1.簡(jiǎn)介1.1范圍本文描述了發(fā)送模塊MFRC522的功能以及功能和電氣規(guī)范。本文是最早的目標(biāo)版本，有關(guān)模塊的所有規(guī)范請(qǐng)參考最終版本。1.2概述MFRC522是高度集成的非接觸式（13.56MHz）讀寫(xiě)卡芯片。此發(fā)送模塊利用調(diào)制和解調(diào)的原理，并將它們完全集成到各種非接觸式通信方法和協(xié)議中（13.56MHz）。MFRC522發(fā)送模塊支持下面的工作模式：·讀寫(xiě)器，支持ISO 14443A/MIFARE°MFRC522的內(nèi)部發(fā)送器部分可驅(qū)動(dòng)讀寫(xiě)器天線與ISO14443A/MIFARE卡和應(yīng)答機(jī)的通信，無(wú)需其它的電路。接收器部分提供一個(gè)功能強(qiáng)大和高效的解調(diào)和譯碼電路，用來(lái)處理兼容ISO14443A/MIFARE~的卡和應(yīng)答機(jī)的信號(hào)。數(shù)字電路部分處理完整的ISO14443A幀和錯(cuò)誤檢測(cè)（奇偶&CRC）。MFRC522支持MIFARE Classic（如，MIFARE標(biāo)準(zhǔn)）器件。MFRC522支持MIFARE°更高速的非接觸式通信，雙向數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)424kbit/s。可實(shí)現(xiàn)各種不同主機(jī)接口的功能：·SPI接口·串行UART（類(lèi)似RS232，電壓電平取決于提供的管腳電壓）·I2C接口
上傳時(shí)間： 2022-06-29
上傳用戶(hù)：XuVshu
隨著工業(yè)制造精度的不斷提高，傳統(tǒng)總線越來(lái)越多的表現(xiàn)出速度慢、數(shù)據(jù)量小的缺點(diǎn)。另一方面，一種將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制的總線技術(shù)越來(lái)越受到關(guān)注，這就是工業(yè)以太網(wǎng)。EtherCAT是一種基于修改以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)，在數(shù)據(jù)鏈路層使用ISO/IEC802.3協(xié)議，數(shù)據(jù)幀類(lèi)型為特定類(lèi)型；在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用特定協(xié)議代替TCP/IP協(xié)議。目前，EtherCAT是速度最快、實(shí)時(shí)性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實(shí)現(xiàn)的具體方法。首先，從協(xié)議層面分析EtherCAT，對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行分析。其次，通過(guò)對(duì)嵌入式平臺(tái)的設(shè)計(jì)，確保主站系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。創(chuàng)造性的提出了一個(gè)UC/OSIⅡ系統(tǒng)下具有微秒級(jí)別精度的時(shí)間模塊；同時(shí)設(shè)計(jì)了基于中斷接收數(shù)據(jù)的DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)。最后，根據(jù)協(xié)議分層構(gòu)架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對(duì)主站底層和軟件進(jìn)行了功能和性能測(cè)試。ECOU是一個(gè)實(shí)施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實(shí)施更加靈活；同時(shí)由于UC/OSIⅡ是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，ECOU的性能也得到了很大的提高。關(guān)鍵詞：工業(yè)以太網(wǎng)；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級(jí)別時(shí)間模塊；主站
標(biāo)簽： ucosii 工業(yè)以太網(wǎng) ethercat
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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本設(shè)計(jì)分享的是使用STM32F103C8和RFIDUSB通信，見(jiàn)附件下載其原理圖/PCB及相關(guān)代碼等。MFRC523是一個(gè)高集成讀/寫(xiě)器，用于13.56MHz頻率的非接觸式通信。MFRC523閱讀器支持ISO/IEC14443A/MIFARE模式。該RC523高頻IC卡讀卡器USB接口采用鍵盤(pán)接口通訊規(guī)范(HID)，可以在Windows、Linux以及其他支持USB鍵盤(pán)的操作系統(tǒng)中模擬USB鍵盤(pán)的數(shù)據(jù)格式輸出數(shù)據(jù)。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶(hù)：slq1234567890
