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  • 基于無(wú)跡卡爾曼濾波算法的鋰電池SOC估計(jì)

    應(yīng)用無(wú)跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行鋰電池的SOC估計(jì),采用Thevenin二階RC等效電路模型,對(duì)HPPC電池脈沖充放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過(guò)在Matlab中編寫算法程序,對(duì)不同工況的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行誤差估算及對(duì)比分析,通過(guò)此算法進(jìn)行SOC估計(jì),得到該算法可有效降低系統(tǒng)誤差并糾正SOC的初值偏差.The non trace Calman filter (UKF) is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波

    上傳時(shí)間: 2022-05-03

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  • Vivado設(shè)計(jì)流程指導(dǎo)手冊(cè)-含安裝流程與仿真

    Vivado設(shè)計(jì)分為Project Mode和Non-project Mode兩種模式,一般簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)中,我們常用的是Project Mode。在本手冊(cè)中,我們將以一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)案例,一步一步的完成Vivado的整個(gè)設(shè)計(jì)流程一、新建工程1、打開(kāi)Vivado 2013.4開(kāi)發(fā)工具,可通過(guò)桌面快捷方式或開(kāi)始菜單中xilinx DesignTools-Vivado 2013.4下的Vivado 2013.4打開(kāi)軟件,開(kāi)啟后,軟件如下所示:2、單擊上述界面中Create New Project圖標(biāo),彈出新建工程向?qū)?,點(diǎn)擊Next.3、輸入工程名稱、選擇工程存儲(chǔ)路徑,并勾選Create project subdirectory選項(xiàng),為工程在指定存儲(chǔ)路徑下建立獨(dú)立的文件夾。設(shè)置完成后,點(diǎn)擊Next注意:工程名稱和存儲(chǔ)路徑中不能出現(xiàn)中文和空格,建議工程名稱以字母、數(shù)字、下劃線來(lái)組成。4、選擇RTL Project一項(xiàng),并勾選Do not specifty sources at this time,勾選該選項(xiàng)是為了跳過(guò)在新建工程的過(guò)程中添加設(shè)計(jì)源文件。點(diǎn)擊Next.IA5、根據(jù)使用的FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái),選擇對(duì)應(yīng)的FPGA目標(biāo)器件。(在本手冊(cè)中,以xilinx官方開(kāi)發(fā)板KC705為例,Nexys4開(kāi)發(fā)板請(qǐng)選擇Artix-7 XC7A100TCSG324-2的器件,即Family和Subfamily均為Artix-7,封裝形式(Package)為cSG324,速度等級(jí)(Speed grade)為-1,溫度等級(jí)(Temp Grade)為C)。點(diǎn)擊Next6、確認(rèn)相關(guān)信息與設(shè)計(jì)所用的的FPGA器件信息是否一致,一致請(qǐng)點(diǎn)擊Finish,不一致,請(qǐng)返回上一步修改。二、設(shè)計(jì)文件輸入1、如下圖所示,點(diǎn)擊Flow Navigator下的Project Manager->Add Sources或中間Sources中的對(duì)話框打開(kāi)設(shè)計(jì)文件導(dǎo)入添加對(duì)話框。2、選擇第二項(xiàng)Add or Create Design Sources,用來(lái)添加或新建Verilog或VHDL源文件,點(diǎn)擊Next

    標(biāo)簽: vivado

    上傳時(shí)間: 2022-05-28

    上傳用戶:默默

  • (網(wǎng)盤)ESP8266物聯(lián)網(wǎng)教程

    文檔資料 - 0視頻教程 - 0工具 - 0ESP8266開(kāi)發(fā)板例程_基于NON-OS_SDK.zip - 273.05MB深藍(lán)串口調(diào)試工具(支持UTF-8) - 0樂(lè)鑫開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 - 0技小新_MQTT單片機(jī)編程小工具 - 0UTF-8串口助手 - 0tcp調(diào)試助手 - 0SER-NET - 0MQTT_FX客戶端 - 0flash_download_tools_v3.6.3 - 0flash_download_tools_v3.6.3.rar - 6.61MBmqttfx-1.7.0-windows-x64 - 0

