該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠?yàn)閮杉?jí)步進(jìn)電機(jī)提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅(qū)動(dòng)。它默認(rèn)設(shè)置為8步細(xì)分模式（所以如果你的電機(jī)是每圈200步，你使用EasyDriver時(shí)默認(rèn)為每圈1600步），更多細(xì)分模式可以通過(guò)將MS1或MS2兩個(gè)接腳接地進(jìn)行設(shè)置。這是一種基于Allegro A3967驅(qū)動(dòng)芯片的細(xì)分?jǐn)嗦菲鳌?duì)于此設(shè)計(jì)的完整規(guī)格，請(qǐng)查閱A3967的參數(shù)表。它的最大每相電流從150mA到750mA。可以采用的最大驅(qū)動(dòng)電壓大概是30V，其中包括板載5V的調(diào)壓器，所以只需要一個(gè)電源。質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)特色：· A3967 Microstepping Driver· MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)· Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage· Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase· Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 pcb 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-04-27
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為解決移相全橋電路驅(qū)動(dòng)及相角控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制的移相全橋驅(qū)動(dòng)電路.以TPL521為光耦隔離、IR2110為柵極驅(qū)動(dòng)芯片.由DSP產(chǎn)生PWM信號(hào),經(jīng)過(guò)光耦隔離和邏輯電路后送至IR2110進(jìn)行相角控制.文章對(duì)IR2110驅(qū)動(dòng)電路原理進(jìn)行分析及參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)TMS320F28335進(jìn)行設(shè)置并給出部分代碼.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：通過(guò)TMS320F28335可產(chǎn)生的不同相角的PWM波形,滿足了移相全橋?qū)Σ煌嘟强刂频囊?In order to solve the problem of phase-shifted full-bridge circuit driving and phase angle control,a digitally controlled phaseshifted full-bridge driving circuit was designed. TPL521 optocoupler isolation,IR2110 gate driver chip. PWM signals are generated by the DSP and sent to the IR2110 for phase angle control after optocoupler isolation and logic circuits. This text carries on the analysis to the principle of IR2110 drive circuit and parameter design,set up and give out some code to TMS320F28335. The experimental results show that the PWM waveforms with different phase angles generated by TMS320F28335 can meet the requirements of phase-shifted full-bridge control for different phase angles.
上傳時(shí)間： 2022-05-03
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基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機(jī)變頻器 我們?cè)O(shè)計(jì)的異步電機(jī)變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過(guò)輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動(dòng)三相異步電機(jī)。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化。采用檢測(cè)反電勢(shì)的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節(jié)省了成本。同時(shí)開(kāi)創(chuàng)性的研發(fā)了自動(dòng)根據(jù)運(yùn)行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法，使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標(biāo)簽： tms320f28035 芯片
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
標(biāo)簽： 滑模觀測(cè)器 傳感器 pmsm 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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熱計(jì)量表MBUS遠(yuǎn)傳總線接線標(biāo)準(zhǔn)1.M-BUS介紹M-Bus（是Paderborn大學(xué)的Dr.Horst Ziegler與TI公司的Deutschland GmbH和TechemGmbH共同提出的，）專門用于公共事業(yè)儀表的總線結(jié)構(gòu)，稱Meter-Bus，簡(jiǎn)稱M-Bus.M-Bus儀表總線屬于局域網(wǎng)（Local Area Net-work，簡(jiǎn)稱LAN），是處于同一幢建筑或方圓幾公里遠(yuǎn)地域內(nèi)的專用網(wǎng)絡(luò)，被用于連接遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)和工作站、測(cè)量?jī)x表等設(shè)備，以便資源共享和數(shù)據(jù)傳輸。M-Bus儀表總線具有LAN的3個(gè)基本特征：（1）范圍，（2）傳輸技術(shù)，（3）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。LAN具有星形、環(huán)形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。