本文以數據融合理論為基礎，進行情報雷達的數據融合系統的設計與實現。系統主要包括數據配準、數據關聯、目標狀態估計幾個方面。在系統的數據配準中，首先進行坐標變換，然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統誤差估計。通過仿真表明，利用誤差修正可以抑制隨機噪聲，較為準確地估計各雷達站的系統誤差。在系統的數據關聯部分，本文將動態分區與整體相關思想相結合進行航跡相關，減小了關聯數據量，并大大降低了誤相關率，提高了系統的實際應用能力。同時采用灰色關聯的思想，有效地利用雷達提供的數據而盡量避免對融合系統的影響，很好地解決兩坐標雷達觀測數據的融合問題。在跟蹤維持部分，文中利用“模糊相似”很好地進行航跡起始，并采用序貫濾波和灰色理論解決融合中出現的異步和異質數據的問題，使主副站航跡更好地進行融合。除了原理的敘述外，在C+ Builder環境下，采用本文方法進行了多情報雷達的航跡綜合仿真。本文提供了很好的數據融合實現的思路和流程，并可以在實際系統中很好地應用。關鍵詞：數據融合航跡綜合誤差修正數據關聯動態分區整體相關模糊相似灰色系統理論優勢分析序貫濾波
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-17
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（1）介紹了模擬電路故障診斷技術發展和現狀，對現有的主要診斷方法以及近年來先進的神經網絡理論和技術以及數據融合技術在模擬電路故障診斷領域中的應用進行了簡單的論述（2）對神經網絡方法的基本原理及其在模擬電路故障診斷中的優勢進行了詳細的介紹，包括神經網絡的分類和神經網絡的學習規則。詳細說明在電路故障診斷中應用最廣泛的BP神經網的設計、訓練和測試方法，并對一個兩級RC耦合放大器電路例進行了測試、神經網絡訓練和診斷。（3）介紹了數據融合技術的概念、優缺點、基本方法及其在各個領域的應用情況。然后對于數據融合具體方法，著重研究了 Bayes統計融合方法Dempster-Shafer證據理論融合方法以及模糊集理論融合方法。最后采用基于待定系數法的隸屬度構造法以及模糊融合的方法對實例電路進行了故障診斷。（4）提出了一種新的利用包含元件直流特性信息的靜態工作點電壓和包含元件交流特性信息的不同頻率激勵下輸出電壓峰值與輸出電壓峰值的比值兩類信息進行數據融合診斷的方法，保證故障信息量的同時降低了獲取難度，應用模糊數學的理論，通過模糊變換將兩類故障信息通過兩個神經網絡診斷得出的故障求屬度進行決策層的數據融合，較好的解決了了單神經網絡診斷信息量不足，由于電路元件互相影響而產生的故障診斷不確定性的問題以及待融合故障信息隸屬度獲取困難的問題，使得診斷準確率得到較為明顯的提高本文提出的基于數據融合和神經網絡的方法可以實現對模擬電路的故障進行準確實時快速診斷，具有一定的實用價值。關健詞：模擬電路；數據融合；神經網絡；模糊集理論
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-17
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摘要：無線傳感器網絡（Wireless Sensor Networks，wSN是由許多具有低功率無線收發裝置的傳感器節點組成，它們監測采集周邊環境信息并傳送到基站進行處理在某一時刻通過wSN采集的數據量非常大，如何正確、高效地處理這些數據成為當前WSN研究中的一個熱點。傳感器節點一般部署在惡劣環境中，一些偶然因素會使采集的數據中出現不準確的數據，用戶依據這樣的數據很難準確判斷出被測對象的真實狀態。基于模糊理論的決策級數據融合算法能夠很好的解決這個問題本文以國家863研究項目《基于無線傳感器網絡的鐵路危險貨物在途安全狀態監測技術研究》為背景，結合鐵路運輸中棉花在途狀態監測系統的開發，在分析了當前有效的決策級數據融合技術基礎上，提出了基于模糊理論的決策級數據融合算法，該算法通過對采集數據進行處理和分析，以獲得準確的被測對象狀態的描述。本文的主要工作包括：（1）分析了WSN中傳統的決策級數據融合算法，如自適應加權數據融合算法和算術平均數數據融合算法，總結這兩種算法的優缺點和檢測系統的需求，進步明確理想算法應達到的目標。（2）提出了基于模糊理論的兩階段數據融合算法：該算法第一階段利用基于貼近度的數據融合算法進行同類數據的融合校準，這一階段的目的是剔除錯誤的和可信度較差的數據，得到相對更加準確的數據，第二階段利用模糊推理對第個階段得到的異類數據進行融合推理，得到被測對象當前狀態的描述，為決策提供支持（3）結合實測數據仿真本文所提出的算法，結果證明與傳統的融合算法相比，可以更加準確的描述被測對象狀態
標簽： 無線傳感器
上傳時間： 2022-03-17
