相 關(guān) 資 源

• mpu6050姿態(tài)融合免費下載

  資源簡介：mpu6050姿態(tài)融合? ? ? ? ??

  標簽： mpu6050 姿態(tài)融合

  上傳時間： 2022-07-06

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• 基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿態(tài)傳感器程序免費下載

  資源簡介：1、以stm32f103c8t6作為主控單元，對mpu6050六軸姿態(tài)傳感器進行數(shù)據(jù)采集2、本程序采用的是官方DMP庫進行姿態(tài)角計算3、程序以封裝好，直接調(diào)用一個子函數(shù)就可以得到傳感器當前的姿態(tài)角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式輸出姿態(tài)角5、對于匿名上位機的通信...

  標簽： mpu6050 姿態(tài)傳感器

  上傳時間： 2022-04-30

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• mpu6050六軸傳感器模塊技術(shù)資料包括模塊原理圖+-STM32F1程序源碼+技術(shù)文檔資料: MPU免費下載

  資源簡介：mpu6050六軸傳感器模塊技術(shù)資料包括模塊原理圖+-STM32F1程序源碼+技術(shù)文檔資料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050產(chǎn)品說明書(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register...

  標簽： mpu6050 傳感器 mpu stm32

  上傳時間： 2021-10-15

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• MPU9250傳感器的姿態(tài)檢測與數(shù)據(jù)融合免費下載

  資源簡介：MPU9250傳感器的姿態(tài)檢測與數(shù)據(jù)融合 ? ? ? ? ? ? ??

  標簽： mpu9250 傳感器 姿態(tài)檢測 數(shù)據(jù)融合

  上傳時間： 2022-03-19

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• MSP430采集mpu6050數(shù)據(jù)，經(jīng)過DMP融合后得到角度值免費下載

  資源簡介：mpu6050的芯片中包含一個DMP模塊(硬件)，但是如果需要使用DMP模塊(硬件)，則必須正確的配置DMP模塊。本程序使用DMP庫(驅(qū)動)來配置DMP模塊，通過MSP430采集mpu6050數(shù)據(jù)，經(jīng)過DMP融合后得到角度值。

  標簽： msp430 mpu6050 dmp融合

  上傳時間： 2022-07-09

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• 互補濾波姿態(tài)算法免費下載

  資源簡介：兩種互補濾波算法解算載體姿態(tài)，其中一種為梯度下降算法，對陀螺儀和加速度計數(shù)據(jù)進行融合。

  標簽： 互補濾波 算法

  上傳時間： 2016-08-24

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• mpu6050參考例程免費下載

  資源簡介：6軸姿態(tài)傳感器mpu6050，包含51和stm32單片機參考例程

  標簽： 6050 MPU

  上傳時間： 2019-04-07

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• 視覺圖像和可穿戴計算數(shù)據(jù)融合的跌倒檢測技術(shù)及應(yīng)用免費下載

  資源簡介：人口老齡化是世界各國正在面對的一個普遍問題。隨著我國老齡化程度的持續(xù)加劇，對于老年人群體的醫(yī)療資源投入會不斷提高。而與此同時，跌倒已經(jīng)成為老年人日常生活中最為常見的危險行為活動。所以，跌倒檢測系統(tǒng)的研究和應(yīng)用對降低老年人受到的身心傷害和醫(yī)療...

  標簽： 視覺圖像 數(shù)據(jù)融合

  上傳時間： 2022-03-14

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• 基于mpu6050和互補濾波的四旋翼飛控系統(tǒng)設(shè)計免費下載

  資源簡介：針對四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器mpu6050采集實時數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補濾波為基礎(chǔ),提出一種可以自適應(yīng)補償系數(shù)的互補濾波算法,該算法在低通濾波環(huán)節(jié)加入PI控制器,依據(jù)陀螺儀測得的角速度實時調(diào)節(jié)PI控制器...

  標簽： mpu6050 互補濾波 四旋翼飛控系統(tǒng) 雙閉環(huán)PID LabVIEW語言

  上傳時間： 2022-06-13

  上傳用戶：bluedrops

• 數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用免費下載

  資源簡介：數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用

  標簽： 數(shù)據(jù) 融合技術(shù)

  上傳時間： 2013-06-01

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• 數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用-282頁-7.5M.pdf免費下載

  資源簡介：專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用-282頁-7.5M.pdf

  標簽： 282 7.5 數(shù)據(jù)

  上傳時間： 2013-04-24

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• 基于FPGA的大場景圖像融合可視化系統(tǒng)的研究與設(shè)計計.rar免費下載

  資源簡介：隨著圖像處理技術(shù)和投影技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對高沉浸感的虛擬現(xiàn)實場景提出了更高的要求，這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像，再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果，投影的...