M-Bus一般采用總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如下圖M-Bus儀表總線可以滿足由電池供電或遠(yuǎn)程供電的計(jì)量?jī)x表的特殊要求。當(dāng)計(jì)量?jī)x表收到數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求時(shí)，將當(dāng)前測(cè)量的數(shù)據(jù)傳送到主站，（主站可以是手持單元、計(jì)算機(jī)或其它終端），主站定期地讀取某幢建筑中安裝的計(jì)量?jī)x表的數(shù)據(jù)。一般而言，掛接在儀表總線上的計(jì)量?jī)x表的數(shù)目可達(dá)數(shù)百個(gè)，數(shù)據(jù)傳輸距離達(dá)數(shù)千米。在總線上傳送的數(shù)據(jù)具有高度的完整性和快速性。通信線選擇通常選擇2芯1.0mm2的RVVP多股銅線線，電源及通信線復(fù)用。網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)距離不宜超過(guò)1000m，最大負(fù)載數(shù)量不宜超過(guò)256戶。安裝注意事項(xiàng)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，有成千上萬(wàn)的數(shù)據(jù)采集、通信和自動(dòng)控制設(shè)備都是利用Meter Bus總線、CAN總線等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)管理的。雖然Meter Bus總線、CAN總線都具有一些先天性的優(yōu)勢(shì)。諸如低功耗、造價(jià)低廉、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)。但是，隨著社會(huì)需求的發(fā)展，穩(wěn)定、大流量、長(zhǎng)距離、高速度、高集成度、交互性強(qiáng)和資源共享的系統(tǒng)成為必然，從而使得單純的Meter bus總線通信或者CAN總線通信不能滿足社會(huì)的需求。同時(shí)，隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展，支持TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)的功能得到了極大的完善，并且已經(jīng)延伸到社會(huì)的各個(gè)角落。與Meter Bus總線通信和CAN總線通信相比較，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)是基于復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)的，具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能，通信質(zhì)量穩(wěn)定。目前100M已經(jīng)是TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)配置，1000M也在快速的普及當(dāng)中，這么快的傳輸速度是Meter Bus總線通信和CAN總線通信所無(wú)法達(dá)到的。而且，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放性非常強(qiáng)，只要接入互聯(lián)網(wǎng)，通信距離就可以無(wú)限延長(zhǎng)，從而可以實(shí)現(xiàn)最大限度的信息和資源共享。基于此，充分利用Meter Bus總線通信和CAN總線通信的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)與開(kāi)放的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)銜接，正是目前國(guó)內(nèi)外測(cè)控技術(shù)研究的重點(diǎn)，我們把它稱為網(wǎng)絡(luò)化的測(cè)控技術(shù)。本文基于嵌入式Linux系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了Meter Bus總線和CAN總線與TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的通信轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，完成了Meter Bus總線和CAN總線與TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)通，V1
標(biāo)簽： 嵌入式 linux 以太網(wǎng) can mbus 現(xiàn)場(chǎng)總線 通信網(wǎng)關(guān)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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一.基礎(chǔ)理論鎖相環(huán)路（Phase Locked Loop）是一個(gè)閉環(huán)的相位控制系統(tǒng)，它的輸出信號(hào)的相位能自動(dòng)跟蹤輸入信號(hào)相位。系統(tǒng)框圖如下：當(dāng)0，（1）與0：（1）相等時(shí)，兩矢量以相同的角速度旋轉(zhuǎn)，相對(duì)位置，即夾角維持不變，通常數(shù)值又較小，這就是環(huán)路的鎖定狀態(tài)。從輸入信號(hào)加到鎖相環(huán)路的輸入端開(kāi)始，一直到環(huán)路達(dá)到鎖定的全過(guò)程，稱為捕獲過(guò)程。設(shè)系統(tǒng)最初進(jìn)入同步狀態(tài)[2nrtto，e，.]的時(shí)間為1。。那么從1=1，的起始狀態(tài)到達(dá)進(jìn)入同步狀態(tài)的全部過(guò)程就稱為鎖相環(huán)路的捕獲過(guò)程。捕獲過(guò)程所需的時(shí)間T，=1，-1，稱為捕獲時(shí)間。顯然，捕獲時(shí)間T，的大小不但與環(huán)路的參數(shù)有關(guān)，而且與起始狀態(tài)有關(guān)。對(duì)一定的環(huán)路來(lái)說(shuō)，是否能通過(guò)捕獲而進(jìn)入同步完全取決于起始頻差8.（4）-Ao。。若Ao，超過(guò)某一范圍，環(huán)路就不能捕獲了。這個(gè)范圍的大小是鎖相環(huán)路的一個(gè)重要性能指標(biāo)，稱為環(huán)路的捕獲帶Ao，。
