移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個代碼包，包括ekf，PF等代碼，這是第一部分
標(biāo)簽： 移動機器人 定位 地圖 前沿技術(shù)
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：yxgi5
移動機器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個代碼包，包括ekf，PF等代碼，這是第二部分，主要是關(guān)于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
上傳用戶：c12228
使用Unscented Kalman Filter進(jìn)行SLAM，主要用于機器人定位和地圖自動繪制，UKF的效果要優(yōu)于ekf，當(dāng)然計算量也大些。
標(biāo)簽： Unscented Kalman Filter SLAM
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：tfyt
基本的粒子濾波算法，所用數(shù)值模型為帶控制量的非線性模型，可修改噪聲類型，并可和ekf相比較
標(biāo)簽： 粒子濾波 算法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：日光微瀾
這是一個關(guān)于MATLAB的源代碼，包括ekf，ekf。
標(biāo)簽： MATLAB 源代碼
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：cooran
upf濾波算法源程序,另包含ekf、UKF,PF算法源程序
標(biāo)簽： 無跡粒子濾波程序
上傳時間： 2016-03-08
上傳用戶：pack
卡爾曼濾波原理及應(yīng)用MATLAB程序，包括基本的卡爾曼濾波程序以及ekf,UKF，PF等，還包括幾個卡爾曼濾波的應(yīng)用
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 MATLAB
上傳時間： 2016-04-20
上傳用戶：924484786
采用誤差四元數(shù)作為狀態(tài)量，利用加速度計和地磁的數(shù)據(jù)作為觀測量的姿態(tài)解算算法。
標(biāo)簽： ekf 無人機 仿真
上傳時間： 2016-08-05
上傳用戶：bit_nhk
真實有效。ekf估計誤差均方值=17.7073 PF估計誤差均方值=5.493 UKF估計誤差均方值=8.5052
標(biāo)簽： 粒子濾波 仿真程序
上傳時間： 2016-08-31
上傳用戶：sjw920325
卡爾曼濾波基礎(chǔ)、ekf、UKF 從標(biāo)量到矢量，適合初學(xué)者
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2017-04-20
上傳用戶：Abdy09181202
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
<optgroup id="cumey"></optgroup>
<center id="cumey"></center>
