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CANOpen協(xié)議

  • 如何使用CM CANopen模塊實現(xiàn)S7-1200 PLC同LXM28A伺服驅(qū)動器的通訊

    本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中,CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信,另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信,從而實現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換,背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見,實驗中只接了一臺LXM28A,實際應(yīng)用中最多可以掛接16臺CANopen設(shè)備。備注:1.CANopen網(wǎng)絡(luò)連接:分別對應(yīng)連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳,在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻,并且在CANopen網(wǎng)絡(luò)中最后一臺設(shè)備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設(shè)定:1)通過伺服HMl設(shè)定CANopen設(shè)備地址(P3-05)為3,CANopen波特率(P3-01)為500k。2)當(dāng)伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數(shù)置0,確保HMI沒有錯誤顯示。

    標簽: CANopen模塊 lxm28a 驅(qū)動器 PLC

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:xsr1983

  • CANopen協(xié)議—PDO介紹

    CANopen協(xié)議—PDO介紹                           

    標簽: canopen pdo

    上傳時間: 2022-07-18

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  • CANOPEN通訊協(xié)議設(shè)計與實現(xiàn).

    近年來,基于CAN應(yīng)用層協(xié)議CANopen的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)自動化中得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用,特別是在分布式運動控制系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。本文主要研究、設(shè)計、實現(xiàn)基于DSPTMS320F2812的CANopen通訊協(xié)議。論文首先簡單介紹了CANopen協(xié)議的應(yīng)用背景和意義,描述了CANopen的網(wǎng)絡(luò)模型,分析CAN總線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),構(gòu)造了相關(guān)的主節(jié)點和從節(jié)點硬件平臺。其次重點分析CANopen協(xié)議的模型結(jié)構(gòu)及其設(shè)計過程,簡要介紹了CANopen協(xié)議的設(shè)備模型、對象字典以及CANopen設(shè)備的各種狀態(tài)的基本含義,在此基礎(chǔ)上描述了CANopen協(xié)議的框架結(jié)構(gòu)、軟件實現(xiàn)體系結(jié)構(gòu)、設(shè)計實現(xiàn)流程,據(jù)此確定協(xié)議軟件的設(shè)計編程思想。CANopen協(xié)議軟件包括初始化過程和協(xié)議棧設(shè)計,論文對硬件和協(xié)議初始化以及協(xié)議棧各功能組成模塊的設(shè)計過程和執(zhí)行功能進行了詳細說明,特別是對采用具有內(nèi)嵌CAN功能外設(shè)部件的DSP處理器編程實現(xiàn)CANopen協(xié)議的方法進行了詳細的描述,包括DSP的初始化、中斷處理以及接收、發(fā)送處理等。最后,對于編程實現(xiàn)的CANopen 協(xié)議軟件在硬件平合上進行了實際驗證,按照CANopen協(xié)議的規(guī)定,測試各種通訊對象的基本功能,結(jié)果表明協(xié)議軟件實現(xiàn)了CANopen協(xié)議的基木要求。

    標簽: canopen 通訊協(xié)議

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:fliang

  • CANopen總線的原理以及實現(xiàn)

    CANopen是基于CAN協(xié)議的高層協(xié)議,它是嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中最流行的一種高層協(xié)議,特別是機器內(nèi)部的嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)。CANopen協(xié)議定義了標準的通訊對象,使得各種控制信息:實時數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、特殊功能數(shù)據(jù)以及網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù)都能夠封裝在標準通訊對象中在網(wǎng)絡(luò)中傳輸。本人的研究工作主要在以下幾個方面:1.CAN總線原理的研究和實現(xiàn)。本人深入研究CAN總線的通訊原理,并且通過焊制簡單的實驗電路板,實現(xiàn)了最基本的兩個CAN節(jié)點的通訊。2.CANopen協(xié)議原理的研究。本人首先研究了CANopen協(xié)議的構(gòu)成,然后詳細研究了DS301協(xié)議,該協(xié)議是CANopen所有協(xié)議的基礎(chǔ)。另外還對常用的DS302協(xié)議以及DS401協(xié)議進行了研究。3.ICT設(shè)備的CANopen 控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計。首先,是對ICT設(shè)備的控制系統(tǒng)進行研究和分析:其次,在深入了解CANopen通訊原理的基礎(chǔ)上,提出合理的控制方案;第三,利用CANoe軟件進行仿真,相關(guān)的開發(fā)軟件有CANeds、ProCANopen和CANoe;最后,通過CANoe進行仿真實驗。4.CANopen通用I/O模塊的設(shè)計。在該模塊的設(shè)計中,本人主要是負責(zé)軟件部分的設(shè)計,軟件程序主要分成5大模塊:數(shù)字輸入模塊,數(shù)字輸出模塊,模擬輸入模塊,模擬輸出模塊以及CANopen通訊模塊。這些軟件模塊中,CANopen通訊模塊是一個重點也是一個難點。

