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PW2902 是一款支持寬電壓輸入的開關降壓型 DC-DC，芯片內置 100V/5A 功率 MOS，最高輸入電壓 90V。 PW2902 具有低待機功耗、高效率、低紋波、優異的母線電壓調整率和負載調整率等特性。支持大電流輸出，輸出電流可達 2A 以上。 PW2902 同時支持輸出恒壓和輸出恒流功能。PW2902 采用固定頻率的 PWM 控制方式，典型開關頻率為 140KHz。輕載時會自動降低開關頻率以獲得高轉換效率。 PW2902 內部集成軟啟動以及過溫保護電路，輸出短路保護，限流保護等功能，提高系統可靠性。PW2902 支持輸出電壓 5V 和 12V 時， 輸出電流 2 安培
標簽： pw2902
上傳時間： 2022-02-11
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基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器 人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復 雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
目標要求：系統時鐘8Mhz,6個PWM脈沖。實現上述目標的方法有很多種，比如兩個定時器級連，定時器定時中斷翻轉IO口，等等，這里使用DMA的方式去實現。
上傳時間： 2022-02-21
上傳用戶：qingfengchizhu
STM32F334 內部集成了高精度Timer，最高主頻4.6GHz，靈活的控制用于產生數字電源等產品的PWM 控制信號，與此同時對于產品安全部分也就有更高要求，而STM32F334 內部的Fault 聯動機制可以保證這樣的控制要求，比如過流保護，過壓保護任意一項都可以產生Fault 事件，關閉PWM 輸出，與此同時可以區別對待Fault 事件，可以一直關閉PWM 輸出，也可以關閉再打開的操作等。
標簽： STM32
上傳時間： 2022-02-22
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multisim設計12V-5V開關電源電路及設計分析(含仿真)總體設計方案：2.1.1:PWM調制脈寬調制技術是通過對逆變電路開關的通斷控制來實現對模擬電路的控制的。脈寬調制技術的輸出波形是一系列大小相等的脈沖，用于替代所需要的波形，以正弦波為例，也就是使這一系列脈沖的等值電壓為正弦波，并且輸出脈沖盡量平滑且具有較少的低次諧波。根據不同的需求，可以對各脈沖的寬度進行相應的調整，以改變輸出電壓或輸出頻率等值，進而達到對模擬電路的控制。2.1.2:PFM調制當輸出直流電壓超過額定值時，反饋控制電路在保證調整管的導通時間不變的情況下，自動的改變調整管的開關頻率，從而改變電壓的占空比，使輸出直流電壓穩定在允許范圍內，這種方案稱為脈沖頻率調制整，簡稱PFM型開關電源，其反饋電路為脈沖頻率調整電路。2.2：PFM調制下的兩種方案：2.2.1：自激式自激式變壓器開關電源，是指當變壓器的初級線圈正在被直流脈沖激勵時，變壓器的次級線圈正好有功率輸出。如圖是自激式變壓器開關電源的簡單工作原理圖，其中V1為輸入電壓，S1A是控制開關，T1是開關變壓器，L1是儲能濾波電感，C1是儲能濾波電容，D2續流二極管，D3削反峰二極管，R1負載電阻。
上傳時間： 2022-02-25
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
內 容 簡 介 本書以最新流行的不需要外部晶振與復位電路的可仿真的高速 STC15 系列單片機為核心，詳細介紹了 單片機內部功能模塊，比如定時器、中斷、串口、SPI 接口、片內比較器、ADC 轉換器、可編程計數器陣列 (CCP/PCA/PWM)等。每個重要知識點都有簡短精煉的實例作驗證，然后就是單片機常用外圍接口的介紹與 STC15 系列單片機的實際產品運用實例分析。另外對單片機開發必須掌握的 C 語言基礎知識與 Keil 開發環 境也作了較為詳細的介紹，對于沒有學習過 C 語言的讀者通過本書也能輕松進入以 C 語言開發單片機的學 習狀態。 為了快速驗證本書的理論知識，作者設計了與本書配套的雙核（兩個仿真型單片機）實驗板，功能強 大，操作簡單，直觀，除用于本書實驗測試外，也可用于產品前期開發。 本書可作為普通高校計算機類、電子類、自動控制類、儀器儀表類、機電一體化類等相關專業教學用書， 對已有一定設計經驗的單片機工程師也有重要參考價值
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-03-24
上傳用戶：zhaiyawei
