摘要：無線傳感器網絡（Wireless Sensor Networks，wSN是由許多具有低功率無線收發裝置的傳感器節點組成，它們監測采集周邊環境信息并傳送到基站進行處理在某一時刻通過wSN采集的數據量非常大，如何正確、高效地處理這些數據成為當前WSN研究中的一個熱點。傳感器節點一般部署在惡劣環境中，一些偶然因素會使采集的數據中出現不準確的數據，用戶依據這樣的數據很難準確判斷出被測對象的真實狀態。基于模糊理論的決策級數據融合算法能夠很好的解決這個問題本文以國家863研究項目《基于無線傳感器網絡的鐵路危險貨物在途安全狀態監測技術研究》為背景，結合鐵路運輸中棉花在途狀態監測系統的開發，在分析了當前有效的決策級數據融合技術基礎上，提出了基于模糊理論的決策級數據融合算法，該算法通過對采集數據進行處理和分析，以獲得準確的被測對象狀態的描述。本文的主要工作包括：（1）分析了WSN中傳統的決策級數據融合算法，如自適應加權數據融合算法和算術平均數數據融合算法，總結這兩種算法的優缺點和檢測系統的需求，進步明確理想算法應達到的目標。（2）提出了基于模糊理論的兩階段數據融合算法：該算法第一階段利用基于貼近度的數據融合算法進行同類數據的融合校準，這一階段的目的是剔除錯誤的和可信度較差的數據，得到相對更加準確的數據，第二階段利用模糊推理對第個階段得到的異類數據進行融合推理，得到被測對象當前狀態的描述，為決策提供支持（3）結合實測數據仿真本文所提出的算法，結果證明與傳統的融合算法相比，可以更加準確的描述被測對象狀態
標簽： 無線傳感器
上傳時間： 2022-03-17
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隨著科學技術的發展和現代戰爭的需要，數據融合作為一門新興交叉學科，在近年來得到了廣泛關注和快速發展，而關于雷達情報處理的研究和應用也日益受到重視。現代戰爭中，指揮、控制通信和情報系統面臨著嚴峻的挑戰。在多雷達情報處理系統中，采用數據融合技術，提供更加實時、準確的情報是現代戰爭的迫切需求。論文正是圍繞這一需求展開的，研究了雷達情報數據融合系統的誤差校正和航跡關聯問論文較為系統地介紹了數據融合的概念、研究意義、國內外發展狀況及其應用，并討論了數據融合的模型、結構及關鍵技術論文針對多雷達情報處理系統中的系統誤差問題，研究了四種誤差校正方法。文研究了密集目標環境中的航跡關聯問題，對多傳感器數據關聯的方法進行了分類，并針對多雷達情報處理系統這個分布式系統，研究了分布式數據關聯方法。運用0-1整數規劃法建立了密集目標環境的規劃模型函數并求解應用在多雷達數據融合軟件中，使航跡關聯達到了極好的效果，為開發多雷達數據融合軟件提供了技術支持。關鍵詞：雷達情報，數據融合，數據關聯，誤差校正，航跡關聯，0-1整數規劃現代戰爭中，新型作戰飛機機動性能強，具有隱身特性，加上電子對抗的戰場環境，傳統雷達情報處理系統已應付不了多目標，高密度的空情要求。為了適應新軍事變革要求，在未來信息化戰爭中雷達能夠給出準確的信息情報，雷達情報處理系統在改善硬件條件的同時，開發運用數據融合新技術，從根本上改善雷達情報質量已然成為當務之急數據融合一詞最早出現在七十年代末期，是從軍事CI系統中提出的，它與信號處理、計算機技術、概率統計、圖像處理和人工智能學科密切相關，是一門新興發展起來的交叉學科。
上傳時間： 2022-03-18
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隨著杜會和經濟的發展，環境水污染現象也日趨嚴重，迫切需要環境水質多參數監測與智能分析系統，以為環境監測、管理和控制提供科學的手段。水質多組分檢測涉及到多傳感器數據融合、計算機技術、電化學分析和人工智能等多學科的交叉，在眾多領域有著廣泛的應用。本論文研究環境水質檢測與智能分析系統，論文的主要工作包括1）基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法多傳感器數據融合由于能夠利用互補和冗余的信息，顯著提高系統的可靠性而得到了廣泛應用，而數據融合的關鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數據融合理論的基礎上，針對傳統融合算法研究存在的問題，提出了一種基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法，并應用到水質在線檢測過程中，不僅縮短了訓練的時間，而且提高了融合的可靠性和靈活性2）提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機的自校正方法：由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性，難以進行連續在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例，研究其自校正方法，以適應動態環境的連續監測根據實驗數據，詳細分析了硝酸根離子傳感器的響應特性，并考慮了零點和時間漂移，提出了一種基于最小二乘支持向量機硝酸根離子傳感器的自校正方法，給出了詳細描述和分析。3）離子傳感器故障檢測的小波支持向量機特征提取和支持向量機分類方法在線連續檢測的應用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性，即能夠及時準確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機提取各傳感器故障特征，再用支持向量機對故障進行分類，實現對各離子傳感器的故障診斷。
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-18
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MPU9250傳感器的姿態檢測與數據融合
上傳時間： 2022-03-19
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該文檔為機器視覺檢測系統在工業互聯網中應用項目可行性研究報告-2020年物聯網集成創新與融合應用講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 機器視覺
上傳時間： 2022-04-08
上傳用戶：kent
該文檔為多傳感器融合的智能車定位導航系統的設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-05-08
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本書介紹了壓力傳感器、圓環力敏傳感器、氧傳感器、有機蒸氣傳感器及其輸出的非線性信號，因傳感器是將輸人的非電量轉化為電學量的元件，要求將測得的電學量反演輸出并顯示為非電量，以達到測量的最終目的，這就要依靠除經典算法以外的各種先進的算法．例如規范化多項式擬合法、輸人－輸出的歸十算法、模擬退火算法、遺傳算法、蟻群算法、量子粒子群算法、神經網絡算法、模糊算法才能完成反演轉換。本書重點就是結合實際應用介紹這些算法，書中有的算法是本書作者獨創的。此外本書還介紹了不同非線性信號的自然和強制融合過程、從而可實現傳感器的補償，以提高其測量精度。
上傳時間： 2022-07-05
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MPU6050姿態融合
上傳時間： 2022-07-06
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MPU6050的芯片中包含一個DMP模塊(硬件)，但是如果需要使用DMP模塊(硬件)，則必須正確的配置DMP模塊。本程序使用DMP庫(驅動)來配置DMP模塊，通過MSP430采集MPU6050數據，經過DMP融合后得到角度值。
上傳時間： 2022-07-09
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長期以來，小電流接地系統單相接地的故障選線和定位問題一直沒能很好的解決，由于系統故障信號微弱，易受到各種干擾的影響，同時故障條件、運行方式的可變性，使得信號特征也不一樣，因此已經提出并在實踐中取得應用的一些方法都存在著一定的缺陷，無法適應多變的故障情況。本文在了解國內外配電網故障選線研究工作的基礎上，對各種選線方法進行了歸納總結，并對存在的問題實質進行了深入分析。本文采用小波變換分析了單相接地故障時系統暫態電流分量的分布特征，討論了通過數據融合技術把多種選線方法融合，從而為小電流接地系統單相接地故障選線提供了一條新的路徑。
上傳時間： 2013-07-01
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