    標簽: canopen 總線

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • CANopen協(xié)議之CAN總線簡介

    CANopen協(xié)議之CAN總線簡介                   

    標簽: canopen協(xié)議 can總線

    上傳時間: 2022-07-19

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  • 數(shù)字式稱重儀及CANopen協(xié)議的研究與實現(xiàn)

    隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能測量儀表在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究等領(lǐng)域都獲得了巨大的發(fā)展。本文結(jié)合自動化儀表實驗室的熱工綜合實驗系統(tǒng)的建設(shè),自主開發(fā)了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。本文首先介紹了本課題的研究背景,設(shè)計過程中所用到的原理及理論,然后詳細描述了其軟硬件的實現(xiàn)過程,同時對控制網(wǎng)路中的現(xiàn)場總線進行了系統(tǒng)的描述,最后進行了誤差分析及對本論文進行了總結(jié)。現(xiàn)場總線部分主要集中在第二章和第五章,第二章中介紹了OSI參考模型及各種網(wǎng)絡(luò)的概念及術(shù)語,第五章中則對引出的一種現(xiàn)場總線(CAN總線)進行了研究與實現(xiàn),該章首先從其網(wǎng)絡(luò)模型上入手,介紹了各層的功能及層次結(jié)構(gòu),然后重點轉(zhuǎn)到其中的一層——應(yīng)用層進行研究。應(yīng)用層選取了在歐洲非常流行的CANopen協(xié)議,最后給出了數(shù)字式稱重儀成為CANopen網(wǎng)絡(luò)下最小能力節(jié)點的實現(xiàn)過程。本文的主要內(nèi)容有:(1)智能稱重儀硬件電路的設(shè)計,包括高精密參考電壓源、小信號放大電路及其非線性補償電路、串行口通訊及總線通訊電路等的設(shè)計:(2)軟件編程及調(diào)試,實現(xiàn)了人機接口的參數(shù)設(shè)定、量程變換、去皮功能,數(shù)字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等功能;(3CANopen協(xié)議研究,給出了CANopen協(xié)議的詳細描述,同時按其標準完成了CANopen協(xié)議下最小能力設(shè)備的實現(xiàn)過程。

    標簽: 數(shù)字式 canopen協(xié)議

    上傳時間: 2022-07-19

    上傳用戶:jiabin

  • CANopen輕松入門

    前言本教程適用于CIACANopen 協(xié)議DS301又名CIA301標準。用戶須已經(jīng)掌握CAN2.0A協(xié)議的基本知識。即基本的幀結(jié)構(gòu)、ID、數(shù)據(jù)、DLC等知識,本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層,推薦北京航空航天出版社出版的《項目驅(qū)動一—CAN-bus 現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程》。CANopen在ISO層級中的位置從oSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來看同,CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層(物理層,見ISO11898-2標準)、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層,見ISO11898-1標準);而在實際設(shè)計中,這兩層完全由硬件實現(xiàn),設(shè)計人員無需再為此開發(fā)相關(guān)軟件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器,即可完成對CAN的控制。如圖21所示。

    標簽: canopen

    上傳時間: 2022-07-19

    上傳用戶:jiabin

  • 基于STM32的CANopen通訊協(xié)議的實現(xiàn)

    基于STM32的CANopen通訊協(xié)議的實現(xiàn)           

    標簽: stm32 canopen 通訊協(xié)議

    上傳時間: 2022-07-20

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  • CAN和CANopen的差別

    CAN和CANopen的差別           

    標簽: can canopen

    上傳時間: 2022-07-20

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  • CANopen和CAN的概念

    CANopen和CAN的概念       

    標簽: canopen

    上傳時間: 2022-07-20

    上傳用戶:wangshoupeng199

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