目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測(cè)速與控制類文獻(xiàn)中，以研究無刷直流電機(jī)較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計(jì)算機(jī)直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn)，控制器的人機(jī)界面不理想?？偟膩碇v，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級(jí)調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合增加多種附加功能時(shí)，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻(xiàn)，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價(jià)格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢(shì)上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測(cè)量的方案。 直流電機(jī)，尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)（pm-BLDC），由于其固有的許多特點(diǎn)，在加上我國(guó)的稀土資源豐富，被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會(huì)逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶：壞天使kk
太陽(yáng)能蓄電池與光照時(shí)間的關(guān)系 例如:有一塊單晶硅電池的組件,最大的輸出功率pm(額定功率)為25W,峰值電壓(額定電壓)Ump為17.2V,峰值電流(額定電流)為1.45A,開路電壓為21V,短路電流為Isc為1.5A,某地區(qū)有效光照時(shí)間為12小時(shí),求太陽(yáng)能電池一天的發(fā)電量和所需的蓄電池的容量。 已知:pm=25w ,h=12h ,U=17.2V ,太陽(yáng)能電池的發(fā)電效率為:u=0.7,蓄電池的補(bǔ)償值為n=1.4 太陽(yáng)能電池的發(fā)電量:M=pm×h×u=25×12×0.7=210W 按上訴公式:C=Ph/U=25×12/17.2=17.44Ah 那么實(shí)際的蓄電池的有效容量要在C=17.44/1.40=12.46Ah以上 所以在實(shí)際中我們可以選擇14Ah左右容量的蓄電池。
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：life840315
現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)分為三種：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（pm）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 學(xué)習(xí)系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：lnnn30
摘要：介紹了一種使用新型單片機(jī)作為控制單元的焊接防觸電裝置的硬件系統(tǒng)和控制軟件。硬件部分包括Microchip公司的PIC系列單片機(jī)控制部分和由晶閘管組成的強(qiáng)電部分，控制軟件采用PID(pm-portional Integral Differentia1)控制算法，使得該裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)焊接的防觸電功能，而且還可以控制焊接電流，使焊接電流滿足焊接工藝要求的恒流特性，獲得較好的焊接效果。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用；焊接電源；防觸電
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：YUANQINHUI
用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制:步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)?，F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（pm）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。
標(biāo)簽： GPIO 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：xinzhch
用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介1.1.1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)?，F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（pm）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。
標(biāo)簽： MCP 定時(shí)器 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-04-28
上傳用戶：joheace
摘要： 本文介紹了利用A3955對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī)；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時(shí)由于分散器件的延時(shí)，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時(shí)開發(fā)周期長(zhǎng)、需求費(fèi)用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(pm)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控。
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：lionlwy
首先提出了基于pm(propagator method)方法的波達(dá)方向(DOA)、頻率聯(lián)合估計(jì)快速算法，給出了pm 算子的一個(gè)估計(jì)，由pm 算子構(gòu)造出一特殊的低維矩陣，其特征值給出頻率的估計(jì)，進(jìn)而由估計(jì)的頻率和相應(yīng)的特征矢量得到DOA 的估計(jì)。
上傳時(shí)間： 2014-09-12
上傳用戶：xauthu
提供一個(gè)人工免疫算法源程序，其算法過程包括： 1.設(shè)置各參數(shù) 2.隨機(jī)產(chǎn)生初始群體——pop=initpop(popsize,chromlength) 3.故障類型編碼，每一行為一種！code(1,:)，正常；code(2,:)，50％；code(3,:)，150％。實(shí)際故障測(cè)得數(shù)據(jù)編碼，這里Unnoralcode,188％ 4.開始迭代（M次）： 1）計(jì)算目標(biāo)函數(shù)值：歐氏距離[objvalue]=calobjvalue(pop,i) 2）計(jì)算群體中每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度fitvalue=calfitvalue(objvalue) 3）選擇newpop=selection(pop,fitvalue) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 交叉newpop=crossover(newpop,pc,k) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 變異newpop=mutation(newpop,pm) objvalue=calobjvalue(newpop,i) ％ 5.求出群體中適應(yīng)值最大的個(gè)體及其適應(yīng)值 6.迭代停止判斷。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：trepb001
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上傳時(shí)間： 2015-06-10
上傳用戶：gaojiao1999
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