語言為主要設(shè)計手段,借助以計算機為平臺的EDA工具進行的。 本文在介紹了FPGA與SOPC相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,給出了SOPC技術(shù)開發(fā)調(diào)制解調(diào)器的方案。在分析設(shè)計軟件Matlab/DSP(Digital Signal Processing)。BUILdeR以及Quartus Ⅱ開發(fā)軟件進行SOPC(System On a Programmable Chip)設(shè)計流程后,依據(jù)調(diào)制解調(diào)算法提出了一種基于DSP BUILdeR調(diào)制解調(diào)器的SOPC實現(xiàn)方案,模塊化的設(shè)計方法大大縮短了調(diào)制解調(diào)器的開發(fā)周期。 在SOPC技術(shù)開發(fā)調(diào)制解調(diào)器的過程中,用MATLAB/Simulink的圖形方式調(diào)用Altera DSP BUILdeR和其他Simulink庫中的圖形模塊(Block)進行系統(tǒng)建模,在Simulink中仿真通過后,利用DSP BUILdeR將Simulink的模型文件(.mdl)轉(zhuǎn)化成通用的硬件描述語言VHDL文件,從而避免了VHDL語言手動編寫系統(tǒng)的煩瑣過程,將精力集中于算法的優(yōu)化上。 基于DSP BUILdeR的開發(fā)功能,調(diào)制解調(diào)器電路中的低通濾波器可直接調(diào)用FIRIP Core,進一步提高了開發(fā)效率。 在進行編譯、仿真調(diào)試成功后,經(jīng)過QuartusⅡ?qū)⒕幾g生成的編程文件下載到ALTERA公司Cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C5F256C6,完成器件編程,從而給出了一種調(diào)制解調(diào)器的SOPC系統(tǒng)實現(xiàn)方案。

    標簽: FPGA 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:koulian

  • 海事衛(wèi)星突發(fā)信號位同步檢測

    碼元定時恢復(位同步)技術(shù)是數(shù)字通信中的關(guān)鍵技術(shù)。位同步信號本身的抖動、錯位會直接降低通信設(shè)備的抗干擾性能,使誤碼率上升,甚至會使傳輸遭到完全破壞。尤其對于突發(fā)傳輸系統(tǒng),快速、精確的定時同步算法是近年來研究的一個焦點。本文就是以Inmarsat GES/AES數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)為背景,研究了突發(fā)通信傳輸模式下的全數(shù)字接收機中位同步方法,并予以實現(xiàn)。 本文系統(tǒng)地論述了位同步原理,在此基礎(chǔ)上著重研究了位同步的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、碼元定時恢復算法以及衡量系統(tǒng)性能的各項指標,為后續(xù)工作奠定了基礎(chǔ)。 首先根據(jù)衛(wèi)星系統(tǒng)突發(fā)信道傳輸?shù)奶攸c分析了傳統(tǒng)位同步方法在突發(fā)系統(tǒng)中的不足,接下來對Inmarsat系統(tǒng)的短突發(fā)R信道和長突發(fā)T信道的調(diào)制方式和幀結(jié)構(gòu)做了細致的分析,并在Agilent ADS中進行了仿真。 在此基礎(chǔ)上提出了一種充分利用報頭前導比特信息的,由滑動平均、閾值判斷和累加求極值組成的快速報頭時鐘捕獲方法,此方法可快速精準地完成短突發(fā)形式下的位同步,并在FPGA上予以實現(xiàn),效果良好。 在長突發(fā)形式下的報頭時鐘捕獲后還需要對后續(xù)數(shù)據(jù)進行位同步跟蹤,在跟蹤過程中本論文首先用DSP BUILdeR實現(xiàn)了插值環(huán)路的位同步算法,進行了Matlab仿真和FPGA實現(xiàn)。并在插值環(huán)路的基礎(chǔ)上做出改進,提出了一種新的高效的基于移位算法的位同步方案并予以FPGA實現(xiàn)。最后將移位算法與插值算法進行了性能比較,證明該算法更適合于本項目中Inmarsat的長突發(fā)信道位同步跟蹤。 論文對兩個突發(fā)信道的位同步系統(tǒng)進行了理論研究、算法設(shè)計以及硬件實現(xiàn)的全過程,滿足系統(tǒng)要求。

    標簽: 海事衛(wèi)星 信號 位同步 檢測

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zukfu

  • 基于FPGA的智能小車系統(tǒng)

    基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計算機通過接入Internet小車實現(xiàn)對遠端工作現(xiàn)場、危險工作地段等特殊環(huán)境進行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應不同環(huán)境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人類無法進入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領(lǐng)域。整個系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ),通過配置在上面的攝像頭實現(xiàn)圖像的采集及對行車道的檢測,通過配置的紅外測溫儀探測環(huán)境和目標的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點是可以通過網(wǎng)絡(luò)遠程控制小車運行及采集現(xiàn)場的溫度、圖像等相關(guān)信息,完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領(lǐng)域、遠程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的智能小車遠程監(jiān)控方案。采用FPGA來實現(xiàn),可以充分利用現(xiàn)有的IP核,功能擴展容易,設(shè)計開發(fā)成本低,上市時間快,修改方便,甚至可以遠程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機相比,集成度高,可靠性好,調(diào)試和維護方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個部分:在對智能小車功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了硬件系統(tǒng),并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng),配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動程序,以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統(tǒng),配置嵌入式Web服務器,編寫CGI程序,設(shè)計了動態(tài)網(wǎng)頁;并對行車道檢測系統(tǒng)進行了研究,在DSP BUILdeR中構(gòu)建了該模塊,并在Matlab中進行了仿真。在研究數(shù)碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎(chǔ)上,編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序,并對系統(tǒng)進行了調(diào)試,初步達到通過Internet實現(xiàn)遠程監(jiān)控的目的。

    標簽: FPGA 智能小車

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:cjf0304

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