針對(duì)傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過(guò)程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問(wèn)題,結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次,為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度,防止其陷入局部極小點(diǎn),提出采用粒子群優(yōu)化算法來(lái)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后,給出了PSO-bp算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖,并通過(guò)一個(gè)PID控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例來(lái)驗(yàn)證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器 參數(shù)優(yōu)化
上傳時(shí)間: 2014-03-21
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人工智能BP問(wèn)題的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),bp算法可見(jiàn)人工智能教材
標(biāo)簽: 人工智能 C語(yǔ)言
上傳時(shí)間: 2015-03-11
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L-M算法。除了動(dòng)量法(基于梯度下降的訓(xùn)練算法)外,學(xué)習(xí)率自適應(yīng)調(diào)整策略是bp算法改進(jìn)的另一種途徑,它利用Levenberg-Marquardt優(yōu)化方法,從而使得學(xué)習(xí)時(shí)間更短。其缺點(diǎn)是,對(duì)于復(fù)雜的問(wèn)題,該方法需要很大的存儲(chǔ)空間。
標(biāo)簽: L-M 算法 動(dòng)量 梯度
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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用bp實(shí)現(xiàn)的數(shù)字識(shí)別程序,用到了經(jīng)典的bp算法,可移植到其他應(yīng)用程序中去
標(biāo)簽: 數(shù)字識(shí)別 程序
上傳時(shí)間: 2015-04-16
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誤差反向傳播網(wǎng)絡(luò)(Back propagation network,簡(jiǎn)稱BP網(wǎng)絡(luò))是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最活躍的方法,且絕大多數(shù)采用了三層結(jié)構(gòu)(輸入層、一個(gè)隱含層和輸出層).BP網(wǎng)絡(luò)是一種非線性映射人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).本程序用vb實(shí)現(xiàn)的bp算法
標(biāo)簽: propagation network Back 誤差
上傳時(shí)間: 2015-04-22
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本算法采用LVQ競(jìng)爭(zhēng)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),本算法先用分類(lèi)再用bp算法進(jìn)行預(yù)測(cè)。
標(biāo)簽: LVQ 算法 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2015-06-01
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開(kāi)發(fā)環(huán)境:Matlab 簡(jiǎn)要說(shuō)明:動(dòng)量-自適應(yīng)學(xué)習(xí)調(diào)整算法。在實(shí)際應(yīng)用中,原始的bp算法很難勝任,因此出現(xiàn)了很多的改進(jìn)算法。bp算法的改進(jìn)主要有兩種途徑,一種是采用啟發(fā)式學(xué)習(xí)方法,另一種則是采用更有效的優(yōu)化算法。本例采用動(dòng)量bp算法,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程,動(dòng)量法降低了網(wǎng)絡(luò)對(duì)于誤差曲面局部細(xì)節(jié)的敏感性,有效地抑制網(wǎng)絡(luò)陷于局部極小。
標(biāo)簽: Matlab 開(kāi)發(fā)環(huán)境 動(dòng)量 實(shí)際應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-11-04
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用GA先求BP網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重,再用純BP直接訓(xùn)練BP的混合GA-bp算法
標(biāo)簽: BP網(wǎng)絡(luò) 權(quán)重
上傳時(shí)間: 2015-12-05
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函數(shù)模擬的BP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)源碼,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前人工只能的重要分之,bp算法是應(yīng)用最為廣泛的一種前饋網(wǎng)絡(luò)之一。
標(biāo)簽: 函數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 模擬 源碼
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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連續(xù)多輸出感知器訓(xùn)練算法的實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)bp算法
標(biāo)簽: 輸出 算法
上傳時(shí)間: 2014-07-09
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