CANOpen 協議介紹
標簽： CANOpen 協議
上傳時間： 2013-05-16
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專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關專輯-183冊-1.48G CANOpen-協議介紹-21頁-2.1M.pdf
標簽： CANOpen 2.1 21
上傳時間： 2013-04-24
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地鐵列車牽引轉矩控制是影響列車安全可靠運行的重要因素，牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統的核心設備，而牽引轉矩控制又是最關鍵的部分。本文以某城市國產化地鐵列車為研究對象，主要針對牽引轉矩控制方案進行研究并通過設計列車通信網絡對牽引轉矩實施監測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉矩控制的研究現狀，分析目前高性能交流調速方法在地鐵列車牽引轉矩控制中的應用現狀。并簡要介紹了網絡監測技術的研究現狀和CANOpen總線協議在軌道交通車輛中的國內外應用現狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構建了通信網絡的硬件結構，并設計了通信網絡軟件。對CANOpen的通信報文進行了具體設計，實現了應用層協議CANOpen的功能。 根據實際運行的需求，對牽引電機轉矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進行了研究。采用帶轉矩內環的轉速、磁鏈閉環矢量控制方法，應用帶定時調制環節的滯環電流比較PWM和優化脈沖控制方案分段對逆變器進行PWM控制。通過設計牽引系統與CANOpen網絡的數據接口，實現了通信網絡對牽引控制效果的監測，并對牽引特性曲線進行分析；選取特性曲線上的特定工作點，對牽引控制效果進行了分析說明。測試結果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運營對牽引轉矩的要求。 目前，該系統正在進行線路運行調試和性能改進，準備交付用戶進行商業線路運營，具有很好的工程應用價值。
標簽： CANOpen 地鐵列車 轉矩
上傳時間： 2013-08-02
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基于現場總線的網絡技術研究是自動控制領域發展的一個熱點。在各種工業現場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應用于各領域。CIA(CAN in Automation)協會發布了完整的CANOpen協議，定義了應用層和通訊子協議，為基于現場總線的分布式控制系統的廣泛應用提供了解決之道。 本文研究國內外現場總線發展現狀后，以改善現場總線網絡通訊系統的運行效率，提高實時性和信息處理能力為前提，淺析CAN總線高層通訊協議CANOpen，分析了主、從節點的各個功能，說明了功能的設計和實現方案。 然后，本文將CANOpen協議應用于分布式控制系統，詳細論述了基于PIC18控制器的從節點和基于DSP控制器的主節點的實現過程。主、從節點具有基于CANOpen協議的總線通信功能。從節點具有數字量和模擬量輸入輸出功能。主節點可以通過鍵盤對各節點運行狀態和各節點參數進行調整，還可以通過液晶屏顯示實時控制量和各節點運行狀態。PC機能在線監測CAN報文數據流。本文對兩種類型節點的設計思想、硬件組成和軟件設計均做了詳盡的闡述，并給出了部分關鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后，把已開發的從節點和主節點組成一個溫度測控系統和一個電機控制系統。經過實驗室測試，證明系統具有良好的實時性，通訊穩定可靠，解決了傳統CAN總線節點通訊可控性差，無法靈活設置的問題。對目前國內CAN總線應用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發，少有使用上層軟件協議的習慣，起到了一定的推動意義，提高了應用水平。
標簽： CANOpen 協議 分布式控制系統
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此文檔介紹了，臺達伺服電機CANOpen協議的使用，包括硬件接口定義，軟件協議要求，編程規范等等
標簽： CANOpen 伺服電機 通訊技術 文檔
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CANOpen主節點除具備CANOpen設備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CANOpen網絡進行管理。對CANOpen主節點的實現提出三種方案：方案1：在CANOpen-Chip基礎上開發CANOpen主站。方案2：通過對CANOpen協議棧源代碼的二次開發在單片機上實現嵌入式CANOpen主站。方案3：利用CANOpenMasterAPI在PC機上實現CANOpen主節點。
標簽： CANOpen 主節點 設計方案
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：luke5347
CANOpen協議講座(5)之CANOpen從站模塊（XGate-COP10） CANOpen協議是在20世紀90年代末，由CiA組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基礎上發展而來，一經推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經過對CANOpen協議規范文本的多次修改，使得CANOpen協議的穩定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA在各個行業不斷推出設備子協議，使CANOpen協議在各個行業得到更快的發展與推廣。目前CANOpen協議已經在運動控制、車輛工業、電機驅動、工程機械、船舶海運等行業得到廣泛的應用。
標簽： CANOpen XGa 協議 講座
上傳時間： 2013-11-14
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CANOpen協議講座(4)之CANOpen從站設備及其應用 由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優勢，CAN-bus與其高層協議CANOpen已成為了車輛數據通信系統的事實標準，并普遍應用于所有的可移動設施，例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機械、運動系統、分布式控制網絡等。幾乎所有的通用I/O模塊、驅動器、智能傳感器、PLC、MMI設備的生產廠商都提供有支持CAN-bus與CANOpen標準的產品。只要符合CANOpen協議標準及其設備協議子集標準的系統，就可以在功能和接口上保證各廠商設備的互用性和可交換性。
標簽： CANOpen 協議 講座 設備
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：zhangliming420
CANOpen協議講座(6)之CANOpen從站模塊（TinyARM） 隨著國內電力事業前所未有的發展，電力資源的需求也迅速增長。為保證電網的安全運行和了解電網運行的狀況，對電力電網的監控是電力局的一項重要責任。但是電網一般都是露天架建，環境比較惡劣，再加上一些人為因素，電力電網難免會遭受破壞。電力局為此投入的大量的人力物力進行安全保障工作，布置了大量的電網巡線人員。巡線人員勞動強度大、危險性高，而且數據的準確可靠性完全依賴于巡線人員的工作責任心，反饋的電網參數的也不及時。應用電力電網監控系統對于電力電網管理的自動化、提高工作效率、保證數據采集的準確性及加強現場事故應急處理等都具有非常重要的意義。電力電網的自動測控系統是電力系統能夠安全、穩定運行的可靠保障。
標簽： CANOpen Tin 協議 講座
上傳時間： 2013-11-24
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CANOpen 協議是在20 世紀90 年代末，由CiA 組織（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基礎上發展而來，一經推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經過對CANOpen 協議規范文本的多次修改，使得CANOpen 協議的穩定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA 在各個行業不斷推出設備子協議，使CANOpen 協議在各個行業得到更快的發展與推廣。目前CANOpen 協議已經在運動控制、車輛工業電機驅動、工程機械、船舶海運等行業得到廣泛的應用。
標簽： CANOpen XGate COP 10
上傳時間： 2014-12-08
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