MPU6050姿態融合
資源簡介:mpu6050姿態融合? ? ? ? ??
上傳時間: 2022-07-06
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資源簡介:1、以stm32f103c8t6作為主控單元,對mpu6050六軸姿態傳感器進行數據采集2、本程序采用的是官方DMP庫進行姿態角計算3、程序以封裝好,直接調用一個子函數就可以得到傳感器當前的姿態角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式輸出姿態角5、對于匿名上位機的通信...
上傳時間: 2022-04-30
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資源簡介:mpu6050六軸傳感器模塊技術資料包括模塊原理圖+-STM32F1程序源碼+技術文檔資料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050產品說明書(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register...
上傳時間: 2021-10-15
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資源簡介:MPU9250傳感器的姿態檢測與數據融合 ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間: 2022-03-19
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資源簡介:mpu6050的芯片中包含一個DMP模塊(硬件),但是如果需要使用DMP模塊(硬件),則必須正確的配置DMP模塊。本程序使用DMP庫(驅動)來配置DMP模塊,通過MSP430采集mpu6050數據,經過DMP融合后得到角度值。
上傳時間: 2022-07-09
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資源簡介:兩種互補濾波算法解算載體姿態,其中一種為梯度下降算法,對陀螺儀和加速度計數據進行融合。
上傳時間: 2016-08-24
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資源簡介:6軸姿態傳感器mpu6050,包含51和stm32單片機參考例程
上傳時間: 2019-04-07
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資源簡介:人口老齡化是世界各國正在面對的一個普遍問題。隨著我國老齡化程度的持續加劇,對于老年人群體的醫療資源投入會不斷提高。而與此同時,跌倒已經成為老年人日常生活中最為常見的危險行為活動。所以,跌倒檢測系統的研究和應用對降低老年人受到的身心傷害和醫療...
上傳時間: 2022-03-14
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資源簡介:針對四軸飛行器飛行性能不穩定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器mpu6050采集實時數據,以經典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數的互補濾波算法,該算法在低通濾波環節加入PI控制器,依據陀螺儀測得的角速度實時調節PI控制器...
上傳時間: 2022-06-13
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資源簡介:數據融合技術及其應用
上傳時間: 2013-06-01
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資源簡介:專輯類-數字處理及顯示技術專輯-106冊-9138M 數據融合技術及其應用-282頁-7.5M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著圖像處理技術和投影技術的不斷發展,人們對高沉浸感的虛擬現實場景提出了更高的要求,這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像,再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果,投影的...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統設計,并且在嵌入式硬件和軟件的聯合調度之下予以實現,并將該系統應用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現懸停和超低空飛行,因此在軍用和民用領域都有...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:fredguo
資源簡介:本項目完成的是中國地面數字電視融合方案發端系統的FPGA設計與實現。采用Stratix系列的EP1S80F1020C5FPGA為基礎構建了主硬件處理平臺。系統中能量擴散、LDPC編碼、符號交織、星座映射、同步PN頭插入、3780點IFFTOFDM調制以及信號成形4倍插值滾降濾波器等都是...
上傳時間: 2013-07-05
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資源簡介:基于手姿態的人機交互是以實現自然的人機交互為研究目標,可提高計算機的可操作性,同時使計算機能夠完成更加復雜的任務。而基于ARM的嵌入式系統具有功耗低、體積小、集成度高等特點,嵌入式與具體應用有機地結合在一起,具有較長的生命周期,能夠根據特定的...
上傳時間: 2013-07-11
上傳用戶:songyuncen
資源簡介:本文設計并實現了一種多超聲信號融合處理系統,主要用于移動機器人超聲測距導航。系統針對超聲回波信號的特點,使用AT89C52 單片機對來自多個超聲波傳感器的微弱回波信號進行數字處理,并通過RS-
上傳時間: 2013-07-14
上傳用戶:kbnswdifs
資源簡介:車輛姿態是車輛控制所需的重要參數,其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展,利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿態測量系統,已成為許多載體姿態測量的首選。...
