利用Kalman及ekf對(duì)兩相永磁同步電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。假設(shè)電機(jī)線圈電流可測(cè)，利用 EFK來估計(jì)電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速。
標(biāo)簽： Kalman ekf 永磁同步電機(jī) 狀態(tài)
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
ekf程序,用于計(jì)算目標(biāo)跟蹤的問題.運(yùn)行情況很好,很適合非線性濾波問題.
標(biāo)簽： ekf 程序 目標(biāo)跟蹤 計(jì)算
上傳時(shí)間： 2017-03-24
上傳用戶：縹緲
采用ekf實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在全局地圖中的自定位
標(biāo)簽： ekf 移動(dòng)機(jī)器人 全局 地圖
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：tianjinfan
用ekf，在matlat環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的SLAM，包括GUI仿真界面及參考文件
標(biāo)簽： ekf
上傳時(shí)間： 2017-05-06
上傳用戶：牧羊人8920
學(xué)習(xí)ekf的一個(gè)源碼，對(duì)初學(xué)者非常有用，隨便下載并交流
標(biāo)簽： ekf 源碼
上傳時(shí)間： 2017-05-21
上傳用戶：開懷常笑
帶時(shí)延的純方位角單站跟蹤算法,它有效地解決了用ekf算法進(jìn)行純方位角跟蹤時(shí)可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定和濾波發(fā)散現(xiàn)象以及聲音信號(hào)的時(shí)延問題。
標(biāo)簽： ekf 時(shí)延 方位角 單站
上傳時(shí)間： 2013-12-01
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introduction to nonlinear estimation with ekf and an example in Matlab
標(biāo)簽： introduction estimation nonlinear example
上傳時(shí)間： 2017-06-07
上傳用戶：gmh1314
ekf的程序，這里是將其應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤方面
標(biāo)簽： ekf 程序
上傳時(shí)間： 2014-12-07
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ekf和ukf的程序的對(duì)比，主要應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤方面
標(biāo)簽： ekf ukf 程序 對(duì)比
上傳時(shí)間： 2014-01-22
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比較了 各種nonlinear kalman filter 的優(yōu)缺點(diǎn) ukf 和各種ekf
標(biāo)簽： nonlinear kalman filter ekf
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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