    標(biāo)簽: esp8266

    上傳時(shí)間: 2022-06-05

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  • xinlinx-Spartan6開(kāi)發(fā)板原理圖詳解

    The information disclosed to you hereunder (the Materials ) is provided solely for the selection and use of Xilinx products. To the maximum extent permitted by applicable law: (1) Materials are made available"AS IS"and with all faults, Xilinx hereby DISCLAIMS ALL WARRANTIES AND CONDITIONS, EXPRESS, IMPLIED, OR ST ATUTORY, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO WARRANTIES OF MERCHANTABILITY NON-INFRINGEMENT, OR FITNESS FOR ANY PARTICULAR PURPOSE; and (2) Xilinx shall not be liable (whether in contract or tort. includina nealigence. or under anv other theorv of liabilitv) for any loss or damage of any kind or nature related to, arising under, or in connection with, the Materials (including vour use of the Materials), including for any direct, indirect, special, incidental, or consequential loss or damage (including loss of data, profits, qoodwill, or any type of loss or damage suffered as a result of anv action brought by a third party) 

    標(biāo)簽: xinlinx spartan-6

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 高速ADC、DAC測(cè)試原理及測(cè)試方法

    隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和數(shù)字電路工作速度的提高,以及對(duì)于系統(tǒng)靈敏度等要求的不斷提高,對(duì)于高速、高精度的ADC、DAC的指標(biāo)都提出了很高的要求。比如在移動(dòng)通信、圖像采集等應(yīng)用領(lǐng)域中,一方面要求ADC有比較高的采樣率以采集高帶寬的輸入信號(hào),另一方面又要有比較高的位數(shù)以分辨細(xì)微的變化。因此,保證ADC/DAC在高速采樣情況下的精度是一個(gè)很關(guān)鍵的問(wèn)題。ADC/DAC芯片的性能測(cè)試是由芯片生產(chǎn)廠家完成的,需要借助昂貴的半導(dǎo)體測(cè)試儀器,但是對(duì)于板級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō),更重要的是如何驗(yàn)證芯片在板級(jí)或系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用上的真正性能指標(biāo)。ADC的主要參數(shù)ADC的主要指標(biāo)分為靜態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)2大類。靜態(tài)指標(biāo)主要有:Differ ential Non-Li nearity(DNL)ntegral Non-Li nearity(INL)Of fset Error ull Scale Gain Error動(dòng)態(tài)指標(biāo)主要有:

    標(biāo)簽: ADC DAC

    上傳時(shí)間: 2022-06-19

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  • 新唐NUC970 Non-OS BSP 用戶指南

    這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開(kāi)機(jī).

    標(biāo)簽: NUC970

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • L6470Demo程序

    STM32F驅(qū)動(dòng)L6470   ■ Operating voltage: 8 - 45 V■ 7.0 A out peak current (3.0 A r.m.s.)■ Low RDS(on) Power MOSFETs■ Programmable speed profile and positioning■ Programmable power MOS slew rate■ Up to 1/128 microstepping■ Sensorless stall detection■ SPI interface■ Low quiescent and standby currents■ Programmable non-dissipative overcurrentprotection on high and low-side■ Two levels of overtemperature protection

    標(biāo)簽: l6470

    上傳時(shí)間: 2022-07-25

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  • hall元件NHE520F

    ?This is a high sensitivity type of Nicera Hall element using evaporated InSbfilm.?It performs effectively in low magnetic fields due to the high sensitivity.?The input and output resistance values are suitable for transistor circuitsBrushless motors?DVD drive, CD-ROM drive, floppy disk drive?Other small precision motors?Non-contacting magnetic sensors?Position sensors, rotation sensors, current sensors?Magnetic flux sensors other than those above

    標(biāo)簽: nhe520f

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

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  • 霍爾元件 NHE313 技術(shù)手冊(cè)

    This is a high sensitivity type of Nicera Hall element using evaporated InSbfilm.It performs effectively in low magnetic fields due to the high sensitivity.The input and output resistance values are suitable for transistor circuits.Sip type packageApplications    Brushless motorsPosition sensors, rotation sensors, current sensorsNon-contacting magnetic sensorsCurrent sensorsMagnetic flux sensors other than those above

    標(biāo)簽: nhe313 霍爾元件

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

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