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《Linux內核驅動模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內核編寫的，后來，ori將文檔維護的任務交給了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24內核版本文檔的編寫，畢竟Lnux內核驅動模塊是一個更新很快的內容。現在，Peter也無法騰出足夠的時間來完成2.6內核版本文檔的編寫，目前該2.6內核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內核模塊是一塊不斷更新進步的內容，在 LKMPG上總有關于是否保留還是歷史版本的爭論。Michae和我最終是決定為每個新的穩定版本內核建立一個新的文檔分支。也就是說LKMPG24x專注于24的內核，而 LKMPG2.6X將專注于26的內核。我們不會在一篇文檔中提供對舊版本內核的支持，對此感興趣的讀者應該尋找相關版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應該適用于其它平臺，但我無法提供任何保證。其中的一個例外就是 Chapter12，中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺。什么是內核模塊？內核模塊是如何被調入內核工作的？什么是內核模塊？現在，你是不是想編寫內核模塊。你應該懂得C語言，寫過一些用戶程序，那么現在你將要見識一些真實的東西。在這里，你會看到一個野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統的次內核崩潰意味著重啟動。什么是內核模塊？內核模塊是一些可以讓操作系統內核在需要時載入和執行的代碼，這同樣意味著它可以在不需要時有操作系統卸載。它們擴展了操作系統內核的功能卻不需要重新啟動系統。舉例子來說，其中一種內核模塊時設備驅動程序模塊，它們用來讓操作系統正確識別，使用安裝在系統上的硬件設備。如果沒有內核模塊，我們不得不一次又一次重新編譯生成單內核操作系統的內核鏡像來加入新的功能。這還意味著一個臃腫的內核。內核模塊是如何被調入內核工作的？你可以通過執行 Ismo命令來査看內核已經加載了哪些內核模塊，該命令通過讀取/proc/modules文件的內容來獲得所需信息這些內核模塊是如何被調入內核的？當操作系統內核需要的擴展功能不存在時，內核模塊管理守護進程kmod1]執行 modprobe去加載內核模塊。兩種類型的參數被傳遞給 modprobe
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-30
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VHDL 基礎程序百例 FPGA 邏輯設計源碼VHDL語言100例第1例 帶控制端口的加法器第2例 無控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比較器第5例 二路選擇器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 綜合單元庫第9例 七值邏輯與基本數據類型第10例 函數第11例 七值邏輯線或分辨函數第12例 轉換函數第13例 左移函數第14例 七值邏輯程序包第15例 四輸入多路器第16例 目標選擇器第17例 奇偶校驗器第18例 映射單元庫及其使用舉第19例 循環邊界常數化測試第20例 保護保留字第21例 進程死鎖 第22例 振蕩與死鎖第23例 振蕩電路第24例 分辨信號與分辨函數第25例 信號驅動源第26例 屬性TRANSACTION和分辨信號第27例 塊保護及屬性EVENT,第28例 形式參數屬性的測試第29例 進程和并發語句第30例 信號發送與接收第31例 中斷處理優先機制建模第32例 過程限定第33例 整數比較器及其測試第34例 數據總線的讀寫第35例 基于總線的數據通道第36例 基于多路器的數據通道第37例 四值邏輯函數第38例 四值邏輯向量按位或運算第39例 生成語句描述規則結構第40例 帶類屬的譯碼器描述第41例 帶類屬的測試平臺第42例 行為與結構的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存／計數器第45例 順序過程調用第46例 VHDL中generic缺省值的使用第47例 無輸入元件的模擬第48例 測試激勵向量的編寫第49例 delta延遲例釋第50例 慣性延遲分析第51例 傳輸延遲驅動優先第52例 多倍（次）分頻器第53例 三位計數器與測試平臺第54例 分秒計數顯示器的行為描述6第55例 地址計數器第56例 指令預讀計數器第57例 加.c減.c乘指令的譯碼和操作第58例 2－4譯碼器結構描述第59例 2－4譯碼器行為描述第60例 轉換函數在元件例示中的應用第61例 基于同一基類型的兩分辨類型的賦值相容問題第62例 最大公約數的計算第63例 最大公約數七段顯示器編碼第64例 交通燈控制器第65例 空調系統有限狀態自動機第66例 FIR濾波器第67例 五階橢圓濾波器第68例 鬧鐘系統的控制第69例 鬧鐘系統的譯碼第70例 鬧鐘系統的移位寄存器第71例 鬧鐘系統的鬧鐘寄存器和時間計數器第72例 鬧鐘系統的顯示驅動器第73例 鬧鐘系統的分頻器第74例 鬧鐘系統的整體組裝第75例 存儲器第76例 電機轉速控制器第77例 