基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實(shí) 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽(tīng) 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個(gè) 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動(dòng) 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國(guó) 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡(jiǎn)稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會(huì) ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會(huì) ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對(duì) 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語(yǔ) 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號(hào) 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進(jìn) 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過(guò) 電話進(jìn)行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進(jìn)協(xié)會(huì) 又 推 出 了 超級(jí) 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡(jiǎn) 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個(gè)S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個(gè)家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽(tīng)懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問(wèn)題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國(guó)公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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走線狀態(tài)，+tab，改變線寬；2d 線狀態(tài)，+shift+tab ，切換倒角方式；crtl+左鍵 ：高亮選中網(wǎng)絡(luò)；左下角雙擊，層管理，顯示或隱藏某一層；旋轉(zhuǎn)：Space；X 軸鏡像：X；Y 軸鏡像：Y；板層管理：L；柵格設(shè)置：G；單位進(jìn)制切換：Q；對(duì)齊-水平：A，D；對(duì)齊-垂直：A，I，I，Enter；對(duì)齊-頂部：A，T；對(duì)齊-底部：A，B；對(duì)齊-左側(cè)：A，L；對(duì)齊-右側(cè)：A，R；設(shè)計(jì)-類設(shè)置：D，C;設(shè)計(jì)-板層管理：D，K；
標(biāo)簽： Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-04-17
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摘要：隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無(wú)功功率不足、電壓波動(dòng)與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問(wèn)題，并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先，本文介紹了無(wú)功功率的基本概念，介紹了無(wú)功功率對(duì)電力系統(tǒng)的影響以及無(wú)功補(bǔ)償?shù)淖饔?，并詳盡的閘述了國(guó)內(nèi)外無(wú)功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細(xì)分析了靜止無(wú)功補(bǔ)償器（SVC）和靜止無(wú)功發(fā)生器（SVC）的基本結(jié)構(gòu)，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進(jìn)行了對(duì)SVG型靜止無(wú)功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對(duì)SVG工作方式及利用SVG動(dòng)態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe，本完成了（利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì)，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測(cè)芯片，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實(shí)現(xiàn)了電容器的快速，無(wú)弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān)；無(wú)，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來(lái)源，造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng)，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問(wèn)題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問(wèn)題主要表現(xiàn)如下：
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 無(wú)功補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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說(shuō)明：原文（英語(yǔ)）來(lái)自Freescale Semiconductor，Inc.的應(yīng)用文檔，作者，T.C.Lun，Applications Engineering，Microcontroller Division，Hong Kong.文檔分為下列幾個(gè)部分：PART 1 觀EMC PART 2器件的選擇及電路的設(shè)計(jì)PART 3印刷電路板layout技術(shù)附錄A EMC術(shù)語(yǔ)表附錄B 抗干擾測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)第一部分 EMI和EMC縱覽：在現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)中EMI是一個(gè)主要的問(wèn)題。為抗干擾，設(shè)計(jì)者嬰么除掉干擾源，要么保護(hù)受影響的電路，最終的目的都是為了達(dá)到電磁兼容的目的僅僅達(dá)到電磁兼容也許還不夠。雖然電路工作在板級(jí)，但它有可能對(duì)系統(tǒng)的共他部件輻射噪音、干擾，從而引起系統(tǒng)級(jí)的問(wèn)題。此外，系統(tǒng)毅或者設(shè)備級(jí)的EMC不得不滿足某些輻射標(biāo)準(zhǔn)，以便不影響其他設(shè)備。許多發(fā)達(dá)國(guó)家在電子產(chǎn)品上有非常嚴(yán)格的EMC標(biāo)準(zhǔn)。為了達(dá)到這些要求，設(shè)計(jì)者必須考慮從板極開(kāi)始的EMI抑制。一個(gè)簡(jiǎn)單的EMI模型包含三個(gè)元素，如圖1所示：1.EMI源2.耦合路徑3.感應(yīng)體