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡介:隨著圖像處理技術和投影技術的不斷發展,人們對高沉浸感的虛擬現實場景提出了更高的要求,這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像,再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果,投影的...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著多媒體技術發展,數字圖像處理已經成為眾多應用系統的核心和基礎。圖像處理作為一種重要的現代技術,已經廣泛應用于軍事指揮、大視場展覽、跟蹤雷達、電視會議、導航等眾多領域。因而,實現高分辨率高幀率圖像實時處理的技術不僅具有廣泛的應用前景,而且...
上傳時間: 2013-05-19
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:·《嵌入式軟件基礎:C語言與匯編的融合》(Fundamentals of Embedded Software)(Daniel W. Lewis)英文版[PDF]
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:kernaling
資源簡介:在20 nm通過技術創新繼續硅片融合 (PDF)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:zhaoke2005
資源簡介:摘要:本系統采用cPLD和AvR單片機作為邏輯控制核心,設計了姿態存儲測試系統,以實現姿態信息的采集、編幀和存儲。詳細介紹了姿態測試系統的工作原理和硬件設計。利用AVR單片機,控制數據的寫、讀、擦除操作,利用cPLD的邏輯控制功能完善了存儲測試系統的各個...
上傳時間: 2014-12-22
上傳用戶:skhlm
資源簡介:基于通用GPU并行計算技術,結合遙感圖像數據融合處理特點,利用NVIDIA公司的CUDA編程框架,在其 GPU平臺上對BROVEY變換和YIQ變換融合算法進行了并行研究與實現。實驗結果表明,隨著遙感圖像融合算法的計算復雜度、融合處理的問題規模逐漸增加,GPU并行處理的...
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:kangqiaoyibie
資源簡介:針對無線傳感器網絡的節點能量有限,且在進行信息傳輸時存在數據沖突、傳輸延時等問題,提出并設計了基于最大生存周期的無線傳感器網絡數據融合算法。該算法將整個網絡中的節點分成多個簇,并根據節點的傳輸范圍,將每個簇中的節點均勻分布,每個節點根據自己...
上傳時間: 2014-12-29
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資源簡介:? 設計了一款基于三網融合的數字家庭媒體中心。采用SMP8644 做高清解碼與系統控制,配備UTI 機卡分離的有線數字電視(DVB-C)接收模塊、e 家佳家庭子網控制模塊、CBHD 藍光光頭機芯和前端處理模塊以及一些外圍接口,通過SATA 接口可內置或外掛大容量硬盤,...
上傳時間: 2013-11-14
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資源簡介:mpu6050數據分析與濾波,三軸加速度傳感器
上傳時間: 2013-10-15
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資源簡介:提出一種融合Ad hoc網絡、GPRS/GSM和PSTN的遠程分布式環境狀況實時監測系統設計方案。由IEEE 802.15.4標準組建的Ad hoc無線傳感器網絡負責監測環境溫濕度、光照度、煤氣及CO濃度等;采用GPRS/GSM模塊和嵌入式Modem構造無線網關,實現Ad hoc網絡與GPRS/GSM和PS...
上傳時間: 2013-11-08
上傳用戶:semi1981
資源簡介:本文首先簡單介紹了固定移動融合(FMC)的概念以及一些實現技術的比較,然后介紹了基于IMS 的WIFI-SIP 的網絡架構和主要功能實體,并對相關的注冊和會話流程以及切換技術作了重點介紹.
上傳時間: 2013-11-06
上傳用戶:ljt101007
資源簡介:駕駛人場地駕駛技能考試需要實時檢測考車在場地中的位置及其與場地標志、標線、測試物之間的距離,針對這一要求,本文基于RTK GPS定位技術,采用二點定位法,對考車的位置和姿態進行精確測量,進而求出考車車身上任意一點的位置,結合測繪得到的考場電子地圖...
上傳時間: 2013-11-09
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