CanOpen 協(xié)議介紹
上傳時間： 2013-05-16
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專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關專輯-183冊-1.48G CanOpen-協(xié)議介紹-21頁-2.1M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
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地鐵列車牽引轉矩控制是影響列車安全可靠運行的重要因素，牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統(tǒng)的核心設備，而牽引轉矩控制又是最關鍵的部分。本文以某城市國產化地鐵列車為研究對象，主要針對牽引轉矩控制方案進行研究并通過設計列車通信網絡對牽引轉矩實施監(jiān)測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉矩控制的研究現(xiàn)狀，分析目前高性能交流調速方法在地鐵列車牽引轉矩控制中的應用現(xiàn)狀。并簡要介紹了網絡監(jiān)測技術的研究現(xiàn)狀和CanOpen總線協(xié)議在軌道交通車輛中的國內外應用現(xiàn)狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構建了通信網絡的硬件結構，并設計了通信網絡軟件。對CanOpen的通信報文進行了具體設計，實現(xiàn)了應用層協(xié)議CanOpen的功能。 根據(jù)實際運行的需求，對牽引電機轉矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進行了研究。采用帶轉矩內環(huán)的轉速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法，應用帶定時調制環(huán)節(jié)的滯環(huán)電流比較PWM和優(yōu)化脈沖控制方案分段對逆變器進行PWM控制。通過設計牽引系統(tǒng)與CanOpen網絡的數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)了通信網絡對牽引控制效果的監(jiān)測，并對牽引特性曲線進行分析；選取特性曲線上的特定工作點，對牽引控制效果進行了分析說明。測試結果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運營對牽引轉矩的要求。 目前，該系統(tǒng)正在進行線路運行調試和性能改進，準備交付用戶進行商業(yè)線路運營，具有很好的工程應用價值。
上傳時間： 2013-08-02
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基于現(xiàn)場總線的網絡技術研究是自動控制領域發(fā)展的一個熱點。在各種工業(yè)現(xiàn)場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應用于各領域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會發(fā)布了完整的CanOpen協(xié)議，定義了應用層和通訊子協(xié)議，為基于現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)的廣泛應用提供了解決之道。 本文研究國內外現(xiàn)場總線發(fā)展現(xiàn)狀后，以改善現(xiàn)場總線網絡通訊系統(tǒng)的運行效率，提高實時性和信息處理能力為前提，淺析CAN總線高層通訊協(xié)議CanOpen，分析了主、從節(jié)點的各個功能，說明了功能的設計和實現(xiàn)方案。 然后，本文將CanOpen協(xié)議應用于分布式控制系統(tǒng)，詳細論述了基于PIC18控制器的從節(jié)點和基于DSP控制器的主節(jié)點的實現(xiàn)過程。主、從節(jié)點具有基于CanOpen協(xié)議的總線通信功能。從節(jié)點具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出功能。主節(jié)點可以通過鍵盤對各節(jié)點運行狀態(tài)和各節(jié)點參數(shù)進行調整，還可以通過液晶屏顯示實時控制量和各節(jié)點運行狀態(tài)。PC機能在線監(jiān)測CAN報文數(shù)據(jù)流。本文對兩種類型節(jié)點的設計思想、硬件組成和軟件設計均做了詳盡的闡述，并給出了部分關鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后，把已開發(fā)的從節(jié)點和主節(jié)點組成一個溫度測控系統(tǒng)和一個電機控制系統(tǒng)。經過實驗室測試，證明系統(tǒng)具有良好的實時性，通訊穩(wěn)定可靠，解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點通訊可控性差，無法靈活設置的問題。對目前國內CAN總線應用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發(fā)，少有使用上層軟件協(xié)議的習慣，起到了一定的推動意義，提高了應用水平。
標簽： CanOpen 協(xié)議 分布式控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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此文檔介紹了，臺達伺服電機CanOpen協(xié)議的使用，包括硬件接口定義，軟件協(xié)議要求，編程規(guī)范等等
上傳時間： 2013-08-02
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CanOpen主節(jié)點除具備CanOpen設備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CanOpen網絡進行管理。對CanOpen主節(jié)點的實現(xiàn)提出三種方案：方案1：在CanOpen-Chip基礎上開發(fā)CanOpen主站。方案2：通過對CanOpen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機上實現(xiàn)嵌入式CanOpen主站。方案3：利用CanOpenMasterAPI在PC機上實現(xiàn)CanOpen主節(jié)點。
上傳時間： 2013-11-02
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CanOpen協(xié)議講座(5)之CanOpen從站模塊（XGate-COP10） CanOpen協(xié)議是在20世紀90年代末，由CiA組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基礎上發(fā)展而來，一經推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經過對CanOpen協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CanOpen協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA在各個行業(yè)不斷推出設備子協(xié)議，使CanOpen協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CanOpen協(xié)議已經在運動控制、車輛工業(yè)、電機驅動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應用。
上傳時間： 2013-11-14
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CanOpen協(xié)議講座(4)之CanOpen從站設備及其應用 由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優(yōu)勢，CAN-bus與其高層協(xié)議CanOpen已成為了車輛數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的事實標準，并普遍應用于所有的可移動設施，例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機械、運動系統(tǒng)、分布式控制網絡等。幾乎所有的通用I/O模塊、驅動器、智能傳感器、PLC、MMI設備的生產廠商都提供有支持CAN-bus與CanOpen標準的產品。只要符合CanOpen協(xié)議標準及其設備協(xié)議子集標準的系統(tǒng)，就可以在功能和接口上保證各廠商設備的互用性和可交換性。
上傳時間： 2013-12-27
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CanOpen協(xié)議講座(6)之CanOpen從站模塊（TinyARM） 隨著國內電力事業(yè)前所未有的發(fā)展，電力資源的需求也迅速增長。為保證電網的安全運行和了解電網運行的狀況，對電力電網的監(jiān)控是電力局的一項重要責任。但是電網一般都是露天架建，環(huán)境比較惡劣，再加上一些人為因素，電力電網難免會遭受破壞。電力局為此投入的大量的人力物力進行安全保障工作，布置了大量的電網巡線人員。巡線人員勞動強度大、危險性高，而且數(shù)據(jù)的準確可靠性完全依賴于巡線人員的工作責任心，反饋的電網參數(shù)的也不及時。應用電力電網監(jiān)控系統(tǒng)對于電力電網管理的自動化、提高工作效率、保證數(shù)據(jù)采集的準確性及加強現(xiàn)場事故應急處理等都具有非常重要的意義。電力電網的自動測控系統(tǒng)是電力系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定運行的可靠保障。
上傳時間： 2013-11-24
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CanOpen 協(xié)議是在20 世紀90 年代末，由CiA 組織（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基礎上發(fā)展而來，一經推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經過對CanOpen 協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CanOpen 協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA 在各個行業(yè)不斷推出設備子協(xié)議，使CanOpen 協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CanOpen 協(xié)議已經在運動控制、車輛工業(yè)電機驅動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應用。
上傳時間： 2014-12-08
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