由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小,響應速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點,在高性能位置伺服領域,尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以PMSM 為伺服電機的伺服系統 目前實現永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現位置控制編程量較大,美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅動要求,基于fpga技術開發出了完整的閉環電流控制和速度控制的伺服系統單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數字運動控制芯片,設計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統。該系統具有性能優越,結構簡單,編程任務小,開發周期短等優點,對其他交流位置伺服控制系統也具有很好的推廣意義。
標簽: IRMCK DSP 201 CPU
上傳時間: 2013-06-07
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·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后,目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點,還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活,使伺服驅動器不僅結構簡單,而且性能更加可靠。現在,高性能的伺服系統大多數采用永磁交流伺服系統,其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成:驅動
標簽: PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zhangyi99104144
·年前移植了一下TI的永磁同步電機程序,編碼器速度閉環。程序的改動都作了標注, 貢獻出來供大家參考。說明: 省線式編碼器,電機先開環,等到Z信號后再速度閉環。 (電機編碼器有點問題,才這樣)注意: 這只是一個試驗程序, 不具備商用功能。
標簽: PMSM 移植 永磁同步電機 速度
上傳時間: 2013-07-31
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·文件列表: c28 ...\v32x ...\....\lib ...\....\...\dmclib ...\....\...\......\cfloat ...\....\...\......\......\build ...\....\.
標簽: PMSM XDSP 28 TI公司
上傳時間: 2013-07-20
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·摘 要:詳細介紹和分析了用于電梯的無齒輪低速永磁同步電動機(以下簡稱PMSM) 產生轉矩波動的原因和消除轉矩波動的種種對策。樣機已經裝梯試驗,試驗結果證明了設計思想的正確性。
標簽: 低速 永磁同步電動機
上傳時間: 2013-07-04
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關于PMSM的伺服系統的設計資料
標簽: DSP 伺服 系統設計
上傳時間: 2014-12-28
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過去幾年電機控制需求已經發生顯著變化,越來越重視安全、環保、性能和成本縮減。本會議將介紹飛思卡爾MCU系列如何滿足永磁同步電機(PMSM)、無刷直流電機(BLDC)和交流感應電機)ACIM)不斷增長的需求,還將回顧電機控制功能及對S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
標簽: 電機控制 分 路線圖
上傳時間: 2013-11-17
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伺服系統
標簽: PMSM 伺服系統 數學模型 性能分析
上傳時間: 2015-01-02
上傳用戶:x18010875091
可以用svpwm的一種仿真研究,用于對PMSM控制的研究,在matlab環境下
標簽: svpwm 仿真研究
上傳時間: 2017-02-18
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這是整理好的PMSM控制程序,有利于大家的學習,可以參考
標簽: 電機控制
上傳時間: 2015-05-30
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