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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本標(biāo)準(zhǔn)等同采用IEC61000-4-5；1995《電磁兼容第4部分：試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)第5分部分：浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)》。本標(biāo)準(zhǔn)是《電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)》系列國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的之一，該系列標(biāo)準(zhǔn)包括以下標(biāo)準(zhǔn)：GB/T17626.1-1998電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)抗擾度試驗(yàn)總論GB/T17626.2-1998電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-1998電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4-1998電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T 17626.5-1999電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.6-1998電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T17626.7-1998電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)供電系統(tǒng)及所連設(shè)備諧波、諧間波的測(cè)量和測(cè)量?jī)x器導(dǎo)則GB/T17626.8-1998電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.9-1998電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.10-1998電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)阻尼振蕩磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.11-1999電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓漸變抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.12-1998電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)振蕩波抗擾度試驗(yàn)本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A是標(biāo)準(zhǔn)的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄B是提示的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國(guó)電子工業(yè)部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)化聯(lián)合工作組歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：電子工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)化研究所、機(jī)械工業(yè)部廣州電器科學(xué)研究所、電力工業(yè)部武漢高壓研究所等。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：陳世鋼、王素英、姚帶月、聶定珍、文芳。
標(biāo)簽： 電磁兼容
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對(duì)稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們?cè)诳臻g互差90°，通以時(shí)間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來(lái)，成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量?！錾葏^(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū)，才能知道用哪對(duì)相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref?！鰠⒖茧妷菏噶亢铣煽诶没倦妷嚎臻g矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開(kāi)始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標(biāo)簽： foc
