基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數(shù)學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
針對某石墨模具廠抽風吸塵機能耗大、風壓不穩(wěn)定、噪音大等缺點，提出采用單片機89S51和 SPWM波形發(fā)生器SA8281制作控制器的節(jié)能改造方案。實踐結(jié)果表明，該方案節(jié)能效果明顯、性能穩(wěn)定、噪聲小、價格低、自動化程度高，具有很大的實用價值。
標簽： 變風量 吸塵機控制器
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：李哈哈哈
一種基于LabVIEW_的PID_控制器設(shè)計的方法
標簽： LabVIEW PID 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：ArmKing88
該控件為CAPI 2.0驅(qū)動的ISDN控制器提供呼叫方ID功能的控件。它提供兩個方法：OnRing和OnEndRing來截獲呼叫的開始和結(jié)束。
標簽： OnEndRing OnRing CAPI ISDN
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：klin3139
Usb 2.0的主機控制器規(guī)范。
標簽： Usb 2.0 主機控制器
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：sunjet
USB 1.0 OCHI 的主機控制器規(guī)范。
標簽： OCHI USB 1.0 主機控制器
上傳時間： 2015-01-08
上傳用戶：1427796291
UHCI Usb 主機控制器規(guī)范
標簽： UHCI Usb 主機控制器
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：wangchong
交通燈控制器實驗報告--- SOC課程設(shè)計 一．實驗功能 該交通燈控制器，能完成以下功能： ⒈ 顯示交通燈的紅、黃、綠的指示狀態(tài) 用L1、L2、L3作為綠、黃、紅燈； ⒉ 能實現(xiàn)正常的倒計時功能: 用M2、M1作為南北方向的倒計時顯示器，顯示時間為紅燈55秒，綠燈30秒，黃燈15秒。 ⒊ 能實現(xiàn)特殊狀態(tài)的功能 （1） 按S1后，能實現(xiàn)特殊狀態(tài)功能； （2） 顯示器M2M1閃爍； （3） 計數(shù)器停止計數(shù)并保持在原來的狀態(tài)； （4） 顯示紅燈狀態(tài)； （5） 特殊狀態(tài)解除后能繼續(xù)計數(shù)； ⒋ 能實現(xiàn)總體清零功能 按S2后，系統(tǒng)實現(xiàn)總清零，計數(shù)器由初始狀態(tài)計數(shù)，對應狀態(tài)的指示燈亮。
標簽： SOC 交通燈控制器 實驗報告 實驗
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：leehom61
Xilinx Sdram控制器VHDL源代碼
標簽： Xilinx Sdram VHDL 控制器
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：gdgzhym
lattice sdram 控制器VHDL源代碼
標簽： lattice sdram VHDL 控制器
上傳時間： 2015-01-09
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