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S7-200西門子PLC例程源碼100例合集: PLC S7-200程序?qū)嵗?/a>

標(biāo)簽： S7-300

上傳時(shí)間： 2021-10-22

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IDAQ-8098-SW用戶手冊

       IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，采用多 CPU 方案實(shí)現(xiàn)采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協(xié)議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測被控溫區(qū)實(shí)時(shí)溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài)，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動(dòng)控溫后，模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動(dòng)工作，無須其他設(shè)備干預(yù)，這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制，有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試 時(shí)間，使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場。       ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應(yīng) PID 控制（保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用） ◆ 8 個(gè)控溫通道各自獨(dú)立 PID 控制，對應(yīng)于 8 個(gè)通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)（不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報(bào)警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經(jīng)濟(jì)最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護(hù)：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點(diǎn)/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃

標(biāo)簽： PID溫控模塊

上傳時(shí)間： 2021-12-09

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基于simetrix的led恒流驅(qū)動(dòng)電路研究

隨著材料技術(shù)以及開關(guān)電源技術(shù)的進(jìn)步，照明領(lǐng)域開啟了新的時(shí)代。IFD照明作為第四代光源具有節(jié)能、環(huán)保、高效、長壽命的特點(diǎn)，其正在逐步替代傳統(tǒng)白熾燈作為LED燈具的核心部分，LED驅(qū)動(dòng)電源一直是國內(nèi)外集成電路設(shè)計(jì)公司重點(diǎn)研究的領(lǐng)域。LED燈具應(yīng)用于家庭中小功率照明場合時(shí)，用戶希望其電源具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低、性能穩(wěn)定、效率高、安全性高的優(yōu)點(diǎn)，而市場上現(xiàn)階段能滿足這一特點(diǎn)的ACDC型LED驅(qū)動(dòng)電源不多，因此該類型驅(qū)動(dòng)電源也成為當(dāng)前研究的重點(diǎn)本文主要任務(wù)是根據(jù)項(xiàng)目要求對ACDC型LED恒流驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電源模型進(jìn)行分析，然后利用 SIMetrix軟件對模型進(jìn)行建模與仿真，通過對驅(qū)動(dòng)電源模型的研究促進(jìn)集成電路設(shè)計(jì)人員對恒流驅(qū)動(dòng)電源工作原理的理解進(jìn)而加快產(chǎn)品研發(fā)速度以及提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在建模過程中，首先通過分析和總結(jié)不同的恒流控制方式及電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確定驅(qū)動(dòng)電源模型采用的控制方式為單閉環(huán)峰值電流控制模式，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為反激式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然后通過對不同狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電源的邏輯分析，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電源的邏輯和功能電路結(jié)構(gòu)。針對當(dāng)前眾多電力電子軟件在電子電路建模方面存在的弊端，如仿真收斂性差仿真速度慢、占用系統(tǒng)資源等，本文選用 SIMetrix軟件對驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行建模仿真，該軟件可以很好地克服其他軟件在仿真收斂性、仿真速度以及占用系統(tǒng)資源等方面的缺點(diǎn)。仿真結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)電源模型正確。最后，設(shè)計(jì)基于該驅(qū)動(dòng)模型流片樣品的驅(qū)動(dòng)電源測試電路，并搭建測試平臺(tái)。對驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行的相關(guān)性能測試，測試結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)電源的負(fù)載電流控制精度可達(dá)5%，其實(shí)測最大效率可達(dá)782%，不同故障狀態(tài)下的功能測試結(jié)果表明電源能準(zhǔn)確啟動(dòng)保護(hù)。因此，根據(jù)測試數(shù)據(jù)分析的結(jié)果可以看出該驅(qū)動(dòng)電源在恒流特性、保護(hù)功能及效率都滿足設(shè)計(jì)要求，同時(shí)通過仿真結(jié)果與測試結(jié)果的對比分析，也進(jìn)一步驗(yàn)證了模型的正確性關(guān)健詞：LED恒流驅(qū)動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)邏輯分析 SIMetrix建模斷續(xù)模式

