基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性，本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結果表明該架構具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。 ...
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查看全部15個資源 ?rtai-3.1-test3的源代碼(Real-Time Application Interface )
rtai-3.1-test3的源代碼(Real-Time Application Interface )...
A real-time serial port device driver, works with RT-Linux and RTAI.
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實時linux RTAI 下的如何使用RTFIFO代碼
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關于rtai編程的需要
關于rtai編程的需要，有比較簡單的介紹，給需要的同志以幫助。...
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