  標簽： FPGA 圖像融合 可視化

  上傳時間： 2013-04-24

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• 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的無人機下級控制系統(tǒng).rar免費下載

  資源簡介：論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統(tǒng)設(shè)計，并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實現(xiàn)，并將該系統(tǒng)應(yīng)用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現(xiàn)懸停和超低空飛行，因此在軍用和民用領(lǐng)域都有...

  標簽： FPSLIC FPGA AVR SOC

  上傳時間： 2013-04-24

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• 地面數(shù)字電視融合方案發(fā)端的FPGA設(shè)計與仿真免費下載

  資源簡介：本項目完成的是中國地面數(shù)字電視融合方案發(fā)端系統(tǒng)的FPGA設(shè)計與實現(xiàn)。采用Stratix系列的EP1S80F1020C5FPGA為基礎(chǔ)構(gòu)建了主硬件處理平臺。系統(tǒng)中能量擴散、LDPC編碼、符號交織、星座映射、同步PN頭插入、3780點IFFTOFDM調(diào)制以及信號成形4倍插值滾降濾波器等都是...

  標簽： FPGA 地面數(shù)字電視 仿真 方案

  上傳時間： 2013-07-05

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• 基于ARM的嵌入式手姿態(tài)跟蹤設(shè)備控制系統(tǒng)研究免費下載

  資源簡介：基于手姿態(tài)的人機交互是以實現(xiàn)自然的人機交互為研究目標，可提高計算機的可操作性，同時使計算機能夠完成更加復雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點，嵌入式與具體應(yīng)用有機地結(jié)合在一起，具有較長的生命周期，能夠根據(jù)特定的...

  標簽： ARM 嵌入式 設(shè)備 控制

  上傳時間： 2013-07-11

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• 基于AT89C52單片機的多超聲信號融合處理系統(tǒng)設(shè)計免費下載

  資源簡介：本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種多超聲信號融合處理系統(tǒng)，主要用于移動機器人超聲測距導航。系統(tǒng)針對超聲回波信號的特點，使用AT89C52 單片機對來自多個超聲波傳感器的微弱回波信號進行數(shù)字處理，并通過RS-

  標簽： 89C C52 AT 89

  上傳時間： 2013-07-14

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• 基于ARM的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計免費下載

  資源簡介：車輛姿態(tài)是車輛控制所需的重要參數(shù)，其測量方法、測量精度與測量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展，利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場和重力場的捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng)，已成為許多載體姿態(tài)測量的首選。...

  標簽： ARM 姿態(tài)測量 系統(tǒng)設(shè)計

  上傳時間： 2013-07-20

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• 大場景圖像融合可視化系統(tǒng)免費下載

  資源簡介：隨著圖像處理技術(shù)和投影技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對高沉浸感的虛擬現(xiàn)實場景提出了更高的要求，這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像，再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果，投影的...

  標簽： 圖像融合 可視化

  上傳時間： 2013-04-24

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• 基于FPGA的實時圖像融合處理系統(tǒng)免費下載

  資源簡介：隨著多媒體技術(shù)發(fā)展，數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。圖像處理作為一種重要的現(xiàn)代技術(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事指揮、大視場展覽、跟蹤雷達、電視會議、導航等眾多領(lǐng)域。因而，實現(xiàn)高分辨率高幀率圖像實時處理的技術(shù)不僅具有廣泛的應(yīng)用前景，而且...

  標簽： FPGA 實時圖像 處理系統(tǒng)

  上傳時間： 2013-05-19

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• 《嵌入式軟件基礎(chǔ)：C語言與匯編的融合》免費下載

  資源簡介：·《嵌入式軟件基礎(chǔ)：C語言與匯編的融合》(Fundamentals of Embedded Software)(Daniel W. Lewis)英文版[PDF]

  標簽： 嵌入式軟件 C語言 匯編

  上傳時間： 2013-07-06

  上傳用戶：kernaling

• 在20 nm通過技術(shù)創(chuàng)新繼續(xù)硅片融合 (PDF)免費下載

  資源簡介：在20 nm通過技術(shù)創(chuàng)新繼續(xù)硅片融合 (PDF)

  標簽： 技術(shù)創(chuàng)新 硅片

  上傳時間： 2013-04-24

  上傳用戶：wyc199288

• 基于Kalman濾波的多傳感器信息融合研究免費下載

  資源簡介：多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)...

