亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲(chóng)蟲(chóng)首頁(yè)| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

canopen協(xié)議

  • 如何使用CM CANopen模塊實(shí)現(xiàn)S7-1200 PLC同LXM28A伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊

    本實(shí)驗(yàn)將HMS的CM CANopen模塊插入西門(mén)子S7-1200PLC背板中,CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信,另外CM模塊通過(guò)PLC背板總線與PLC進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換,背板總線同時(shí)為CM模塊供電。為簡(jiǎn)單起見(jiàn),實(shí)驗(yàn)中只接了一臺(tái)LXM28A,實(shí)際應(yīng)用中最多可以掛接16臺(tái)CANopen設(shè)備。備注:1.CANopen網(wǎng)絡(luò)連接:分別對(duì)應(yīng)連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳,在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻,并且在CANopen網(wǎng)絡(luò)中最后一臺(tái)設(shè)備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設(shè)定:1)通過(guò)伺服HMl設(shè)定CANopen設(shè)備地址(P3-05)為3,CANopen波特率(P3-01)為500k。2)當(dāng)伺服HMl顯示AL013錯(cuò)誤碼時(shí)需要將P2-15、P2-16、P2-17參數(shù)置0,確保HMI沒(méi)有錯(cuò)誤顯示。

    標(biāo)簽: CANopen模塊 lxm28a 驅(qū)動(dòng)器 PLC

    上傳時(shí)間: 2022-07-18

    上傳用戶:xsr1983

  • CANopen協(xié)議—PDO介紹

    CANopen協(xié)議—PDO介紹                           

    標(biāo)簽: canopen pdo

    上傳時(shí)間: 2022-07-18

    上傳用戶:

  • CANOPEN通訊協(xié)議設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).

    近年來(lái),基于CAN應(yīng)用層協(xié)議CANopen的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)自動(dòng)化中得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用,特別是在分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。本文主要研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)基于DSPTMS320F2812的CANopen通訊協(xié)議。論文首先簡(jiǎn)單介紹了CANopen協(xié)議的應(yīng)用背景和意義,描述了CANopen的網(wǎng)絡(luò)模型,分析CAN總線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),構(gòu)造了相關(guān)的主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)。其次重點(diǎn)分析CANopen協(xié)議的模型結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)過(guò)程,簡(jiǎn)要介紹了CANopen協(xié)議的設(shè)備模型、對(duì)象字典以及CANopen設(shè)備的各種狀態(tài)的基本含義,在此基礎(chǔ)上描述了CANopen協(xié)議的框架結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)體系結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)流程,據(jù)此確定協(xié)議軟件的設(shè)計(jì)編程思想。CANopen協(xié)議軟件包括初始化過(guò)程和協(xié)議棧設(shè)計(jì),論文對(duì)硬件和協(xié)議初始化以及協(xié)議棧各功能組成模塊的設(shè)計(jì)過(guò)程和執(zhí)行功能進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,特別是對(duì)采用具有內(nèi)嵌CAN功能外設(shè)部件的DSP處理器編程實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議的方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述,包括DSP的初始化、中斷處理以及接收、發(fā)送處理等。最后,對(duì)于編程實(shí)現(xiàn)的CANopen 協(xié)議軟件在硬件平合上進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證,按照CANopen協(xié)議的規(guī)定,測(cè)試各種通訊對(duì)象的基本功能,結(jié)果表明協(xié)議軟件實(shí)現(xiàn)了CANopen協(xié)議的基木要求。

    標(biāo)簽: canopen 通訊協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2022-07-18

    上傳用戶:fliang

  • CANopen總線的原理以及實(shí)現(xiàn)

