Canopen 協(xié)議介紹
標(biāo)簽： Canopen 協(xié)議
上傳時間： 2013-05-16
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專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關(guān)專輯-183冊-1.48G Canopen-協(xié)議介紹-21頁-2.1M.pdf
標(biāo)簽： Canopen 2.1 21
上傳時間： 2013-04-24
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地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運(yùn)行的重要因素，牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統(tǒng)的核心設(shè)備，而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國產(chǎn)化地鐵列車為研究對象，主要針對牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行研究并通過設(shè)計列車通信網(wǎng)絡(luò)對牽引轉(zhuǎn)矩實(shí)施監(jiān)測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀，分析目前高性能交流調(diào)速方法在地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀。并簡要介紹了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測技術(shù)的研究現(xiàn)狀和Canopen總線協(xié)議在軌道交通車輛中的國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構(gòu)建了通信網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)，并設(shè)計了通信網(wǎng)絡(luò)軟件。對Canopen的通信報文進(jìn)行了具體設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層協(xié)議Canopen的功能。 根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的需求，對牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進(jìn)行了研究。采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法，應(yīng)用帶定時調(diào)制環(huán)節(jié)的滯環(huán)電流比較PWM和優(yōu)化脈沖控制方案分段對逆變器進(jìn)行PWM控制。通過設(shè)計牽引系統(tǒng)與Canopen網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)了通信網(wǎng)絡(luò)對牽引控制效果的監(jiān)測，并對牽引特性曲線進(jìn)行分析；選取特性曲線上的特定工作點(diǎn)，對牽引控制效果進(jìn)行了分析說明。測試結(jié)果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運(yùn)營對牽引轉(zhuǎn)矩的要求。 目前，該系統(tǒng)正在進(jìn)行線路運(yùn)行調(diào)試和性能改進(jìn)，準(zhǔn)備交付用戶進(jìn)行商業(yè)線路運(yùn)營，具有很好的工程應(yīng)用價值。
標(biāo)簽： Canopen 地鐵列車 轉(zhuǎn)矩
上傳時間： 2013-08-02
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基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動控制領(lǐng)域發(fā)展的一個熱點(diǎn)。在各種工業(yè)現(xiàn)場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實(shí)時性和可靠性較高等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會發(fā)布了完整的Canopen協(xié)議，定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議，為基于現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了解決之道。 本文研究國內(nèi)外現(xiàn)場總線發(fā)展現(xiàn)狀后，以改善現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)的運(yùn)行效率，提高實(shí)時性和信息處理能力為前提，淺析CAN總線高層通訊協(xié)議Canopen，分析了主、從節(jié)點(diǎn)的各個功能，說明了功能的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)方案。 然后，本文將Canopen協(xié)議應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng)，詳細(xì)論述了基于PIC18控制器的從節(jié)點(diǎn)和基于DSP控制器的主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過程。主、從節(jié)點(diǎn)具有基于Canopen協(xié)議的總線通信功能。從節(jié)點(diǎn)具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出功能。主節(jié)點(diǎn)可以通過鍵盤對各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)和各節(jié)點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，還可以通過液晶屏顯示實(shí)時控制量和各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)。PC機(jī)能在線監(jiān)測CAN報文數(shù)據(jù)流。本文對兩種類型節(jié)點(diǎn)的設(shè)計思想、硬件組成和軟件設(shè)計均做了詳盡的闡述，并給出了部分關(guān)鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后，把已開發(fā)的從節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)組成一個溫度測控系統(tǒng)和一個電機(jī)控制系統(tǒng)。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室測試，證明系統(tǒng)具有良好的實(shí)時性，通訊穩(wěn)定可靠，解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點(diǎn)通訊可控性差，無法靈活設(shè)置的問題。對目前國內(nèi)CAN總線應(yīng)用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發(fā)，少有使用上層軟件協(xié)議的習(xí)慣，起到了一定的推動意義，提高了應(yīng)用水平。
標(biāo)簽： Canopen 協(xié)議 分布式控制系統(tǒng)
