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matlab機(jī)器人避障

  • 智能 小車

    智能 小車集合幾十篇整理過的智能小車畢業(yè)論文(包括循跡避障智

    標簽: 智能 小車

    上傳時間: 2015-12-15

    上傳用戶:Jack.Yao

  • 基于選擇規(guī)劃的機械臂避障軌跡算法

    Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming

    標簽: Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 機械臂

    上傳時間: 2016-04-28

    上傳用戶:yanghanjiang

  • VFH算法相關(guān)論文

    比較經(jīng)典的局部避障算法,可用于機器人的實時避障,安全穩(wěn)定

    標簽: VFH 算法 論文

    上傳時間: 2016-05-15

    上傳用戶:jintong

  • 雙足機器人比賽

    參加雙足機器人比賽專用的程序,涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制

    標簽: 雙足機器人

    上傳時間: 2016-10-22

    上傳用戶:lanbaoer

  • 紅外避障模塊

    里面含有c51程序設(shè)計,電路設(shè)計,使用方法及相關(guān)的論文

    標簽: 紅外避障 模塊

    上傳時間: 2017-02-28

    上傳用戶:sual

  • 紅外避障模塊

    在做循跡小車時,找到的資料,可以參考。互相可以下載看看的。

    標簽: 紅外避障 模塊

    上傳時間: 2017-04-13

    上傳用戶:hanbin

  • 避障小車(純硬件)

    視頻 結(jié)構(gòu) 原理圖   匠人筆記 匠人的DIY項目

    標簽: 避障小車 硬件

    上傳時間: 2017-07-07

    上傳用戶:硯子兒*

  • 電動智能小車(完整論文)_599458.rar

    摘 要 80C51單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學的畢業(yè)設(shè)計,該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。

    標簽: 電動智能小車

    上傳時間: 2021-11-28

    上傳用戶:

  • 紅外避障傳感器

    無人駕駛小車可以使用的障礙物檢測模塊,即紅外傳感器的基本資料

    標簽: 紅外避障傳感器

    上傳時間: 2021-11-28

    上傳用戶:

  • 超聲波測距原理圖

    超聲波原理圖,用于停車場停車檢測,也可于測距,機器人避障用

    標簽: 超聲波測距

    上傳時間: 2021-11-29

    上傳用戶:zhaiyawei

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