    CANopen是基于CAN協(xié)議的高層協(xié)議,它是嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中最流行的一種高層協(xié)議,特別是機(jī)器內(nèi)部的嵌入式控制網(wǎng)絡(luò)。CANopen協(xié)議定義了標(biāo)準(zhǔn)的通訊對(duì)象,使得各種控制信息:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、特殊功能數(shù)據(jù)以及網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù)都能夠封裝在標(biāo)準(zhǔn)通訊對(duì)象中在網(wǎng)絡(luò)中傳輸。本人的研究工作主要在以下幾個(gè)方面:1.CAN總線原理的研究和實(shí)現(xiàn)。本人深入研究CAN總線的通訊原理,并且通過(guò)焊制簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)電路板,實(shí)現(xiàn)了最基本的兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的通訊。2.CANopen協(xié)議原理的研究。本人首先研究了CANopen協(xié)議的構(gòu)成,然后詳細(xì)研究了DS301協(xié)議,該協(xié)議是CANopen所有協(xié)議的基礎(chǔ)。另外還對(duì)常用的DS302協(xié)議以及DS401協(xié)議進(jìn)行了研究。3.ICT設(shè)備的CANopen 控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)。首先,是對(duì)ICT設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析:其次,在深入了解CANopen通訊原理的基礎(chǔ)上,提出合理的控制方案;第三,利用CANoe軟件進(jìn)行仿真,相關(guān)的開(kāi)發(fā)軟件有CANeds、ProCANopen和CANoe;最后,通過(guò)CANoe進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。4.CANopen通用I/O模塊的設(shè)計(jì)。在該模塊的設(shè)計(jì)中,本人主要是負(fù)責(zé)軟件部分的設(shè)計(jì),軟件程序主要分成5大模塊:數(shù)字輸入模塊,數(shù)字輸出模塊,模擬輸入模塊,模擬輸出模塊以及CANopen通訊模塊。這些軟件模塊中,CANopen通訊模塊是一個(gè)重點(diǎn)也是一個(gè)難點(diǎn)。

    標(biāo)簽: canopen 總線

    上傳時(shí)間: 2022-07-18

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • CANopen協(xié)議之CAN總線簡(jiǎn)介

    CANopen協(xié)議之CAN總線簡(jiǎn)介                   

    標(biāo)簽: canopen協(xié)議 can總線

    上傳時(shí)間: 2022-07-19

    上傳用戶:

  • 數(shù)字式稱重儀及CANopen協(xié)議的研究與實(shí)現(xiàn)

    隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能測(cè)量?jī)x表在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究等領(lǐng)域都獲得了巨大的發(fā)展。本文結(jié)合自動(dòng)化儀表實(shí)驗(yàn)室的熱工綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的建設(shè),自主開(kāi)發(fā)了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。本文首先介紹了本課題的研究背景,設(shè)計(jì)過(guò)程中所用到的原理及理論,然后詳細(xì)描述了其軟硬件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,同時(shí)對(duì)控制網(wǎng)路中的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行了系統(tǒng)的描述,最后進(jìn)行了誤差分析及對(duì)本論文進(jìn)行了總結(jié)。現(xiàn)場(chǎng)總線部分主要集中在第二章和第五章,第二章中介紹了OSI參考模型及各種網(wǎng)絡(luò)的概念及術(shù)語(yǔ),第五章中則對(duì)引出的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(CAN總線)進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn),該章首先從其網(wǎng)絡(luò)模型上入手,介紹了各層的功能及層次結(jié)構(gòu),然后重點(diǎn)轉(zhuǎn)到其中的一層——應(yīng)用層進(jìn)行研究。應(yīng)用層選取了在歐洲非常流行的CANopen協(xié)議,最后給出了數(shù)字式稱重儀成為CANopen網(wǎng)絡(luò)下最小能力節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。本文的主要內(nèi)容有:(1)智能稱重儀硬件電路的設(shè)計(jì),包括高精密參考電壓源、小信號(hào)放大電路及其非線性補(bǔ)償電路、串行口通訊及總線通訊電路等的設(shè)計(jì):(2)軟件編程及調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)接口的參數(shù)設(shè)定、量程變換、去皮功能,數(shù)字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等功能;(3CANopen協(xié)議研究,給出了CANopen協(xié)議的詳細(xì)描述,同時(shí)按其標(biāo)準(zhǔn)完成了CANopen協(xié)議下最小能力設(shè)備的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

    標(biāo)簽: 數(shù)字式 canopen協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2022-07-19