1范圍此部分定義了高速（發(fā)送速率高達(dá)1Mbps）介質(zhì)訪問(wèn)單元（MAU）和一些介質(zhì)依賴(lài)特性（基于IS08802-3），包括CAN的物理層；一種應(yīng)用于道路車(chē)輛中的串行通信協(xié)議支持分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用；2標(biāo)準(zhǔn)參考以下參考文檔診斷這個(gè)文檔的應(yīng)用是獨(dú)立的。對(duì)于數(shù)據(jù)參考，僅參考譯文。對(duì)于未標(biāo)日期的參考，參考最新的譯文（包括任何修正）。ISO7637-3：1995，道路車(chē)輛-傳導(dǎo)導(dǎo)和耦合引起的電干擾-第三部分：正常12V或24V供電的車(chē)輛-除電源線外通過(guò)電容或電感耦合的電氣瞬態(tài)傳輸ISO/IEC8802-3，信息技術(shù)-系統(tǒng)間的電信通信及信息交換-局域網(wǎng)和城域網(wǎng)-特性需求-第三部分：載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)方法（CSMA/CD）和物理層規(guī)定。IS016845，道路車(chē)輛-控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）-一致性測(cè)試計(jì)劃
標(biāo)簽： CAN
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，20世紀(jì)80年代中期，率先山Bosch公司研發(fā)出一代的汽車(chē)總線即控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，簡(jiǎn)稱(chēng)：CAN總線或CAN-bus），CAN總線具有布線而單、典型的總線型結(jié)構(gòu)、可最大限度的節(jié)約布線與維護(hù)成本、穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經(jīng)推出不僅在汽車(chē)行業(yè)得到廣泛的推廣與應(yīng)用，在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用，在日動(dòng)化儀表、工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、數(shù)控機(jī)床等系統(tǒng)中也越來(lái)越多的使用了CAN總線，CAN總線在未米的發(fā)展中依然充滿(mǎn)活力，有著巨大的發(fā)展空間。由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層（物理層）和第二層（數(shù)據(jù)鏈路層），通常情況下CAN總線網(wǎng)絡(luò)都是獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，所以沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)層。在實(shí)際使用中，用戶(hù)還需要自己定義應(yīng)用層的協(xié)議，因此在CAN總線的發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)了各沖版本的CAN應(yīng)用層協(xié)議，現(xiàn)階段最流行的CAN應(yīng)用層協(xié)議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協(xié)議。本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議CANopen，以及CANopen設(shè)備的應(yīng)用及組網(wǎng)方式。本文主要介紹CAN總線相關(guān)的概念及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
標(biāo)簽： can總線 canopen協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-07-18
上傳用戶(hù)：xsr1983
前言本教程適用于CIACANopen 協(xié)議DS301又名CIA301標(biāo)準(zhǔn)。用戶(hù)須已經(jīng)掌握CAN2.0A協(xié)議的基本知識(shí)。即基本的幀結(jié)構(gòu)、ID、數(shù)據(jù)、DLC等知識(shí)，本文不再?gòu)腃AN底層開(kāi)始敘述。如果讀者需要了解CAN底層，推薦北京航空航天出版社出版的《項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)一—CAN-bus 現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)教程》。CANopen在ISO層級(jí)中的位置從oSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來(lái)看同，CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場(chǎng)總線僅僅定義了第1層（物理層，見(jiàn)ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)）、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層，見(jiàn)ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)）；而在實(shí)際設(shè)計(jì)中，這兩層完全由硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)人員無(wú)需再為此開(kāi)發(fā)相關(guān)軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器，即可完成對(duì)CAN的控制。如圖21所示。
標(biāo)簽： canopen
上傳時(shí)間： 2022-07-19
上傳用戶(hù)：jiabin