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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1.2 源代碼表示不考慮主題，列舉 15 000行源代碼本身就是一件難事。下面是所有源代碼都使用的文本格式：1.2.1 將擁塞窗口設(shè)置為13 8 7 - 3 8 8 這是文件t c p _ s u b r . c中的函數(shù)t c p _ q u e n c h。這些源文件名引用4 . 4 B S D - L i t e發(fā)布的文件。4 . 4 B S D在1 . 1 3節(jié)中討論。每個(gè)非空白行都有編號(hào)。正文所描述的代碼的起始和結(jié)束位置的行號(hào)記于行開(kāi)始處，如本段所示。有時(shí)在段前有一個(gè)簡(jiǎn)短的描述性題頭，對(duì)所描述的代碼提供一個(gè)概述。這些源代碼同4 . 4 B S D - L i t e發(fā)行版一樣，偶爾也包含一些錯(cuò)誤，在遇到時(shí)我們會(huì)提出來(lái)并加以討論，偶爾還包括一些原作者的編者評(píng)論。這些代碼已通過(guò)了 G N U縮進(jìn)程序的運(yùn)行，使它們從版面上看起來(lái)具有一致性。制表符的位置被設(shè)置成 4個(gè)欄的界線使得這些行在一個(gè)頁(yè)面中顯示得很合適。在定義常量時(shí)，有些 # i f d e f語(yǔ)句和它們的對(duì)應(yīng)語(yǔ)句 # e n d i f被刪去(如：G A T E W A Y和M R O U T I N G，因?yàn)槲覀兗僭O(shè)系統(tǒng)被作為一個(gè)路由器或多播路由器 )。所有r e g i s t e r說(shuō)明符被刪去。有些地方加了一些注釋，并且一些注釋中的印刷錯(cuò)誤被修改了，但代碼的其他部分被保留下來(lái)。這些函數(shù)大小不一，從幾行 (如前面的t c p _ q u e n c h)到最大11 0 0行(t c p _ i n p u t)。超過(guò)大約4 0行的函數(shù)一般被分成段，一段一段地顯示。雖然盡量使代碼和相應(yīng)的描述文字放在同一頁(yè)或?qū)﹂_(kāi)的兩頁(yè)上，但為了節(jié)約版面，不可能完全做到。本書(shū)中有很多對(duì)其他函數(shù)的交叉引用。為了避免給每個(gè)引用都添加一個(gè)圖號(hào)和頁(yè)碼，書(shū)封底內(nèi)頁(yè)中有一個(gè)本書(shū)中描述的所有函數(shù)和宏的字母交叉引用表和描述的起始頁(yè)碼。因?yàn)楸緯?shū)的源代碼來(lái)自公開(kāi)的 4 . 4 B S D _ L i t e版，因此很容易獲得它的一個(gè)拷貝：附錄 B詳細(xì)說(shuō)明了各種方法。當(dāng)你閱讀文章時(shí)，有時(shí)它會(huì)幫助你搜索一個(gè)在線拷貝 [例如U n i x程序grep ( 1 )]。描述一個(gè)源代碼模塊的各章通常以所討論的源文件的列表開(kāi)始，接著是全局變量、代碼維護(hù)的相關(guān)統(tǒng)計(jì)以及一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的一些例子統(tǒng)計(jì)，最后是與所描述協(xié)議相關(guān)的 S N M P變量。全局變量的定義通?？缭礁鞣N源文件和頭文件，因此我們將它們集中到的一個(gè)表中以便于參考。這樣顯示所有的統(tǒng)計(jì)，簡(jiǎn)化了后面當(dāng)統(tǒng)計(jì)更新時(shí)對(duì)代碼的討論。卷 1的第2 5章提供了S N M P的所有細(xì)節(jié)。我們?cè)诒疚闹嘘P(guān)心的是由內(nèi)核中的 T C P / I P例程維護(hù)的、支持在系統(tǒng)上運(yùn)行的S N M P代理的信息。TCP IP詳解 卷1協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實(shí)現(xiàn) ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務(wù)協(xié)議,HTTP,NNTP和UNIX域協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
標(biāo)簽： tcp-ip 實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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第1章 引 言產(chǎn)業(yè)界人士和觀察家（甚至包括那些經(jīng)過(guò)多年外層空間旅行剛剛返回這個(gè)世界的人）都已經(jīng)很清楚，因特網(wǎng)（ I n t e r n e t）發(fā)展所達(dá)到的地位和其所產(chǎn)生的現(xiàn)象都不同于本世紀(jì)或上世紀(jì)所提出的任何一種技術(shù)。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關(guān) I n t e r n e t 出版物、以及包括美國(guó)在線（A O L）、美國(guó)電報(bào)電話公司（ AT & T）和微軟公司等I n t e r n e t產(chǎn)業(yè)界的大量風(fēng)險(xiǎn)投資者，這一切都會(huì)使我們有一種紛繁迷亂的感覺(jué)。所有這些都是通過(guò)這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來(lái)。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網(wǎng)站每天都關(guān)心、考慮和使用的唯一技術(shù)?；蛟SI n t e r n e t是世界上少有的幾個(gè)能夠以相同的平等程度來(lái)對(duì)待每一個(gè)用戶的實(shí)體組織之一。一個(gè)企業(yè)的首席執(zhí)行官（ C E O）如果想給公司提供更好的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)保證，他必須建立一個(gè)專用網(wǎng)絡(luò)。而在I n t e r n e t中，每一個(gè)人對(duì)網(wǎng)絡(luò)的訪問(wèn)都是平等的。I n t e r n e t的發(fā)展并沒(méi)有損害到那些在過(guò)去 1 5 0年中所發(fā)展起來(lái)的其他技術(shù)。的確，電話技術(shù)是相當(dāng)重要的，它可以使我們能夠在雙方不見(jiàn)面的情況下通過(guò)聲音與線路另一端的人通話。同樣，汽車也改變了我們的生活，汽車的出現(xiàn)能夠使我們?cè)谝惶熘畠?nèi)跨越更大的距離，而這個(gè)距離要比任何其他動(dòng)物多出一個(gè)數(shù)量級(jí)。電燈、無(wú)線電和電視都曾經(jīng)是改善我們?nèi)粘Ｉ畹氖种匾募夹g(shù)，擴(kuò)展了我們?cè)诜撬郀顟B(tài)的時(shí)間，向我們傳播各種信息，使我們享受更多的娛樂(lè)。我們已經(jīng)在很大程度上解決了生存問(wèn)題。大多數(shù)人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所，并且都有一個(gè)工作場(chǎng)所，可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動(dòng)地接收各種電視節(jié)目，而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛(ài)的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外，也可能會(huì)把事情搞得更糟。在好的一方面，I n t e r n e t能夠使我們?cè)谑澜绶秶藗冞M(jìn)行對(duì)等通信；使我們能夠訪問(wèn)那些存儲(chǔ)在數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)上的幾乎無(wú)限的大量信息。