標(biāo)簽： 射頻鎖相環(huán)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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·Overview:20 minutes-Introduction and Objectives-Motor Control Development Toolbox:Library blocks,FreeMASTER, and Bootloader·Hands-On Demo:50 minutes-Motor Kit(Describe Freescale 3-Phase Motor Kit)-Convert simple model to run on Motor Kit with MCD Toolbox and use FreeMASTER·Model Based Design:10 minutes-Model Based Design Steps:Simulation,SIL,PIL and ISO 26262-SIL/PIL Hands-On Demo Step 2& 3 of MBD·Motor Control:20 minutes-FOC Sensor-less control and how to use it to turn a motor·Motor Control Hands-On Demo:80 minutes-Implement FOC Sensor-less Motor Control on Motor Kit-Run software from the model and use FreeMASTER to monitor·Summary and Q&A:10 minutes
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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3-phase Sensor-less Fan Motor DriverAM2355NThe AM2355N is a 3-phase sensor-less DC fan motor driver IC. It senses the BEMF (BackElectro-Motive Force) of the motor in rotation and provides corresponding commutation current tothe motor. Rotation speed can be controlled by PWM input signal. The drivers include LockDetection, Thermal Shutdown, and Over-current Protection. Forward and Reverse control.www.junmintech.com
標(biāo)簽： am2355n
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（97）資源包含以下內(nèi)容：1. 介紹了Imu器件的模型參數(shù)及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證研究.2. 介紹IMU器件的試驗(yàn)測(cè)試和參數(shù)分析.3. DM9000的中文參考資料.4. 一個(gè)在通用i2c程序基礎(chǔ)上加入自己的修改.5. 本程序是模擬的大習(xí)幕點(diǎn)陣的三種刷新效果。程序簡(jiǎn)單.6. sim卡 讀卡教程 SIM 讀卡 詳細(xì)教程.7. T6963c(240*128)液晶驅(qū)動(dòng)（AVR Mega128) C語(yǔ)言.8. *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測(cè)試程式說(shuō)明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ****************.9. 通過(guò)調(diào)用DLL文件進(jìn)行儀器數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行解析..10. ES6028 Vibratto DVD Processor Data Sheet 很詳細(xì)的IC各部件的功能詳細(xì)介紹.11. DS18B20溫度傳感器應(yīng)用解析.12. LPC 2300 串口開(kāi)發(fā)；LPC2300是NXP 公司推出的最新的嵌入式芯片；異步串口通訊功能很強(qiáng)；本人寫(xiě)了個(gè)測(cè)試案例；供大家參考；.13. Back in 2002, the 6502 disappeared out of all catalogues. Wanted to know, if it s possible to buil.14. EEPROM acces under ADS.15. A digital fi‘equeney meter designed with FPGA development software Q-~us 11 is introduced．The 1 Hz—l.16. S3C2440A datasheet.17. RS編解碼程序.18. 專業(yè)汽車級(jí)嵌入式操作系統(tǒng)OSEK的源代碼.19. 基于LPC2000系列的USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序,可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行USB主機(jī)相關(guān)的開(kāi)發(fā).20. 嵌入式TCP/IP協(xié)議棧應(yīng)用主機(jī)端程序（VC6源碼） 一個(gè)專為嵌入式系統(tǒng)編寫(xiě)的小型TCP/IP協(xié)議棧TCP/IPLean.21. fft濾波器.22. fat32文件系統(tǒng)的代碼.23. 這個(gè)是顯示時(shí)間用的.24. iic commulacation by labview.25. 上載的程序可以用于PIC單片機(jī),也可以用于430單片機(jī),本人原創(chuàng),到至今還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)哪位網(wǎng)友想出這種辦法,希望站長(zhǎng)能多加分..26. 一個(gè)很好的flash程序燒寫(xiě)工具.27. 本人有關(guān)PLC測(cè)試源碼.28. tvp5150數(shù)據(jù)手冊(cè)和TI的C文件,對(duì)tvp5150驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)有幫助.29. 該軟件能很好地實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床上的G00.30. SPI簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸.用單片595傳輸數(shù)據(jù).簡(jiǎn)單易懂.31. 達(dá)芬奇雙核開(kāi)發(fā)板TMS320DM644xled的源代碼.32. ARM的bootloader程序.33. for displaying led test program.34. 51上通過(guò)測(cè)試的程序.35. 天下無(wú)雙、功能最多的Flash！一個(gè)文件.36. 基于東進(jìn)的D161A語(yǔ)音卡的開(kāi)發(fā)平臺(tái).37. i2c-test.38. GPRS上網(wǎng).39. gui關(guān)鍵的幾個(gè)類的代碼.40. 628512在實(shí)際電路中的應(yīng)用圖紙,有實(shí)際應(yīng)用的意義..
標(biāo)簽： 現(xiàn)代無(wú)線 通信系統(tǒng) 電波傳送
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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