  標簽： Kalman 濾波 多傳感器 信息融合

  上傳時間： 2013-10-08

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• 基于AVR單片機和CPLD的姿態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計免費下載

  資源簡介：摘要：本系統(tǒng)采用cPLD和AvR單片機作為邏輯控制核心，設(shè)計了姿態(tài)存儲測試系統(tǒng)，以實現(xiàn)姿態(tài)信息的采集、編幀和存儲。詳細介紹了姿態(tài)測試系統(tǒng)的工作原理和硬件設(shè)計。利用AVR單片機，控制數(shù)據(jù)的寫、讀、擦除操作，利用cPLD的邏輯控制功能完善了存儲測試系統(tǒng)的各個...

  標簽： CPLD AVR 單片機 態(tài)測試

  上傳時間： 2014-12-22

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• 基于GPU的遙感圖像融合并行算法研究免費下載

  資源簡介：基于通用GPU并行計算技術(shù)，結(jié)合遙感圖像數(shù)據(jù)融合處理特點，利用NVIDIA公司的CUDA編程框架，在其 GPU平臺上對BROVEY變換和YIQ變換融合算法進行了并行研究與實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明，隨著遙感圖像融合算法的計算復雜度、融合處理的問題規(guī)模逐漸增加，GPU并行處理的...

  標簽： GPU 遙感圖像 合并 算法研究

  上傳時間： 2013-12-10

  上傳用戶：kangqiaoyibie

• 低能耗和低時延的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合算法免費下載

  資源簡介：針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點能量有限，且在進行信息傳輸時存在數(shù)據(jù)沖突、傳輸延時等問題，提出并設(shè)計了基于最大生存周期的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合算法。該算法將整個網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點分成多個簇，并根據(jù)節(jié)點的傳輸范圍，將每個簇中的節(jié)點均勻分布，每個節(jié)點根據(jù)自己...

  標簽： 低能耗 時延 無線傳感器 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)

  上傳時間： 2014-12-29

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• 基于三網(wǎng)融合的數(shù)字家庭媒體中心設(shè)計免費下載

  資源簡介：? 設(shè)計了一款基于三網(wǎng)融合的數(shù)字家庭媒體中心。采用SMP8644 做高清解碼與系統(tǒng)控制，配備UTI 機卡分離的有線數(shù)字電視（DVB-C）接收模塊、e 家佳家庭子網(wǎng)控制模塊、CBHD 藍光光頭機芯和前端處理模塊以及一些外圍接口，通過SATA 接口可內(nèi)置或外掛大容量硬盤，...

  標簽： 三網(wǎng)融合 數(shù)字家庭 媒體中心

  上傳時間： 2013-11-14

  上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu

• mpu6050數(shù)據(jù)分析與濾波免費下載

  資源簡介：mpu6050數(shù)據(jù)分析與濾波，三軸加速度傳感器

  標簽： 6050 MPU 數(shù)據(jù)分析 濾波

  上傳時間： 2013-10-15

  上傳用戶：fanboynet

• 多網(wǎng)融合的環(huán)境狀況遠程實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計免費下載

  資源簡介：提出一種融合Ad hoc網(wǎng)絡(luò)、GPRS/GSM和PSTN的遠程分布式環(huán)境狀況實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案。由IEEE 802.15.4標準組建的Ad hoc無線傳感器網(wǎng)絡(luò)負責監(jiān)測環(huán)境溫濕度、光照度、煤氣及CO濃度等；采用GPRS/GSM模塊和嵌入式Modem構(gòu)造無線網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)與GPRS/GSM和PS...

  標簽： 多網(wǎng)融合 環(huán)境 實時監(jiān)測 遠程

  上傳時間： 2013-11-08

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• 基于WIFI-SIP的固定移動融合實現(xiàn)方案免費下載

  資源簡介：本文首先簡單介紹了固定移動融合(FMC)的概念以及一些實現(xiàn)技術(shù)的比較，然后介紹了基于IMS 的WIFI-SIP 的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和主要功能實體，并對相關(guān)的注冊和會話流程以及切換技術(shù)作了重點介紹.

  標簽： WIFI-SIP 移動 實現(xiàn)方案

  上傳時間： 2013-11-06

  上傳用戶：ljt101007

• 一種車輛移動位置和姿態(tài)的精確測量方法免費下載

  資源簡介：駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試需要實時檢測考車在場地中的位置及其與場地標志、標線、測試物之間的距離，針對這一要求，本文基于RTK GPS定位技術(shù)，采用二點定位法，對考車的位置和姿態(tài)進行精確測量，進而求出考車車身上任意一點的位置，結(jié)合測繪得到的考場電子地圖...

  標簽： 移動 精確測量

  上傳時間： 2013-11-09

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