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pid參數(shù)整定

  • 數(shù)值分析中的歐拉算法 本文建立在數(shù)值分析的理論基礎(chǔ)上

    數(shù)值分析中的歐拉算法 本文建立在數(shù)值分析的理論基礎(chǔ)上,能夠在Matlab環(huán)境中運(yùn)行,給出了理論分析、程序清單以及計(jì)算結(jié)果。更重要的是,還有詳細(xì)的對(duì)算法的框圖說(shuō)明。首先運(yùn)用Romberg積分方法對(duì)給出定積分進(jìn)行積分,然後對(duì)得到的結(jié)果用插值方法,分別求出Lagrange插值多項(xiàng)式和Newton插值多項(xiàng)式,再運(yùn)用最小二乘法的思想求出擬合多項(xiàng)式,最後對(duì)這些不同類(lèi)型多項(xiàng)式進(jìn)行比較,找出它們各自的優(yōu)劣。

    標(biāo)簽: 數(shù)值分析 算法

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:yoleeson

  • 一個(gè)很好用的 lcd 時(shí)鐘程序 C語(yǔ)言 #include<reg51.h> #include<stdio.h> //定義計(jì)時(shí)器0 的重裝值 #define RELOAD

    一個(gè)很好用的 lcd 時(shí)鐘程序 C語(yǔ)言 #include<reg51.h> #include<stdio.h> //定義計(jì)時(shí)器0 的重裝值 #define RELOAD_HIGH 0x3C #define RELOAD_LOW 0xD2 //定義按鍵彈跳時(shí)間 #define DB_VAL //定義設(shè)置模式的最大時(shí)間間隔 #define TIMEOUT 200 //定義游標(biāo)位置常數(shù) #define HOME 0 #define HOUR 1 #define MIN 2 #define SEC 3

    標(biāo)簽: include define RELOAD stdio

    上傳時(shí)間: 2014-12-19

    上傳用戶:zukfu

  • USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

    USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),它支持單個(gè)主機(jī)與多個(gè)外接設(shè)備同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 首先會(huì)介紹USB的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),包括總線特徵、協(xié)議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內(nèi)容會(huì)使USB開(kāi)發(fā)者和用戶對(duì)USB有一整體的認(rèn)識(shí)。

    標(biāo)簽: USB

    上傳時(shí)間: 2015-10-18

    上傳用戶:lixinxiang

  • 處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除

    處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。

    標(biāo)簽: cpu PID ram 參數(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:koulian

  • 這是從網(wǎng)上找來(lái)的一個(gè)比較典型的PID處理程序

    這是從網(wǎng)上找來(lái)的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可 大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余 數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。

    標(biāo)簽: PID 比較 典型 處理程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

    上傳用戶:stvnash

  • 徑向基底函數(shù)類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)路

    徑向基底函數(shù)類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)路,是單隱藏層的3層前向網(wǎng)路,模擬人腦中局部調(diào)整,有很好的逼近能力

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-15

    上傳用戶:wanghui2438

  • altera Quartus II FSM使用 可設(shè)定時(shí)間波形

    altera Quartus II FSM使用 可設(shè)定時(shí)間波形,手動(dòng)調(diào)整波形頻率。 (含電路)

    標(biāo)簽: Quartus altera FSM II

    上傳時(shí)間: 2016-02-13

    上傳用戶:kbnswdifs

  • 這是一個(gè)比較典型的PID處理程序

    這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。

    標(biāo)簽: PID 比較 典型 處理程序

    上傳時(shí)間: 2014-12-20

    上傳用戶:nairui21

  • 這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用

    這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。

    標(biāo)簽: PID cpu ram 參數(shù)

    上傳時(shí)間: 2014-01-07

    上傳用戶:ippler8

  • 這是從網(wǎng)上找來(lái)的一個(gè)比較典型的PID處理程序

    這是從網(wǎng)上找來(lái)的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可 大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余 數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。

    標(biāo)簽: PID 比較 典型 處理程序

    上傳時(shí)間: 2014-12-02

    上傳用戶:lixinxiang

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