    上傳用戶:jiabin

  • CANopen輕松入門(mén)

    前言本教程適用于CIACANopen 協(xié)議DS301又名CIA301標(biāo)準(zhǔn)。用戶須已經(jīng)掌握CAN2.0A協(xié)議的基本知識(shí)。即基本的幀結(jié)構(gòu)、ID、數(shù)據(jù)、DLC等知識(shí),本文不再?gòu)腃AN底層開(kāi)始敘述。如果讀者需要了解CAN底層,推薦北京航空航天出版社出版的《項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)一—CAN-bus 現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)教程》。CANopen在ISO層級(jí)中的位置從oSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來(lái)看同,CAN(Controller Area Network)現(xiàn)場(chǎng)總線僅僅定義了第1層(物理層,見(jiàn)ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn))、第2層(數(shù)據(jù)鏈路層,見(jiàn)ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn));而在實(shí)際設(shè)計(jì)中,這兩層完全由硬件實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)人員無(wú)需再為此開(kāi)發(fā)相關(guān)軟件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器,即可完成對(duì)CAN的控制。如圖21所示。

    標(biāo)簽: canopen

    上傳時(shí)間: 2022-07-19

    上傳用戶:jiabin

  • 基于STM32的CANopen通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

    基于STM32的CANopen通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)           

    標(biāo)簽: stm32 canopen 通訊協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2022-07-20

    上傳用戶:

  • CAN和CANopen的差別

    CAN和CANopen的差別           

    標(biāo)簽: can canopen

    上傳時(shí)間: 2022-07-20

    上傳用戶:

