canopen輕松入門是由周立功主要整理編撰的，對canopen協(xié)議的結(jié)構(gòu)進行詳細講解，對協(xié)議中最重要的對象字典進行拆分講解并舉例進行說明，對新手了解canopen有很大的幫助，可以快速進入到canopen的應(yīng)用開發(fā)中去。
標簽： canopen協(xié)議 PDO SDO
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：canderile
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負擔(dān)的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設(shè)計并實現(xiàn)了伺服驅(qū)動器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運動控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細節(jié)，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點，給出了多種運動控制模式的設(shè)計方式，分析了軟件設(shè)計和實現(xiàn)的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據(jù)功能分為多個子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)；CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務(wù)、對象字典服務(wù)；運動控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機服務(wù)和多種運動控制模式的實現(xiàn)模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設(shè)計與實現(xiàn)過程。本文實現(xiàn)了四種運動控制模式下的實際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進行了總結(jié)與展望。
標簽： 驅(qū)動器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：zhanglei193
STM32F407 CANopen移植源碼
上傳時間： 2022-07-05
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CANopen運動控制協(xié)議驅(qū)動程序設(shè)計
標簽： canopen 運動控制協(xié)議
上傳時間： 2022-07-10
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CANopen協(xié)議控制器和CAN2.0接口設(shè)備之間的報文通信
標簽： canopen協(xié)議控制器 can 接口
上傳時間： 2022-07-10
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CANOpen協(xié)議介紹中文版
標簽： canopen協(xié)議
上傳時間： 2022-07-11
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CANopen的一些常規(guī)設(shè)置總結(jié)
標簽： canopen
上傳時間： 2022-07-12
上傳用戶：xsr1983
CAN總線與CANopen協(xié)議
標簽： can總線 canopen協(xié)議
上傳時間： 2022-07-17
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CANopen對象字典生成辦法
標簽： canopen
上傳時間： 2022-07-18
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隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，20世紀80年代中期，率先山Bosch公司研發(fā)出一代的汽車總線即控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，簡稱：CAN總線或CAN-bus），CAN總線具有布線而單、典型的總線型結(jié)構(gòu)、可最大限度的節(jié)約布線與維護成本、穩(wěn)定可靠、實時、抗干擾能力強、傳輸距離遠等特點，這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經(jīng)推出不僅在汽車行業(yè)得到廣泛的推廣與應(yīng)用，在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用，在日動化儀表、工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場、數(shù)控機床等系統(tǒng)中也越來越多的使用了CAN總線，CAN總線在未米的發(fā)展中依然充滿活力，有著巨大的發(fā)展空間。由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層（物理層）和第二層（數(shù)據(jù)鏈路層），通常情況下CAN總線網(wǎng)絡(luò)都是獨立的網(wǎng)絡(luò)，所以沒有網(wǎng)絡(luò)層。在實際使用中，用戶還需要自己定義應(yīng)用層的協(xié)議，因此在CAN總線的發(fā)展過程中出現(xiàn)了各沖版本的CAN應(yīng)用層協(xié)議，現(xiàn)階段最流行的CAN應(yīng)用層協(xié)議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協(xié)議。本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議CANopen，以及CANopen設(shè)備的應(yīng)用及組網(wǎng)方式。本文主要介紹CAN總線相關(guān)的概念及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
標簽： can總線 canopen協(xié)議
上傳時間： 2022-07-18
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