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此文檔介紹了，臺達(dá)伺服電機(jī)Canopen協(xié)議的使用，包括硬件接口定義，軟件協(xié)議要求，編程規(guī)范等等
標(biāo)簽： Canopen 伺服電機(jī) 通訊技術(shù) 文檔
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Canopen主節(jié)點(diǎn)除具備Canopen設(shè)備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對Canopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對Canopen主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)提出三種方案：方案1：在Canopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)Canopen主站。方案2：通過對Canopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)嵌入式Canopen主站。方案3：利用CanopenMasterAPI在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)Canopen主節(jié)點(diǎn)。
標(biāo)簽： Canopen 主節(jié)點(diǎn) 設(shè)計方案
上傳時間： 2013-11-02
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Canopen協(xié)議講座(5)之Canopen從站模塊（XGate-COP10） Canopen協(xié)議是在20世紀(jì)90年代末，由CiA組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用。經(jīng)過對Canopen協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得Canopen協(xié)議的穩(wěn)定性、實(shí)時性、抗干擾性都得到了進(jìn)一步的提高。并且CiA在各個行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使Canopen協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前Canopen協(xié)議已經(jīng)在運(yùn)動控制、車輛工業(yè)、電機(jī)驅(qū)動、工程機(jī)械、船舶海運(yùn)等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
標(biāo)簽： Canopen XGa 協(xié)議 講座
上傳時間： 2013-11-14
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Canopen協(xié)議講座(4)之Canopen從站設(shè)備及其應(yīng)用 由于可靠性、實(shí)時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優(yōu)勢，CAN-bus與其高層協(xié)議Canopen已成為了車輛數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，并普遍應(yīng)用于所有的可移動設(shè)施，例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機(jī)械、運(yùn)動系統(tǒng)、分布式控制網(wǎng)絡(luò)等。幾乎所有的通用I/O模塊、驅(qū)動器、智能傳感器、PLC、MMI設(shè)備的生產(chǎn)廠商都提供有支持CAN-bus與Canopen標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。只要符合Canopen協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及其設(shè)備協(xié)議子集標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)，就可以在功能和接口上保證各廠商設(shè)備的互用性和可交換性。
標(biāo)簽： Canopen 協(xié)議 講座 設(shè)備
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：zhangliming420
Canopen協(xié)議講座(6)之Canopen從站模塊（TinyARM） 隨著國內(nèi)電力事業(yè)前所未有的發(fā)展，電力資源的需求也迅速增長。為保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行和了解電網(wǎng)運(yùn)行的狀況，對電力電網(wǎng)的監(jiān)控是電力局的一項(xiàng)重要責(zé)任。但是電網(wǎng)一般都是露天架建，環(huán)境比較惡劣，再加上一些人為因素，電力電網(wǎng)難免會遭受破壞。電力局為此投入的大量的人力物力進(jìn)行安全保障工作，布置了大量的電網(wǎng)巡線人員。巡線人員勞動強(qiáng)度大、危險性高，而且數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠性完全依賴于巡線人員的工作責(zé)任心，反饋的電網(wǎng)參數(shù)的也不及時。應(yīng)用電力電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)對于電力電網(wǎng)管理的自動化、提高工作效率、保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性及加強(qiáng)現(xiàn)場事故應(yīng)急處理等都具有非常重要的意義。電力電網(wǎng)的自動測控系統(tǒng)是電力系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障。
標(biāo)簽： Canopen Tin 協(xié)議 講座
上傳時間： 2013-11-24
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Canopen 協(xié)議是在20 世紀(jì)90 年代末，由CiA 組織（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用。經(jīng)過對Canopen 協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得Canopen 協(xié)議的穩(wěn)定性、實(shí)時性、抗干擾性都得到了進(jìn)一步的提高。并且CiA 在各個行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使Canopen 協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前Canopen 協(xié)議已經(jīng)在運(yùn)動控制、車輛工業(yè)電機(jī)驅(qū)動、工程機(jī)械、船舶海運(yùn)等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
標(biāo)簽： Canopen XGate COP 10
上傳時間： 2014-12-08
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