Canopen輕松入門（周立功）適合初學(xué)者學(xué)習(xí)；是入門書籍，簡單易懂。
標(biāo)簽： Canopen
上傳時間： 2020-06-14
上傳用戶：xiaoqi2020
Canopen應(yīng)用實(shí)例，通過手冊可以更好的理解Canopen協(xié)議。
標(biāo)簽： Canopen SMPO 伺服電機(jī)驅(qū)動器
上傳時間： 2021-12-14
上傳用戶：20125101110
CAN總線的淺析Canopen協(xié)議，有需要的可以參考！
標(biāo)簽： can總線 Canopen
上傳時間： 2022-02-04
上傳用戶：得之我幸78
cai301 V4.0.2，Canopen資料。Canopen應(yīng)用層和通信協(xié)議。
上傳時間： 2022-03-23
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Canopen入門教程。適合新手了解什么是Canopen，但需要具備一定的CAN基礎(chǔ)。講解的還是比較詳細(xì)的。
上傳時間： 2022-04-24
基于CANfestival的Canopen協(xié)議在STM32F1系列單片機(jī)上的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： canfestival Canopen
上傳時間： 2022-05-05
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與Canopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與Canopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將Canopen與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的具體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與Canopen運(yùn)動控制模塊。對各個模塊又根據(jù)功能分為多個子模塊，其中EtherCAT 通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)：CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務(wù)、對象字典服務(wù)；運(yùn)動控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。
標(biāo)簽： ethercat Canopen
上傳時間： 2022-05-27
【資源描述】:LPC11Cxx Canopen 組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)程序（IAR、Keil、LPCXpresso）
標(biāo)簽： lpc11cxx Canopen
上傳時間： 2022-06-17
Canopen 402協(xié)議，運(yùn)動控制資料，“The Canopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”
上傳時間： 2022-06-18
Canopen輕松入門是由周立功主要整理編撰的，對Canopen協(xié)議的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)講解，對協(xié)議中最重要的對象字典進(jìn)行拆分講解并舉例進(jìn)行說明，對新手了解Canopen有很大的幫助，可以快速進(jìn)入到Canopen的應(yīng)用開發(fā)中去。
標(biāo)簽： Canopen協(xié)議 PDO SDO
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：canderile
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