倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
資源簡介：倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：機動目標的跟蹤問題一直是人們研究的重點，實現機動目標精確跟蹤，首要解決的問題就是使所建立的目標運動模型與實際的目標運動模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切換模型等。多模型方法就是對一組具有不同機動模型分別進行Kalman濾波，...
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：此程序采用Fortern和AutoCAD中的腳本結合開發而成，可以計算橋梁橋面標高和繪制其標高、樁號等圖形。非常值得借鑒！
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：海陸空653
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-13
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資源簡介：對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果，取得了預期的效果，程序運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡介：偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：倒立擺系統的變結構控制方案，思路清晰，適合初學者參考
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
資源簡介：本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發，其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點；其軟件系統在Matlab環境下編程和實時控制，源代碼完全開放，而且可調用豐富的Matlab工具箱函數，非常適用于教學和科研上的再學習和開發。
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡介：現代通信系統要求通信距離遠、通信容量大、傳輸質量好。作為其關鍵技術之一的調制解調技術一直是人們研究的一 個重要方向。討論和仿真實現了基于FPGA的數字化DPSK調制解調系統。用Altera公司的FPGA開發平臺Quartus II 3.0實現了一 個對基帶信號的DPSK調制解...
上傳時間： 2016-06-15
上傳用戶：shawvi
資源簡介：軟件開發的配置管理一直是讓我比較頭痛的問題，經過一段時間的學習，整理部分資料與我目前使用的結構提供給大家
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：牛布牛
資源簡介：基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：firstbyte
資源簡介：模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：這是一個一階倒立擺系統，用MATLAB語言對其仿真，精度高。
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：ukuk
資源簡介：通過在proteus中操作得知這個程序的作用是：顯示圖形。 使我了解了數組、變量、子程序等的運用。此程序是通過開關鍵的控制來實現圖形的顯示形狀，我們主要通過定時器來實現圖形的顯示間隔，按鍵的次數來顯示索要顯示胡和圖形，使伙熟悉了P0、P1、P3輸入/輸出...
上傳時間： 2014-10-14
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：矩陣處理的C語言源程序 是用C語言處理矩陣問題的一個源程序 很有用的哦
上傳時間： 2014-08-14
上傳用戶：520
資源簡介：傳教士和野人問題是人工智能中的經典問題。本程序采用遞歸算法求解。定義一個函數，該函數返回一個解路徑，路徑可以用規則序列表示，也可以用狀態序列表示。比如，用規則序列表示，可以表示為：（1 1）（1 0）。。。 表示：過去1個傳教士，一個野人，回來一個...
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：這是一款非常實用的計算器,我認為其實用程度遠遠勝過Windows系統提供的計算器.主要特色是支持多項式運算,即可以一次輸入整個多項式,并能夠識別運算的優先級(利用堆棧實現),
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：hongmo
資源簡介：DES是種抗密碼分析更強的加密方法,盡管DES的安全強度一直是個爭論的話題.現今在金融行業已十分流行. java實現的簡單DES加密算法
上傳時間： 2017-01-12
上傳用戶：lizhizheng88
資源簡介：第一本從系統化的角度來講解發現和修正編程錯誤的書 調試一直是軟件開發過程中“最痛苦”的環節，本書有望改變這一現狀，因為它將調試的科學原理與業界的實踐經驗有機地融合起來，闡釋了有關發現和修正程序錯誤的最佳方法和實踐過程。
上傳時間： 2017-04-27
上傳用戶：xcy122677
資源簡介：倒立擺系統實驗指導書－初稿倒立擺系統實驗指導書－初稿
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：xianxian437