一些功能強(qiáng)大的搜索引擎能夠使我們更加簡(jiǎn)單和迅速地實(shí)現(xiàn)對(duì)有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務(wù)活動(dòng)，包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購(gòu)定單等，都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經(jīng)開(kāi)始幻想在將來(lái)的某天，I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺(tái)膝上型計(jì)算機(jī)（或許將來(lái)可能出現(xiàn)的任何先進(jìn)的計(jì)算機(jī)）通過(guò)撥接 I n t e r n e t對(duì)所有的商務(wù)活動(dòng)和某些消遣娛樂(lè)進(jìn)行管理和維護(hù)。在不利的一方面，I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人，使我們?nèi)狈εc其他人進(jìn)行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時(shí)間都將被耗費(fèi)在計(jì)算機(jī)的熒光屏前，不停地鍵入I n t e r n e t地址（U R L）或指向其他的超級(jí)鏈接。最令人不安的是，由于“等待回應(yīng)（ W F R E，waiting for reply）”而浪費(fèi)的時(shí)間是不可挽回的。 W F R E現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢，以至于你的瀏覽器似乎進(jìn)入了一個(gè)永久“等待回應(yīng)”的狀態(tài)。有時(shí)候它只是幾秒鐘的問(wèn)題；另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態(tài)下盯著計(jì)算機(jī)熒光屏等待所花費(fèi)的時(shí)間第一部分 概 述是相當(dāng)大的，這些時(shí)間的總和可能會(huì)是一個(gè)令人吃驚的數(shù)字，其數(shù)量級(jí)或許是幾個(gè)月甚至幾年。我們所討論的要點(diǎn)在于：1) Internet已經(jīng)經(jīng)歷了巨大的增長(zhǎng)過(guò)程，并且這種增長(zhǎng)將會(huì)繼續(xù)。2) 不論是居民用戶或者是團(tuán)體用戶， I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對(duì)于后者， I n t e r n e t還意味著新的收入增長(zhǎng)點(diǎn)。3) 一些實(shí)力很強(qiáng)并且有創(chuàng)造力的產(chǎn)業(yè)巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應(yīng)用，以便為其企業(yè)自身及其消費(fèi)者提供有利條件。無(wú)庸置疑，不論是偶爾對(duì) I n t e r n e t的臨時(shí)使用還是正式規(guī)范地應(yīng)用I n t e r n e t，都將導(dǎo)致對(duì)I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時(shí)，也將伴隨著 I n t e r n e t應(yīng)用和及其流量的成比例的增長(zhǎng)。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的，這導(dǎo)致了 I n t e r n e t上不穩(wěn)定的響應(yīng)時(shí)間和不可預(yù)知的性能。同時(shí)產(chǎn)生的問(wèn)題是， I n t e r n e t是否有能力支持未來(lái)的、高帶寬需求的、時(shí)延敏感的應(yīng)用？或者說(shuō)I n t e r n e t是否有能力支持居民對(duì)帶寬容量的適度增長(zhǎng)的需求？我們是如何進(jìn)入了這樣一個(gè)不穩(wěn)定的狀態(tài)呢？這個(gè)問(wèn)題有若干答案，但其中沒(méi)有一個(gè)是真正有權(quán)威性的解釋，或許還有一些是可以根本不考慮的。首先， I n t e r n e t是其自身成功的一個(gè)受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中，越來(lái)越多的人不停地使用瀏覽器通過(guò)一個(gè)We b站點(diǎn)搜尋他們所感興趣的下一個(gè) We b站點(diǎn)。由于訪問(wèn) I n t e r n e t的價(jià)格僅是電話的市話費(fèi)用附加一個(gè)適度的費(fèi)率，因此并沒(méi)有一個(gè)價(jià)格上的保護(hù)手段來(lái)防止某些瀏覽者對(duì) I n t e r n e t資源的長(zhǎng)時(shí)間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網(wǎng)絡(luò)資源的不足引起的，而更大程度上是由于服務(wù)器的資源不足造成的。對(duì)某些服務(wù)器或服務(wù)器陣列來(lái)說(shuō)，突發(fā)性的連接請(qǐng)求所引起的負(fù)荷和突發(fā)的頻度可能大大超過(guò)了這些服務(wù)器的處理能力。這種突發(fā)的大量的連接請(qǐng)求一般發(fā)生在大量的客戶試圖同時(shí)訪問(wèn)同一個(gè) We b服務(wù)器的時(shí)候。這個(gè)問(wèn)題可以被認(rèn)為是一個(gè)臨時(shí)性的問(wèn)題，因?yàn)榉?wù)器的供應(yīng)商通常會(huì)不斷地提供新型的內(nèi)容服務(wù)器主機(jī)、負(fù)載平衡器、 We b緩存器等來(lái)使該問(wèn)題得到緩解 。另一個(gè)問(wèn)題是某些鏈路可能正好沒(méi)有足夠的帶寬來(lái)支持業(yè)務(wù)所提供的流量負(fù)荷。這個(gè)問(wèn)題的部分解決方案當(dāng)然是增加更多的帶寬；一些新的技術(shù)，如波分復(fù)用（ W D M）技術(shù)，似乎可以為用戶提供幾乎無(wú)限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問(wèn)題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t（I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業(yè)范圍內(nèi)的一個(gè)著名的復(fù)制品）性能極其不穩(wěn)定的重要因素。在這些問(wèn)題中，有很多都已經(jīng)被研究清楚了；雖然其中有些諸如價(jià)格等問(wèn)題是不可能在一夜之間得到解決的，但是我們至少已經(jīng)知道解決方案是存在的，并且可以在不久的將來(lái)得到應(yīng)用。然而，有關(guān)I n t e r n e t性能和基于I P協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連的最基本問(wèn)題，很大程度上還在于基本 I P路由轉(zhuǎn)發(fā)處理過(guò)程和該功能的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。
標(biāo)簽： ip交換技術(shù)
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