PW2153 是一款支持寬電壓輸入的開關降壓型 DC-DC 控制器，最高輸入電壓可超過 150V。 PW2153 具有低待機功耗、高效率、低紋波、優異的母線電壓調整率和負載調整率等特性。支持大 電流輸出，輸出電流可高達 10A 以上。 PW2153 同時支持輸出恒壓和輸出恒流功能。通過設置 CS 電阻可設置輸出恒流值。通過設 置 FB1、 FB2 引腳的分壓電阻可設置輸出恒壓值。PW2153 采用固定頻率的 PWM 控制方式， 典型開關頻率為 140KHz。輕載時會自動降低開關頻率以獲得高的轉換效率。 PW2153 內部集成軟啟動以及過溫保護電路，輸出短路保護，限流保護等功能，提高系統可 靠性。PW2153 支持輸出 5V/3A 和 12V/10A。
標簽： 高壓降壓芯片
上傳時間： 2022-03-25
上傳用戶：XuVshu
本文介紹了一種基于R5F1006A單片機的智能馬桶便蓋自動開閉控制系統。本系統主要由微波感應模塊、電動開閉組件、單片機控制系統組成。由微波感應模塊檢測到有人靠近或離開,發送信息給單片機控制系統;電動開閉組件反饋便蓋的位置信息給的單片機控制系統;然后單片機控制系統收到的信息,通過精確的算法處理,對便蓋的打開或關閉以及轉動速度進行精準控制。
上傳時間： 2022-03-27
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摘要：新能源汽車的發展有三個路徑：改進現有的發動機和整車系統的能效；在現有發動機上使用清潔的非石油燃料；汽車電動化。綜合考量這三個路徑，汽車電動化是現今的發展所趨。隨著全國充電站的不斷興建，充電設備對電網的污染日益嚴重，消除電網諧波污染，提高功率因數是這些充電設備的必要前提。本文提出的基于三相PFC充電模塊，具有電網諧波小、功率因數高等特點，可供充電站備選使用。文章介紹了電力電子領域整流器的發展概況，對多種實現三相整流的控制方法進行了總結，指出了各自的優缺點，特別是對電網的諧波污染。相比之下，電壓型空間矢量調制方法能實現四象限運行，特別是在整流狀態下，SVPWM控制方法能實現單位功率因數變流，電流波形畸變小。該充電模塊很好地解決了新能源電動汽車充電設備對電網的諧波污染、電流波形畸變嚴重等問題。文章詳細推導了 SVPWM控制算法，并在 Matlab/Simulink環境下搭建了三相電壓型PWM整流器。并選用飛思卡爾公司的DSP56F803實現三相整流器的數字化，并且成功應用在亞運會充電站充電設備上，驗證了該三相PFC充電模塊的良好性能。關鍵詞：電動汽車：充電模塊；整流器；SVPWM；DSPS6F803；我們國家現在正經歷一個新能源產業高速發展的歷程，各種新能源產業蒸蒸日上，諸如風力發電、光伏逆變、電動汽車。汽車電動化是一個有著廣闊前景的產業，許多汽車巨頭已有正式的電動汽車產品問世，并投入使用。從國外情況來看，電動汽車的發展有以下幾個特點：第一是混合動力汽車已經開始大規模產業化，第二是插電式混合動力汽車越來越受到重視，第三是純電動汽車開始進入市場，并有快速增長的趨勢。就我們國家而言，國家電網、南方電網、中海油、中石油在電動汽車產業里也起著至關重要的作用，他們對電動汽車產業的發展方向甚至有著決定性的引導。
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：trh505
隨著軟開關技術和并聯均流技術的發展，高性能的大功率高頻開關電源的研究與開發已成為電力電子領域的重要研究方向。針對大功率電源在性能、重量、體積、效率和可靠性方面的要求，本文主要對高效率的開關電源主電路結構和并聯均流控制技術進行研究，并研制出一種基于LLC諧振的交流電力機車智能控制充電機系統。交流傳動電力機車對其所用的大功率蓄電池充電機的工作效率要求達到90%以上，這是采用硬開關技術的開關電源難以達到的。根據這種開關電源功率大、效率要求高的特點，充電機主電路采用了LLC諧振全橋電路的結構。選取諧振元件參數是設計LLC諧振全橋電路的重點和難點，本文通過建立LLC全橋諧振變換器的線性等效模型，詳細分析了LLC諧振全橋的頻率、短路和空載特性，提出一套完整的LLC諧振全橋電路結構的參數設計方法。本充電機最大輸出電流為150A，為此設計采用了5個30A電源模塊并聯供電的模式。論文依據設計要求選取LLC諧振全橋電路的元件參數，利用 SABER仿真驗證了參數的正確性：并完成了整個電源模塊主電路其它器件的參數選擇；控制電路采用通用PWM調制芯片SG2525實現PFM調頻控制。實現了電源模塊的高頻ZVS（零電壓開關）軟開關，有效地提高了電源模塊的轉換效率，減小了單模塊的體積。通過對幾種常用的負載均流方法進行研究和電路分析，根據主從均流控制的特點，采用CAN總線實現主從均流法，數字均流的采用提高了系統的抗干擾能力；設計了監控模塊對各電源模塊和整體輸出進行監控；通過CAN總線接口和人機接口的設計，提高了電源系統的智能化和可操作性。實現了多個電源模塊并聯供電的模式最后給出了電源模塊的實驗結果和電源系統并聯運行的測量數據，實驗證明了理論分析的正確性和設計方法的合理性。
上傳時間： 2022-04-04
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