前言-串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)介紹該標(biāo)準(zhǔn)包括兩個(gè)通信規(guī)程中使用的MODBUS應(yīng)用層協(xié)議和服務(wù)規(guī)范：·串行鏈路上的MODBUS MODBUS串行鏈路取決于TIA/EIA標(biāo)準(zhǔn)：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取決于IETF標(biāo)準(zhǔn)：RFC793和RFC791有關(guān)。串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS是根據(jù)相應(yīng)ISO層模型說(shuō)明的兩個(gè)通信規(guī)程。下圖強(qiáng)調(diào)指出了該標(biāo)準(zhǔn)的主要部分。綠色方框表示規(guī)范。灰色方框表示已有的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（TIA/EIA和IETF標(biāo)準(zhǔn)）。MODBUS標(biāo)準(zhǔn)分為三部分。第一部分（“Modbus協(xié)議規(guī)范”）描述了MODBUS事物處理。第二部分（“MODBUS報(bào)文傳輸在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南”）提供了一個(gè)有助于開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)TCP/IP上的MODBUS應(yīng)用層的參考信息。第三部分（“MODBUS報(bào)文傳輸在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指南”）提供了一個(gè)有助于開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)串行鏈路上的MODBUS應(yīng)用層的參考信息。
標(biāo)簽： modbus協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-07-19
上傳用戶(hù)：1208020161
簡(jiǎn)單介紹了OBD的通用的接口定義和常見(jiàn)的幾種用法的接口定義，①電平 （差分信號(hào)）有信號(hào)CANH=3.5V，CANL=1.5V， 沒(méi)有信號(hào)CANH=2.5V,CANL=2.5V ②速率：CAN系統(tǒng)又分為高速和低速，高速CAN系統(tǒng)采用硬線是動(dòng)力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒適型，速度：125Kbps，主要控制儀表、防盜等。 ③協(xié)議程序CAN協(xié)議程序 （二）J1850 ①電平 H：4.25V~20V L：低于3.5V ②速率 速率：20kbps~125kbps （定：美）用于福特(Ford)、通用汽車(chē)(General Moter；GM)、克賴(lài)斯勒(Chrysler)等 ③協(xié)議程序（三）ISO 9141-2高電平：8*80% 低電平：8*20%
標(biāo)簽： obd接口
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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CAN-bus規(guī)范（Version 2.0）·CAN2.0A:CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式·CAN2.0B:CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式和擴(kuò)展報(bào)文格式CAN-bus國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898注意：·CAN-bus底層協(xié)議只定義物理層、數(shù)據(jù)鍵堵層。·CAN2.0規(guī)范、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898是設(shè)計(jì)CAN應(yīng)用系統(tǒng)的基本依據(jù)。線性拓?fù)洹?b>ISO11898定義了一個(gè)單線結(jié)構(gòu)的拓?fù)洳捎弥鞲删€和支線的連接方式主干線的兩個(gè)終端都端接一個(gè)終端電阻節(jié)點(diǎn)通過(guò)沒(méi)有端接的支線連接到總線總線最大線路長(zhǎng)度基本取決于以下物理?xiàng)l件。連接的總線節(jié)點(diǎn)、CAN控制器、收發(fā)器等元件的循環(huán)延遲以及總線的線路延遲；·由于節(jié)點(diǎn)間相關(guān)的振蕩器容差而造成位定時(shí)額度的不同；。總線電纜的串聯(lián)阻抗、總線節(jié)點(diǎn)的輸入阻抗而使信號(hào)幅值下降。
標(biāo)簽： can 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 介質(zhì)傳輸
上傳時(shí)間： 2022-07-21
上傳用戶(hù)：trh505
汽車(chē)電子相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)模擬拋負(fù)載瞬態(tài)現(xiàn)象。即模擬在斷開(kāi)電池（虧電狀態(tài)）的同時(shí)，交流發(fā)電機(jī)正在產(chǎn)生充電電流，而發(fā)電機(jī)電路上仍有其它負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的瞬態(tài)；拋負(fù)載的幅度取決于斷開(kāi)電池連接時(shí)，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁場(chǎng)強(qiáng)的大小。拋負(fù)載脈沖寬度主要取決于勵(lì)磁電路的時(shí)間常數(shù)和脈沖幅度（見(jiàn)附錄F）。大多數(shù)新型交流發(fā)電機(jī)內(nèi)部，拋負(fù)載幅度由于增加限幅二極管而受到抑制（箝位）。拋負(fù)載可能產(chǎn)生的原因是：因電纜腐蝕、接觸不良或發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有意斷開(kāi)與電池的連接。
標(biāo)簽： 汽車(chē)電子
上傳時(shí)間： 2022-08-10
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