  • CANopen和CAN的概念

    CANopen和CAN的概念       

    標(biāo)簽: canopen

    上傳時(shí)間: 2022-07-20

    上傳用戶:wangshoupeng199

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
久久久久成人精品免费播放动漫| 国内精品久久久久影院薰衣草| 欧美肉体xxxx裸体137大胆| 国产综合色精品一区二区三区| 欧美在线播放高清精品| 国产中文一区二区| 模特精品在线| 亚洲午夜日本在线观看| 国产日韩在线亚洲字幕中文| 久久婷婷国产麻豆91天堂| 亚洲国产91色在线| 欧美美女操人视频| 亚洲一区二区视频| 伊人成人在线视频| 欧美日韩在线精品| 久久久久国产精品一区三寸| 日韩网站在线观看| 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 欧美在线观看视频一区二区三区| 红桃视频国产一区| 欧美少妇一区| 毛片精品免费在线观看| 亚洲一二三区在线| 在线看不卡av| 国产精品香蕉在线观看| 亚洲色无码播放| 欧美精品少妇一区二区三区| 亚洲欧美日韩在线综合| 欧美视频免费| 久久精品最新地址| 在线观看视频亚洲| 国产精品大片| 欧美国产精品中文字幕| 国内精品模特av私拍在线观看| 欧美国产欧美亚洲国产日韩mv天天看完整 | 国产一区二区三区四区hd| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美在线观看视频在线| 亚洲视频在线观看| 夜夜嗨av一区二区三区中文字幕| 在线观看国产一区二区| 国产乱码精品一区二区三区av| 欧美日韩国产小视频在线观看| 老司机精品久久| 久久久久.com| 欧美一级艳片视频免费观看| 亚洲性视频网址| 一本一本久久a久久精品综合麻豆| 亚洲国产欧美国产综合一区| 曰韩精品一区二区| 亚洲大胆女人| 亚洲大胆在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲日本成人网| 亚洲另类黄色| 宅男在线国产精品| 亚洲一区二区影院| 亚洲综合久久久久| 欧美一站二站| 米奇777在线欧美播放| 久久综合一区| 欧美高清在线精品一区| 欧美精品三级在线观看| 国产精品久久精品日日| 国产欧美精品久久| 国产一区二区久久久| 国产欧美日韩视频在线观看 | 国产亚洲欧美日韩精品| 国产一区二区三区不卡在线观看| 国产一区二区三区在线观看免费| 国产一区二区av| 玉米视频成人免费看| 亚洲精品乱码| 午夜国产精品视频| 久久美女艺术照精彩视频福利播放| 美女主播精品视频一二三四| 欧美日韩美女一区二区| 激情视频一区二区| 亚洲国产精品国自产拍av秋霞| 国产欧美日韩| 亚洲日本精品国产第一区| 先锋影院在线亚洲| 国产精品超碰97尤物18| 艳女tv在线观看国产一区| 亚洲女ⅴideoshd黑人| 欧美日韩一区二区三区视频| 亚洲国产日韩欧美在线图片| 欧美色另类天堂2015| 久久久久国色av免费观看性色| 午夜一区二区三区不卡视频| 久久精品免费| 午夜在线一区| 一区二区在线免费观看| 亚洲高清不卡| 亚洲一区三区在线观看| 久久久久久久成人| 欧美色图五月天| 伊人狠狠色丁香综合尤物| 一区二区三区欧美视频| 久久精品久久99精品久久| 欧美欧美在线| 在线播放亚洲| 性欧美暴力猛交69hd| 欧美日韩不卡视频| 狠狠色狠狠色综合日日91app| 亚洲四色影视在线观看| 欧美大片18| 红桃视频欧美| 欧美在线观看你懂的| 国产精品美女www爽爽爽| 亚洲日本一区二区| 久久人人超碰| 久久不射中文字幕| 亚洲精品乱码久久久久| 欧美在线精品一区| 中文欧美字幕免费| 亚洲乱码日产精品bd| 亚洲国产一区视频| 国产精品私拍pans大尺度在线| 国产欧美日韩不卡| 夜夜嗨一区二区| 欧美国产日本在线| 在线看视频不卡| 久久国产精品久久久久久久久久| 麻豆精品一区二区av白丝在线| 欧美日韩一区二区欧美激情| 亚洲国产一区在线| 久色成人在线| 在线观看成人av| 久久久久国产免费免费| 国产精品免费观看视频| 亚洲国产精品成人| 亚洲精品视频二区| 国产精品久久久久久久9999| 伊人久久男人天堂| 狠狠色综合播放一区二区| 欧美日韩中文字幕在线| 欧美成人性生活| 国产欧美日韩一区二区三区在线观看| 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮| 国产精品区二区三区日本| 国产精品高清网站| 久久国产一二区| 欧美日韩免费在线观看| 亚洲片在线观看| 欧美国产精品v| 一本色道久久| 国产欧美日本一区二区三区| 久久久久久久性| 亚洲第一在线综合网站| 欧美www视频| 日韩写真在线| 国产精品视频专区| 久久国产婷婷国产香蕉| 亚洲国产高清一区二区三区| 欧美顶级艳妇交换群宴| 一区二区av在线| 国产片一区二区| 久久久国产精品一区| 91久久综合| 国产日本亚洲高清| 欧美成人一二三| 亚洲在线视频网站| 精品成人一区二区| 欧美精品国产精品| 亚洲综合激情| 一区福利视频| 国产精品久久国产精品99gif | 91久久久久久| 国产精品久久久久久久久久久久 | 久久成人精品无人区| 亚洲第一区中文99精品| 欧美亚洲不卡| 久久综合一区二区| 亚洲一区二区三区午夜| 91久久精品国产91久久性色| 欧美三级在线播放| 免费看成人av| 亚洲一区二区三区在线| 亚洲激情视频在线播放| 国产欧美日韩免费| 欧美日韩国产在线| 久久亚洲精选| 午夜久久久久久| 一本色道久久综合狠狠躁篇的优点| 国产一区二区三区高清在线观看| 欧美精品国产| 免费日韩精品中文字幕视频在线| 午夜精品久久一牛影视| 一区二区久久久久| 91久久黄色| 黄色综合网站| 国产欧美一区二区精品婷婷| 欧美视频中文字幕在线| 欧美日韩免费一区二区三区视频| 鲁大师成人一区二区三区| 久久精品国产第一区二区三区最新章节 | 亚洲一区久久久| 久久成人资源| 亚洲清纯自拍|