標(biāo)簽： led 驅(qū)動(dòng)電路

上傳時(shí)間： 2022-03-16

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PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驅(qū)動(dòng)器 ALTIUM AD設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件

PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驅(qū)動(dòng)器 ALTIUM AD設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB 工程文件 概述    PT4211是一款連續(xù)電感電流導(dǎo)通模式的降壓恒流源，專門針對用于驅(qū)動(dòng)1-3顆串聯(lián)LED而設(shè)計(jì)。PT4211可接受的輸入電壓范圍從5伏到30伏，輸出電流可調(diào)至最大350mA。    PT4211 內(nèi)置功率開關(guān)，采用高端電流采樣方式，通過一個(gè)外部電阻設(shè)定LED平均電流。專用調(diào)光DIM引腳可以接受寬范圍的PWM調(diào)光信號。當(dāng)DIM的電壓低于0.4伏時(shí)，功率開關(guān)關(guān)斷,PT4211進(jìn)入極低工作電流的待機(jī)狀態(tài)。     PT4211采用SOT23-5封裝。    關(guān)鍵特性極少的外部元器件輸入電壓范圍從5V到30V最大輸出350mA電流專用調(diào)光管腳可接受PWM調(diào)光3%的輸出電流精度LED開路自然保護(hù)高達(dá)93%的效率輸出可調(diào)的恒流控制方法軟過溫保護(hù)盡大可能減少高溫下LED閃爍

標(biāo)簽： pt4211 led 驅(qū)動(dòng)器

上傳時(shí)間： 2022-03-17

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基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術(shù)研究阻抗特性

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩?shí)現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對PFC控制技術(shù)，直流變換軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù)，通過對其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究，實(shí)璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，簡化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點(diǎn)與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì)，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過建立電路閉環(huán)仿真模型，驗(yàn)證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了電路參數(shù)后級直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)洌ㄟ^變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關(guān)特性。分析了不同開關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進(jìn)行了研究，確定了電路軟開關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)橋臂開關(guān)管零電壓開通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時(shí)，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，分別對PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實(shí)現(xiàn)全范圖軟開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制

標(biāo)簽： llc 諧振電路

上傳時(shí)間： 2022-03-24

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基于freertos的低成本車載影音系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

摘要：研究基于移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場前景，關(guān)鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及，要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲(chǔ)設(shè)備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進(jìn)行升級，同時(shí)還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個(gè)系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時(shí)采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制，使整個(gè)流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊都有獨(dú)立1/0去控制對應(yīng)電源。

標(biāo)簽： freertos 車載影音系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-26

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三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

三相無刷直流電機(jī)是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型電機(jī)，它利用電子換相代替機(jī)械換相，既具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運(yùn)用。本文首先介紹了三相無刷直流電機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)論述了三相永磁無刷直流電機(jī)的構(gòu)成、運(yùn)行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號的檢測方法；然后設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件，最后對設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以Atmega8L單片機(jī)及ECN30206集成驅(qū)動(dòng)器為核心的硬件平臺(tái)。Atmega8L單片機(jī)對由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時(shí)采集電流信號對電流進(jìn)行過流保護(hù)及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息，通過光電隔離對永磁無刷直流電機(jī)諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對各種信息進(jìn)行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。

標(biāo)簽： 三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-27

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無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制

無刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。

標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-28

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無感FOC控制原理

FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū)，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

標(biāo)簽： foc

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 Matlab 仿真 （盧曉東 等編寫 ）

本書內(nèi)容主要針對不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進(jìn)行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)方法對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計(jì)，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真驗(yàn)證。學(xué)生通過本書學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計(jì)和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設(shè)計(jì)和實(shí)踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。 本書主要考慮到工程設(shè)計(jì)的實(shí)用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門專業(yè)知識(shí)，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab

上傳時(shí)間： 2022-07-23

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