根據(jù)半實(shí)物仿真的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，本文提出了基于半實(shí)物仿真系統(tǒng)的多假目標(biāo)航跡欺騙研究的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值。然后從實(shí)現(xiàn)多假目標(biāo)航跡欺騙的必要條件、航跡欺騙產(chǎn)生的原理、多假目標(biāo)欺騙的參數(shù)匹配、多目標(biāo)欺騙航跡的數(shù)據(jù)預(yù)算4個(gè)方面詳細(xì)闡述了多假目標(biāo)航跡欺騙原理，以及對(duì)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的組成、軟硬件設(shè)計(jì)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，最后通過(guò)半實(shí)物仿真系統(tǒng)驗(yàn)證了兩批假目標(biāo)預(yù)定航跡的真實(shí)性和置信度，結(jié)果證明這種方式對(duì)研究多假目標(biāo)航跡欺騙技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的可行性和有效性。
標(biāo)簽： 半實(shí)物仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶(hù)：攏共湖塘
學(xué)習(xí)西門(mén)子S7-300/400PLC編程用。
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶(hù)：ifree2016
首先分析了細(xì)長(zhǎng)軸車(chē)削加工時(shí)造成的位移，理論上分析了誤差的大小與位移量的關(guān)系，然后運(yùn)用材料力學(xué)公式得出切削點(diǎn)位移量與切削力的關(guān)系，又根據(jù)徑向切削力經(jīng)驗(yàn)公式獲得切削力與進(jìn)刀量的關(guān)系，推出了理論進(jìn)刀量與實(shí)際進(jìn)刀量的關(guān)系，提出了用進(jìn)刀量補(bǔ)償法減小細(xì)長(zhǎng)軸車(chē)削加工誤差的模型。最后通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了采用進(jìn)刀量補(bǔ)償方法，在不改變機(jī)床精度的前提下顯著提高細(xì)長(zhǎng)軸的加工精度。
標(biāo)簽： 補(bǔ)償 減 車(chē)削加工 誤差
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶(hù)：透明的心情
為了解決電機(jī)設(shè)備發(fā)生故障引起事故的問(wèn)題，文中提出了一種基于流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)微處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用控制方案。利用自帶DSP內(nèi)核的高精度三相電能專(zhuān)用芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)醫(yī)用設(shè)備工作狀況進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)對(duì)供電電源，信號(hào)采集通道，以及信號(hào)輸出通道進(jìn)行必要的抗干擾設(shè)計(jì)，采取CAN總線(xiàn)通訊，光電隔離，短路保護(hù)以及過(guò)載保護(hù)等措施，使系統(tǒng)很好的適應(yīng)了工作環(huán)境的復(fù)雜性。在現(xiàn)場(chǎng)的試運(yùn)行中已得到很好的驗(yàn)證，該方案在電磁干擾很強(qiáng)的工作環(huán)境中有很好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶(hù)：waizhang
針對(duì)某無(wú)人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于 DSP 的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件，提出了一種模塊化的設(shè)計(jì)思想，闡明了模塊化的設(shè)計(jì)思路，給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實(shí)現(xiàn)的功能，最后在此設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上給出半物理仿真。結(jié)果表明，導(dǎo)航軟件的模塊化設(shè)計(jì)條理清楚，可以全面的對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)籌，改善開(kāi)發(fā)環(huán)境，縮短開(kāi)發(fā)周期，對(duì)加快無(wú)人機(jī)研制進(jìn)度有重要的意義。
標(biāo)簽： 無(wú)人機(jī) 導(dǎo)航控制系統(tǒng) 模塊化設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶(hù)：13517191407
文中介紹了基于專(zhuān)家系統(tǒng)的故障診斷方法，并著重研究了幾種改進(jìn)的專(zhuān)家診斷系統(tǒng)，分析了各自技術(shù)的特點(diǎn)和局限性，最后結(jié)合新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用對(duì)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶(hù)：himbly
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線(xiàn)性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線(xiàn)性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶(hù)：wincoder
《西門(mén)子S7-200 PLC應(yīng)用100例》主要以西門(mén)子S7-200 PLC為主體，按基礎(chǔ)知識(shí)、擴(kuò)展提高和高級(jí)應(yīng)用的結(jié)構(gòu)體系，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了PLC基本邏輯控制、高級(jí)功能模塊、PLC網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)界面及工程應(yīng)用等綜合內(nèi)容，并以實(shí)例描述的形式進(jìn)行表達(dá)。內(nèi)容既注重系統(tǒng)、全面、新穎，又力求敘述簡(jiǎn)練、層次分明、通俗易懂。在編寫(xiě)形式上，既注重從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，又涵蓋理論知識(shí)的闡述，使讀者能夠針對(duì)各自不同的需求，按照對(duì)應(yīng)的應(yīng)用范例，快速找到解決實(shí)際問(wèn)題的方法，同時(shí)也能加深對(duì)相關(guān)理論知識(shí)的了解，利于擴(kuò)展思路，提高解決問(wèn)題的效率。《西門(mén)子S7-200 PLC應(yīng)用100例》可供從事PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的廣大科技人員閱讀，也可以作為各類(lèi)高等學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的參考資料。
標(biāo)簽： 200 100 PLC 西門(mén)子
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶(hù)：cc1915
電動(dòng)加載系統(tǒng)存在系統(tǒng)不確定性因素，以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動(dòng)引起的系統(tǒng)控制問(wèn)題，提出了基于前饋補(bǔ)償加魯棒控制的控制方法，針對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)對(duì)加載系統(tǒng)跟蹤性能的影響，應(yīng)用前饋控制對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。通過(guò)仿真，揭示了控制器設(shè)計(jì)中的設(shè)計(jì)依據(jù)，結(jié)果表明該方法所設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有很好的魯棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
標(biāo)簽： 電動(dòng)舵機(jī) 加載系統(tǒng) 魯棒 綜合設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶(hù)：a296386173
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論;機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ);機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué);機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué);操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù);機(jī)器人控制;機(jī)器人傳感器。本書(shū)注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 技術(shù)基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶(hù)：JasonC
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