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CANopen 協(xié)議介紹
上傳時間： 2013-05-16
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專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關(guān)專輯-183冊-1.48G CANopen-協(xié)議介紹-21頁-2.1M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：13681659100
地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運行的重要因素，牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統(tǒng)的核心設(shè)備，而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國產(chǎn)化地鐵列車為研究對象，主要針對牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進行研究并通過設(shè)計列車通信網(wǎng)絡(luò)對牽引轉(zhuǎn)矩實施監(jiān)測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀，分析目前高性能交流調(diào)速方法在地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀。并簡要介紹了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測技術(shù)的研究現(xiàn)狀和CANopen總線協(xié)議在軌道交通車輛中的國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構(gòu)建了通信網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)，并設(shè)計了通信網(wǎng)絡(luò)軟件。對CANopen的通信報文進行了具體設(shè)計，實現(xiàn)了應(yīng)用層協(xié)議CANopen的功能。 根據(jù)實際運行的需求，對牽引電機轉(zhuǎn)矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進行了研究。采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法，應(yīng)用帶定時調(diào)制環(huán)節(jié)的滯環(huán)電流比較PWM和優(yōu)化脈沖控制方案分段對逆變器進行PWM控制。通過設(shè)計牽引系統(tǒng)與CANopen網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)了通信網(wǎng)絡(luò)對牽引控制效果的監(jiān)測，并對牽引特性曲線進行分析；選取特性曲線上的特定工作點，對牽引控制效果進行了分析說明。測試結(jié)果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運營對牽引轉(zhuǎn)矩的要求。 目前，該系統(tǒng)正在進行線路運行調(diào)試和性能改進，準備交付用戶進行商業(yè)線路運營，具有很好的工程應(yīng)用價值。
上傳時間： 2013-08-02
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基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動控制領(lǐng)域發(fā)展的一個熱點。在各種工業(yè)現(xiàn)場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議，定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議，為基于現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了解決之道。 本文研究國內(nèi)外現(xiàn)場總線發(fā)展現(xiàn)狀后，以改善現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)的運行效率，提高實時性和信息處理能力為前提，淺析CAN總線高層通訊協(xié)議CANopen，分析了主、從節(jié)點的各個功能，說明了功能的設(shè)計和實現(xiàn)方案。 然后，本文將CANopen協(xié)議應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng)，詳細論述了基于PIC18控制器的從節(jié)點和基于DSP控制器的主節(jié)點的實現(xiàn)過程。主、從節(jié)點具有基于CANopen協(xié)議的總線通信功能。從節(jié)點具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出功能。主節(jié)點可以通過鍵盤對各節(jié)點運行狀態(tài)和各節(jié)點參數(shù)進行調(diào)整，還可以通過液晶屏顯示實時控制量和各節(jié)點運行狀態(tài)。PC機能在線監(jiān)測CAN報文數(shù)據(jù)流。本文對兩種類型節(jié)點的設(shè)計思想、硬件組成和軟件設(shè)計均做了詳盡的闡述，并給出了部分關(guān)鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后，把已開發(fā)的從節(jié)點和主節(jié)點組成一個溫度測控系統(tǒng)和一個電機控制系統(tǒng)。經(jīng)過實驗室測試，證明系統(tǒng)具有良好的實時性，通訊穩(wěn)定可靠，解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點通訊可控性差，無法靈活設(shè)置的問題。對目前國內(nèi)CAN總線應(yīng)用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發(fā)，少有使用上層軟件協(xié)議的習(xí)慣，起到了一定的推動意義，提高了應(yīng)用水平。
標簽： CANopen 協(xié)議 分布式控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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此文檔介紹了，臺達伺服電機CANOPEN協(xié)議的使用，包括硬件接口定義，軟件協(xié)議要求，編程規(guī)范等等
上傳時間： 2013-08-02
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CANopen主節(jié)點除具備CANopen設(shè)備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CANopen網(wǎng)絡(luò)進行管理。對CANopen主節(jié)點的實現(xiàn)提出三種方案：方案1：在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)CANopen主站。方案2：通過對CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機上實現(xiàn)嵌入式CANopen主站。方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機上實現(xiàn)CANopen主節(jié)點。
標簽： CANopen 主節(jié)點 設(shè)計方案
上傳時間： 2013-11-02
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CANopen協(xié)議講座(5)之CANopen從站模塊（XGate-COP10） CANopen協(xié)議是在20世紀90年代末，由CiA組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應(yīng)用。經(jīng)過對CANopen協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA在各個行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使CANopen協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen協(xié)議已經(jīng)在運動控制、車輛工業(yè)、電機驅(qū)動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
上傳時間： 2013-11-14
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CANopen協(xié)議講座(4)之CANopen從站設(shè)備及其應(yīng)用 由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優(yōu)勢，CAN-bus與其高層協(xié)議CANopen已成為了車輛數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的事實標準，并普遍應(yīng)用于所有的可移動設(shè)施，例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機械、運動系統(tǒng)、分布式控制網(wǎng)絡(luò)等。幾乎所有的通用I/O模塊、驅(qū)動器、智能傳感器、PLC、MMI設(shè)備的生產(chǎn)廠商都提供有支持CAN-bus與CANopen標準的產(chǎn)品。只要符合CANopen協(xié)議標準及其設(shè)備協(xié)議子集標準的系統(tǒng)，就可以在功能和接口上保證各廠商設(shè)備的互用性和可交換性。
標簽： CANopen 協(xié)議 講座 設(shè)備
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：zhangliming420
CANopen協(xié)議講座(6)之CANopen從站模塊（TinyARM） 隨著國內(nèi)電力事業(yè)前所未有的發(fā)展，電力資源的需求也迅速增長。為保證電網(wǎng)的安全運行和了解電網(wǎng)運行的狀況，對電力電網(wǎng)的監(jiān)控是電力局的一項重要責(zé)任。但是電網(wǎng)一般都是露天架建，環(huán)境比較惡劣，再加上一些人為因素，電力電網(wǎng)難免會遭受破壞。電力局為此投入的大量的人力物力進行安全保障工作，布置了大量的電網(wǎng)巡線人員。巡線人員勞動強度大、危險性高，而且數(shù)據(jù)的準確可靠性完全依賴于巡線人員的工作責(zé)任心，反饋的電網(wǎng)參數(shù)的也不及時。應(yīng)用電力電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)對于電力電網(wǎng)管理的自動化、提高工作效率、保證數(shù)據(jù)采集的準確性及加強現(xiàn)場事故應(yīng)急處理等都具有非常重要的意義。電力電網(wǎng)的自動測控系統(tǒng)是電力系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定運行的可靠保障。
上傳時間： 2013-11-24
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CANopen 協(xié)議是在20 世紀90 年代末，由CiA 組織（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應(yīng)用。經(jīng)過對CANopen 協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen 協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA 在各個行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使CANopen 協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen 協(xié)議已經(jīng)在運動控制、車輛工業(yè)電機驅(qū)動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
上傳時間： 2014-12-08
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