本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點，被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速，需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類，一類是標量控制，如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制（FOC），相對于標量控制，矢量控制全面提升了電機驅動性能，比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴，我們使用了閉環的磁鏈估算方案，提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論，系統的設計理念，硬件設計、軟件設計，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間： 2022-06-24
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系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發，系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線性系統辨識與自適應控制，包括系統辨識（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應控制、自校正控制和基于常規控制策略的自校正控制；第三部分為非線性系統辨識與自適應控制，包括神經網絡辨識與控制、模糊控制與模糊神經網絡辨識和無模型自適應控制。
上傳時間： 2022-06-24
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在電子和自動化技術的應用中，單片機和DAC（數模轉換器）是經常需要同時使用的，然而許多單片機內部并沒有集成DAC，即使有些單片機內部集成了DAC，DAC的精度也往往不高，在高精度的應用中還是需要外接DAC，這樣增加了成本。但是，幾乎所有的單片機都提供定時器或者PWM輸出功能。如果能應用單片機的PWM輸出（或者通過定時器和軟件一起來實現PWM輸出），經過簡單的變換電路就可以實現DAC，這將大量降低成本電子設備的成本、減少體積，并容易提高精度。本文在對PWM到DAC轉換關系的理論分析的基礎上，設計出輸出為0~5V電壓的DAC。1應用PWM實現DAC的理論分析PWM是一種周期一定而高低電平的占空比可以調制的方波信號，圖1是一種在電路中經常遇到的PWM波。該PWM的高低電平分別為VH和VL，理想的情況VL等于0，但是實際中一般不等于0，這往往是應用中產生誤差的一個主要原因。
上傳時間： 2022-06-25
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1，主控stm32f103c8t6，采用標準庫編寫，鏈表方式構建多任務輪詢（通過靜態鏈表（用于構建多任務調度系統）分別對測溫任務、手勢識別任務、保留任務和按鍵處理任務進行輪流處理）。2，用的內部晶振，倍頻到48MHz(最高只能到64MHz，外部晶振才可以72MHz（測試過可超頻到128MHz）)3，硬件包括paj7620手勢識別，ntc熱敏電阻測溫，pmos控制usb公頭輸出控制usb風扇或usb小燈等，qj004播放mp3歌曲。4，rgb燈板采用 rgb3528+三極管控制。
上傳時間： 2022-07-01
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溫度是一個很重要的物理量，它直接影響化學反應、發酵、煅燒、濃度、蒸餾、結晶以及空氣流動等物理及化學過程。溫度控制失誤就可能引起生產安全、質量和產量等一系列問題。溫度測量無論是在工業生產過程中，還是在日常生活中都起著非常重要的作用。傳統的溫度采集方法不僅費時費力，而且精度差，而單片機的出現使得溫度的采集和數據處理問題能夠得到很好的解決。特別是在環境惡劣或溫度較高等場合下，為了保證生產過程正常安全地進行，提高產品的質量和數量，以及減輕工人的勞動強度、節約能源，要求對加熱爐內溫度進行測量、顯示、報警及控制，使之達到工藝標準，以單片機為核心設計的溫度測量系統，可以對溫度進行實時測量，并將溫度數據進行顯示和報警以及進行相應控制。1.2溫度測量及其報警系統的國內外情況溫度檢測系統在國內各行各業的應用雖然已經十分廣泛，但從國內生產的溫度控制器來講，總的發展水平仍然不高，和日本、德國、美國等先進國家相比有著較大的差距。采用51單片機來對溫度進行檢測和控制，不僅具有成本低廉、控制方便和靈活性大等優點，而且可以提高被控溫度的技術指標，從而提高產品的質量和數量。因此，單片機對溫度的處理問題是一個工業生產中經常會遇到的問題。
上傳時間： 2022-07-01
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摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設是軟硬件的結合，硬件部分主要由單片機最小系統模塊、電梯內外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發光管顯示模塊、樓層顯示數碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統采用單片機（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發送到單片機，單片機根據樓層檢測結果控制電機停在目標樓層。軟件部分使用C語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據電梯運行到相應樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機計數來確定樓層數，并送到數碼管進行顯示。關鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具，在國民經濟和生活中有著廣泛的應用，隨著城鄉建設的不斷發展，電梯也會以更快的速度進入到我們的日常生活當中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產環節中的重要設備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。因此電梯控制技術也在不斷的進步和完善，常用的控制技術主要的有兩種技術：基于PLC控制和基于單片機控制兩大技術。用PLC控制的電梯性能可靠、穩定，但是造價太高。基于單片機控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠，所以現在電梯控制中大多數采用單片機控制。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-07-02
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基于調速風扇概述：本系統由主控臺和工作區兩部分組成。主控臺通過TFT液晶觸屏設定閾值溫度等信息后，由單片機STM32經無線收發模塊傳送至工作區。工作區內由單片機AT89S52控制DS18B20采集環境溫度，當溫度達到設定閾值時，AT89S52單片機與ATmega16單片機交換信息，ATmega16控制熱釋紅外傳感器進行人群位置定位，從而通過PWM控制電機和舵機做相應動作。
上傳時間： 2022-07-03
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離，避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。YX-BLDC系統主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片，后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制
上傳時間： 2022-07-05
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脈寬調制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場合，為了實現其高效率、高功率密度和高可靠性，有必要研究其軟開關技術。《脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術（第二版）》系統闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關技術。系統提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式，并對這些PWM控制方式進行分析，指出為了實現PWM DC/DC全橋變換器的軟開關，必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念，而且超前橋臂只能實現零電壓開關(ZVS)，滯后橋臂可以實現ZVS或零電流開關(ZCS)鈕根據超前橋臂和滯后橋臀實現軟開關的方式，將軟開關PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型，并討論這兩類變換器的電路拓撲、控制方式和工作原理。提出消除輸出整流二極管反向恢復引起的電壓振蕩的方法，包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件，包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設計，介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅動電路，給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關電源的設計實例。
標簽： 脈寬調制 DC/DC全橋變換器 軟開關
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：20125101110
