專家系統控制算法pid
資源簡介:專家系統控制算法pid
上傳時間: 2015-03-13
上傳用戶:yuchunhai1990
資源簡介:首先介紹了掰手腕機器人系統的整體結構, 然后引入專家系統控制, 最后討論了 在此基礎上的實驗和結果。實驗結果證明該控制算法有效、可行。應用專家系統控制策 略, 使得該系統克服了干擾和不確定現象, 并具有良好的適應性。
上傳時間: 2016-10-22
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:汽車氣門生產自控系統控制算法及源碼
上傳時間: 2015-01-12
上傳用戶:himbly
資源簡介:工業控制中的一種常用控制算法pid運算
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:機床開放式數控系統控制算法與軟件開發,一篇碩士畢業論文,歡迎下載!
上傳時間: 2015-07-03
上傳用戶:英雄
資源簡介:基于rbf神經網絡的pid控制算法pid control based on RBF Identification
上傳時間: 2015-10-29
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:工業控制中的一種常用控制算法pid運算[1][1].rar 需要根據實際情況進行調節和參數整定
上傳時間: 2016-08-25
上傳用戶:xz85592677
資源簡介:c語言的pid控制算法程序,作為工業控制中的一種常用控制算法pid運算。
上傳時間: 2015-07-25
上傳用戶:亞亞娟娟123
資源簡介:專家pid控制算法 實現系統專家pid控制
上傳時間: 2014-02-20
上傳用戶:kernaling
資源簡介:以pid 控制為例,討論在計算機控制中實現參數自整定的一種智能控制方法。在傳統 的pid 控制的參數自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經驗表示成自整定算法主要規則。 從專家系統角度,描述了規則的產生式表示和計算機內的存儲結構,控制知識庫的建立...
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:leixinzhuo
資源簡介:基于pid控制算法的爐溫恒溫控制系統的設計.
上傳時間: 2015-01-02
上傳用戶:thesk123
資源簡介:此程序為三環伺服系統的pid控制算法仿真,其中三環為位置環、速度環和電流環。
上傳時間: 2014-06-26
上傳用戶:小碼農lz
資源簡介:傳統的pid控制算法,系統函數是無時滯的,采用增量式的pid控制算法.
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:372825274
資源簡介:一種pid控制算法在帶小時滯的二階梯振蕩環節控制系統上的應用.
上傳時間: 2014-12-06
上傳用戶:924484786
資源簡介:純滯后系統的大林控制算法仿真實例 先進pid控制及仿真
上傳時間: 2014-07-31
上傳用戶:極客
資源簡介:用專家系統優化下面的pid參數或設計一個專家控制器,被控對象為 并與PI控制算法進項比較
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:一個基于pid算法和模糊控制算法的水溫控制系統,可以使水溫控制在上下2攝氏度以內。
上傳時間: 2015-09-14
上傳用戶:bjgaofei
資源簡介:本文講述pid控制算法在視頻跟蹤系統中的實現,并分析了該算法的控制原理和實現過程,闡述了其控制流程及其參數的確定。
上傳時間: 2016-03-20
上傳用戶:無聊來刷下
資源簡介:一篇論文,是關于磁軸承的控制的,用的是經典的pid控制算法.名為<磁力軸承系統pid控制特性的研究>
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:daguda
資源簡介:基于單片機的對于現場爐溫控制系統的位置型的pid控制算法
上傳時間: 2017-05-08
上傳用戶:libenshu01
資源簡介:摘要:介紹了單片機控制的遙控汽車電動轉向系統的工作原理和結構特點,并詳細描述了其控制算法和控制電路。 關鍵詞:遙控汽車 電動轉向 pid控制 Bang-bang控制 單片機 PWM
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:gundamwzc
資源簡介:pid算法自從問世以來,一直受到廣泛的關注。隨著現代控制理論及智能控制技術的發展,pid算法也得到了長足的發展。結合傳統的pid控制算法,針對特定的控制領域,出現了一些新的控制算法,模糊pid控制算法就是在此基礎上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微...
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:thinode
資源簡介:神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:冇尾飛鉈
資源簡介:首先,針對機載光電跟蹤控制系統的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統模糊pid控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經典pid控制、模糊控制、模糊pid控制3種算法對機載光電穩定跟蹤系統進行仿真比較。仿真結果表明模糊pid控制算法較之前...
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:er1219
資源簡介:此程序是變型pid控制算法的仿真程序,采用了變速積分方法,系統偏差大時,積分作用應減小,反之應加強。變速積分可以根據系統誤差大小改變積分速度,提高了系統品質。
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:該程序是一純滯后系統的大林控制算法,是一種不同于常規pid控制規律的新型算法。其控制效果大大優于普通pid控制算法。
上傳時間: 2015-07-04
上傳用戶:lo25643
資源簡介:而灰色pid控制算法,以灰色系統理論為基礎,對系統不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統的灰量得到一定程度的白化,可以提高pid控制質量及其魯棒性。
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:stvnash
資源簡介:該算法為連續系統的模擬pid仿真,用MATlab開發,能夠管直接運行,其中以二階傳遞函數為控制對象進行pid仿真
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:zjf3110
資源簡介:實現pid解耦控制算法,適應焦爐集氣管壓力系統
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:liansi
資源簡介:本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術報告:模糊pid控制算法在賽車中的應用
上傳時間: 2013-07-13
上傳用戶:feilinhan