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IMP T-S模糊控制器 LMI

有脈沖干擾下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來(lái)的T—S模糊控制器

有脈沖干擾下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來(lái)的T—S模糊控制器，控制效果不錯(cuò)。只有仿真模塊，沒(méi)有文字說(shuō)明。

標(biāo)簽： 脈沖干擾機(jī)械臂模糊控制方法

上傳時(shí)間： 2015-05-09

上傳用戶(hù)：我們的船長(zhǎng)
基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統(tǒng)研究

針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿(mǎn)意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果

標(biāo)簽： T-S 模糊模型位置控制電液比例

上傳時(shí)間： 2013-11-13

上傳用戶(hù)：daoxiang126
基于T-S模糊故障樹(shù)的系統(tǒng)故障診斷研究

針對(duì)傳統(tǒng)的故障樹(shù)分析法在故障診斷中存在的缺點(diǎn)和不足，文中將模糊理論運(yùn)用到故障診斷中，提出基于T-S的模糊故障樹(shù)的故障診斷法。介紹了T-S模糊模型及算法，建立了診斷系統(tǒng)的故障庫(kù)和推理機(jī)。使設(shè)備操作和維修人員可及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，降低系統(tǒng)故障率，提高了保障的能力。

標(biāo)簽： T-S 模糊樹(shù) 故障診斷

上傳時(shí)間： 2013-10-20

上傳用戶(hù)：heheh
T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的matalb程序,可以用做端點(diǎn)檢測(cè)

T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的matalb程序,可以用做端點(diǎn)檢測(cè)

標(biāo)簽： matalb T-S 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 程序

上傳時(shí)間： 2016-02-14

上傳用戶(hù)：123啊
基于T-s模糊模型用于估計(jì)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)的kalman濾波器。

基于T-s模糊模型用于估計(jì)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)的kalman濾波器。

標(biāo)簽： kalman T-s 模糊模型非線性系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶(hù)：lanhuaying
T-S模糊辨識(shí)和廣義預(yù)測(cè)控制.m文件源程序

T-S模糊辨識(shí)和廣義預(yù)測(cè)控制.m文件源程序

標(biāo)簽： T-S 模糊廣義預(yù)測(cè)控制辨識(shí) 源程序

上傳時(shí)間： 2016-06-16

上傳用戶(hù)：帝出乎震
協(xié)同模糊聚類(lèi)建模通過(guò)特征選擇和協(xié)同模糊聚類(lèi)的模糊建模方法構(gòu)建T-S模型

協(xié)同模糊聚類(lèi)建模通過(guò)特征選擇和協(xié)同模糊聚類(lèi)的模糊建模方法構(gòu)建T-S模型，并用此模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試。

標(biāo)簽： T-S 模糊聚類(lèi) 建模模糊

上傳時(shí)間： 2017-03-07

上傳用戶(hù)：leehom61
使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過(guò)使用模糊控制中的T-S模型得以實(shí)現(xiàn)

使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過(guò)使用模糊控制中的T-S模型得以實(shí)現(xiàn)

標(biāo)簽： PID T-S 模糊算法控制

上傳時(shí)間： 2017-03-17

上傳用戶(hù)：love_stanford
IMP模式下的TS模糊控制器

基于IMP模式下的fuzzy model based模糊控制器設(shè)計(jì)的原始文檔，描述了IMP fmb系統(tǒng)的原理以及控制器設(shè)計(jì)方法，并給出保守性實(shí)驗(yàn)測(cè)試

標(biāo)簽： IMP T-S模糊控制器 LMI

上傳時(shí)間： 2016-02-29

上傳用戶(hù)：twtltn
基于FPGA的模糊控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

模糊控制是智能控制的重要組成部分，它能對(duì)那些不能建立精確數(shù)學(xué)模型的場(chǎng)合進(jìn)行有效的控制；近年來(lái)，F(xiàn)PGA及EDA技術(shù)發(fā)展迅速。本論文就是要結(jié)合這兩種先進(jìn)技術(shù)，在一塊FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)一個(gè)雙輸入單輸出的模糊控制器，并嘗試將ADC和DAC集成在該芯片中，以簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。首先闡述了模糊控制的理論基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了雙輸入單輸出的模糊控制算法；然后在簡(jiǎn)單介紹FPGA結(jié)構(gòu)和VHDL語(yǔ)言的基礎(chǔ)上，采用自項(xiàng)向下的設(shè)計(jì)方法，應(yīng)用主流EDA工具進(jìn)行模糊控制各模塊的設(shè)計(jì)，并對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行仿真；最后將各模塊組成一完整的模糊控制器，在EDA工具上進(jìn)行仿真驗(yàn)證和編程下載，并用一個(gè)溫度控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制器的功能，證明該控制器滿(mǎn)足一般控制應(yīng)用的要求。本論文是以VHDL和FPGA為代表的現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)在智能控制領(lǐng)域應(yīng)用的一個(gè)嘗試，拓寬了模糊控制器的實(shí)現(xiàn)形式，相比于傳統(tǒng)的以單片機(jī)為載體的模糊控制器，在系統(tǒng)的簡(jiǎn)單性、實(shí)時(shí)性和經(jīng)濟(jì)性方面都有顯著的增強(qiáng)，是一種值得采用的方法。由于在算法的處理上采取了一定的簡(jiǎn)化，所以損失了一定的精度。今后可以在算法上進(jìn)行完善，設(shè)計(jì)出高精度的模糊控制器。

標(biāo)簽： FPGA 模糊控制器

上傳時(shí)間： 2013-06-07

上傳用戶(hù)：haoxiyizhong