神經元計算機第78例ccAm2901四位微處理器的ALU輸入第79例ccAm2901四位微處理器的ALU第80例ccAm2901四位微處理器的RAM第81例ccAm2901四位微處理器的寄存器第82例ccAm2901四位微處理器的輸出與移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路選擇器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的計數器／寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令計數器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆棧第87例 Am2910四位微程序控制器的指令譯碼器第88例 可控制計數器第89例 四位超前進位加法器第90例 實現窗口搜索算法的并行系統（1）——協同處理器第91例 實現窗口搜索算法的并行系統（2）——序列存儲器第92例 實現窗口搜索算法的并行系統（3）——字符串存儲器第93例 實現窗口搜索算法的并行系統（4）——頂層控制器第94例 MB86901流水線行為描述組成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901內ALU的行為描述第97例 移位指令的行為描述第98例 單周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水線行為模型
上傳時間： 2022-05-14
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隨著信息技術的發展以及嵌入式、人臉識別、計算機網絡等技術的提高，人們正在感受著科技帶來的便利和益處。 該系統通過攝像頭獲取人臉圖像,在后臺應用系統完成圖像識別,然后給單片機發送命令來控制門禁系統。軟件上首先利用小波變換對人臉圖像進行2次小波分解,然后對低頻分量進行離散余弦變換(DCT)提取特征值,最后利用歐氏距離和最近鄰分類器進行識別。采用OpenCV人臉識別算法進行處理輸出。達到該系統構建簡單、方便,識別速度快且準確率較高。 本文主要介紹了基于人臉識別算法的門禁系統的設計與實現。在對人臉識別算法研究的基礎上，進一步對整個門禁系統設計與實現進行了詳細闡述。主要內容包含以下幾點： 1．簡單的介紹了課題研究的背景、目的及意義，介紹了人臉識別的背景，闡述了國內外人臉識別的現狀以及人臉識別的難點，還介紹了相關的技術。 2．人臉識別算法的研究：主要對Gabor濾波算法、K-L變換算法、Haar特征提取算法這三種特征提取算法進行了詳細介紹，也對PCA和LDA這兩種人臉識別算法進行了詳細的闡述和實驗的對比。 3．門禁系統的設計與實現：從需求分析入手對系統的總體模式、總體結果、功能模塊、數據庫設計等各部分進行了簡單的介紹。 4．系統的測試：在對核心算法人臉識別進行了詳細的研究以及整個門禁系統的設計和實現結束后，對于整合實現的系統，進行了詳細的測試，并給出了功能測試報告和性能測試報告。 本文設計的基于人臉識別的門禁系統，在一定程度上可以較好的識別人臉.
上傳時間： 2022-05-28
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伴隨著生物醫學電子學的迅速興起,手術刀已經從單純的金屬刀片發展為融合現代高科技的手術器具:電凝刀、氬氣刀、高頻電刀、超聲手術刀等。 所謂超聲手術刀,是指采用超聲能對軟組織進行止血切開和凝固的一種外科手術裝置,用來代替普通的手術刀來切除人體的病變組織或器官,以達到手術治療的目的。超聲手術刀適用于需要控制出血和最小程度熱損傷的軟組織進行切開的場合,因此被廣泛地應用于外科手術。如今,超聲外科手術刀及其衍生的手術器具幾乎已進入外科手術的各個專科領域,并成為了外科技術進步的標志之一。 但是,現有的超聲手持治療頭因其加工中的選材、裝配及工藝要求甚高,稍有誤差就不能滿足其諧振頻率的設計要求而報廢;已合格的超聲手持治療頭在儲存和使用過程中因時效老化、磨損等也易造成該超聲手持治療頭偏離其諧振頻率而失效或縮短使用時間。 為了避免以上的不足,本文設計了一種精確校準超聲手術刀諧振頻率的電路裝置,該電路通過電反饋自動掃頻使超聲手持治療刀頭總是工作在諧振狀態。而且,對于不同頻率段的超聲手持治療頭,該電路也能自適應匹配使用。 論文共分為六章。其中第一章為緒論;第二章介紹了超聲電源總體解決方案;第三章介紹了系統硬件電路設計;第四章介紹了系統的主板系統電路軟件設計與開發;第五章是上位機軟件設計和數據分析;第六章是總結與展望。 本文主要內容包括: 1.介紹了超聲手術刀的研究背景和其相關技術的國內外發展的狀況,簡要闡明了超聲治療的原理,超聲手術刀的組成結構以及工作原理。 2.設計并制作了基于STC單片機為微控制器的系統硬件電路平臺。系統利用單片機控制DDS芯片產生可調頻率的電壓信號。比起一般的可編程計數器或是定時器電路,DDS芯片輸出信號的頻率切換變化反應快,精度高;系統以刀頭電流信號的大小來檢測電路是否到達諧振狀態,電路結構簡單,對超聲刀正常工作影響小;系統通過控制數控工作電源調節電路輸出級的工作電壓,實現在一定范圍內的超聲刀電功率輸出的任意調節。 3.設計了系統硬件電路平臺的控制軟件以及上位機人機對話軟件。電路平臺的控制軟件包括變步長諧振頻率自動搜索、諧振頻率跟蹤、超聲功率調整、數據上傳等功能模塊。上位機軟件為VB交互界面...
上傳時間： 2022-05-30
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在各種顯示技術中，以液晶顯示器(LiquidCrystalDisplay)為代表的平板顯示器發展最快、應用最廣。而在高分辨率的液晶顯示器中，為了提高顯示畫面的質量。人們在每個顯示像素上設計了一個非線性的有源薄膜晶體管(TFT―ThinFilmTransistor)來對每一個液晶像素進行獨立驅動。因此，這種液晶顯示器被稱為TFT-LCD。 本文利用蘇州友達光電有限公司提供的TFT液晶模塊和背光源逆變器，設計并制作了由可編程門陣列(FPGA―FieldProgrammableGateArray)和單片機控制的顯示系統。為此，首先深入分析了TFT-LCD的驅動原理，針對蘇州友達光電有限公司提供的低壓差分信號(LVDS―LowVoltageDifferentialSignaling)接口方式的液晶模塊，又進一步分析了LVDS接口信號原理。 在深入分析了液晶顯示器驅動原理和LVDS接口特性的基礎上，基于FPGA設計了控制顯示器行/場同步信號和顯示像素信號輸出LVDS接口的驅動電路，并采用高性價比的FPGA芯片EP1C3T144和LVDS發送器芯片DS90C387制作和調試了相應的電路。 同時，蘇州友達光電有限公司為液晶顯示模塊的CCFL(ColdCathodeFluorescentLamp)背光源提供一塊逆變器。針對該逆變器，本文設計了基于單片機、D/A轉換器和三端可調穩壓電源模塊的輸出可調的直流穩壓電源來控制逆變器的工作，從而實現了對背光源亮暗的調節。該電源電路能將輸出的電壓值的大小用數碼管實時的顯示出來。 經過實際調試運行，本文設計的LVDS接口的TFT液晶顯示模塊驅動電路，和單片機控制的直流穩壓可調電源，能夠有效驅動TFT-LCD，并控制其像素的顯示。
上傳時間： 2022-05-31
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首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應用最為廣泛的調節器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或者得不到精確的數學模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現場調試來決定，在這種情況下采用PID調節最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數一樣，當控制器的輸出與輸入信號成比例關系，那么就可以得到一個比例系數。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作，來實現對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態的控制機制。 以上就是實現下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結合一定的軟件算法實現，我們就可以對懸浮物進行動態控制。
上傳時間： 2022-06-07
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三菱電機功率器件在工業、電氣化鐵道、辦公自動化、家電產品等多種領域的電力變換及電動機控制中得到廣泛應用。為了真正滿足市場對裝置噪音低、效率高、體積小、重量輕、精度高、功能強、容量大的要求，三菱電機積極致力于新型器件的研究、開發，為人類的節能和環保不斷努力。第5代IGBT和IPM模塊均采用三菱電機第5代IGBT硅片CSTBTIM技術，并具有正溫度系數特征，與傳統的溝槽型構造IGBT相比，降低了集電極一發射極間飽和電壓，從而實現了更低損耗。同時改進了封裝技術，大大減小了模塊內部分布電感。本應用手冊的出版，旨在幫助用戶了解第5代IGBT和IPM模塊的特性和工作原理，更加方便的使用三菱電機的半導體產品。三菱電機謹向所有購買和支持三菱半導體產品的用戶表示誠摯的感謝。1.IGBT模塊的一般認識1.1 NF系列IGBT模塊的特點NF系列IGBT模塊主要具有以下兩大特點：1，采用第5代IGBT硅片在溝槽型IGBT的基礎上增加電荷蓄積層的新結構（CSTBT）改善了關斷損耗（Eoff）和集電極-發射極問飽和電壓VEisat的折衷。插入式組合元胞（PCM）的使用增強了短路承受能力（SCSOA）并降低了柵極電容，從而降低驅動功率。CSTBT:Carrier Stored Trench-Gate Bipolar Transistor載流子存儲式溝槽硼型雙極晶體臂
標簽： igbt
上傳時間： 2022-06-19
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