同步技術(shù)在許多通訊系統(tǒng)中都是至關(guān)重要的,而WCDMA作為第三代移動(dòng)通信的標(biāo)準(zhǔn)之一,對(duì)其同步算法進(jìn)行研究是非常必要的。FPGA在許多硬件實(shí)現(xiàn)中充當(dāng)了很重要的角色,所以研究如何在FPGA上實(shí)現(xiàn)同步算法是非常具有實(shí)際意義的。 本文討論了三步小區(qū)搜索的算法,仿真了其性能,并且對(duì)如何進(jìn)行算法的FPGA移植展開(kāi)了深入的討論。 本文對(duì)三步小區(qū)搜索的算法按照算法計(jì)算量和運(yùn)算速度的標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行了比較和討論,并以節(jié)省資源和運(yùn)行穩(wěn)定為前提進(jìn)行了FPGA移植。最終在主同步中提出了改進(jìn)型的PSC匹配濾波器算法,在FPGA上提出了采用指針型雙口RAM的實(shí)現(xiàn)方式;在輔同步中提出了改進(jìn)型PFHT算法并采用查表遍歷算法判決,在FPGA上提出了用綜合型邏輯方式來(lái)實(shí)現(xiàn);在導(dǎo)頻同步中采用了移位寄存器式擾碼生成算法,并引入了計(jì)分制判決算法。 與以往的WCDMA同步的FPGA實(shí)現(xiàn)相比,本文提出的實(shí)現(xiàn)方案巧妙地利用了FPGA的并行運(yùn)算結(jié)構(gòu),在XILINX的V4芯片上只用了500個(gè)slice就完成了整個(gè)小區(qū)搜索,最大限度地節(jié)省了資源,為小區(qū)搜索在FPGA中的模塊小型化提供了途徑。
上傳時(shí)間: 2013-08-05
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論文提出了一種基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì),并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實(shí)現(xiàn),并將該系統(tǒng)應(yīng)用于微小型無(wú)人直升機(jī)MUAV控制上。 微小型無(wú)人直升機(jī)體積小、重量輕、隱蔽性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、易實(shí)現(xiàn)懸停和超低空飛行,因此在軍用和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。微小型無(wú)人直升機(jī)在空中執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要實(shí)時(shí)獲得在空間的姿態(tài)和高度位置信息,然后通過(guò)調(diào)制舵機(jī)狀態(tài)來(lái)調(diào)整飛行器的空中姿態(tài),糾正飛行路線(xiàn),而MUAV的飛控系統(tǒng)需要具有負(fù)荷輕,功能強(qiáng)大,實(shí)時(shí)性強(qiáng)以及低功耗的特點(diǎn),對(duì)嵌入式處理器要求較高,所以針對(duì)MUAV的控制采用上下位機(jī)聯(lián)合控制的結(jié)構(gòu)。并且由于目前現(xiàn)有的下位機(jī)控制器滿(mǎn)足不了MUAV控制發(fā)展的需求,所以本文中利用FPS[JC優(yōu)越的性能,實(shí)現(xiàn)了一種新的下位機(jī)控制器的設(shè)計(jì),具有體積小、重量輕、價(jià)格低、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),完成了基于PWM的舵機(jī)的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數(shù)據(jù)融合,以及上下位機(jī)之間的通訊等功能,具有較強(qiáng)的使用和應(yīng)用價(jià)值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結(jié)構(gòu),以及下位機(jī)實(shí)現(xiàn)功能的模塊劃分。然后是對(duì)MUAV控制系統(tǒng)相關(guān)理論的介紹,包括舵機(jī)控制的原理和方法以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上,給出了硬件總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)論述,軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后,主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實(shí)現(xiàn)PWM控制和測(cè)量的模塊以及AVR部分對(duì)多傳感器信息進(jìn)行Kalman濾波融合的實(shí)現(xiàn)。 最后在實(shí)驗(yàn)室的汽油無(wú)人直升機(jī)的測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行了舵機(jī)控制和高度測(cè)試實(shí)驗(yàn),取得了滿(mǎn)意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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高速公路隧道屬于特殊路段,隧道洞內(nèi)外環(huán)境差別非常大,需要在隧道內(nèi)設(shè)置電光照明,以消除司機(jī)的“暗適應(yīng)"與“明適應(yīng)’’視覺(jué)問(wèn)題,保證隧道行車(chē)安全。而當(dāng)前的大部分高速公路隧道照明控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單,照明光源舒適度不高,未根據(jù)洞外環(huán)境亮度,綜合車(chē)速車(chē)流量及洞內(nèi)煙霧濃度等因素,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)隧道洞內(nèi)照明亮度,存在盲目加大隧道照明的亮度的問(wèn)題,給行車(chē)安全帶來(lái)隱患,造成能源浪費(fèi),不符合設(shè)計(jì)規(guī)范和國(guó)家節(jié)能的政策要求。 本文介紹了當(dāng)前隧道照明的發(fā)展及照明燈具智能控制的研究狀況,針對(duì)當(dāng)前隧道照明的控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題,給出了基于ZigBee的隧道照明無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)的 架構(gòu);分析比較了當(dāng)前各種隧道照明光源的特點(diǎn),針對(duì)當(dāng)前普遍采用的高壓鈉燈照明和新興的LED燈照明做了詳細(xì)的經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比,根據(jù)系統(tǒng)使用壽命周期內(nèi)的性?xún)r(jià)比,選擇大功率LED作為隧道照明燈具;在分析ZigBee協(xié)議及組網(wǎng)流程的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的簇樹(shù)型隧道照明無(wú)線(xiàn)測(cè)控網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)采用CC2430無(wú)線(xiàn)模塊作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件解決方案,對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器、路由器及終端節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)及其數(shù)據(jù)處理流程進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)了利用ZigBee技術(shù)作為控制命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目烧{(diào)光LED燈具,滿(mǎn)足所提出的控制系統(tǒng)對(duì)燈具的要求:針對(duì)隧道照明控制參數(shù)及燈具光效難以建立精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),系統(tǒng)采用基于專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)的隧道照明的模糊控制算法,設(shè)計(jì)了隧道照明控制程序,并嵌入到利用WinCC設(shè)計(jì)的隧道照明的控制系統(tǒng)中。論文最后對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。
標(biāo)簽: ZigBee 隧道照明 無(wú)線(xiàn)控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文講述了一種運(yùn)用于功率型MOSFET 和IGBT 設(shè)計(jì)性能自舉式柵極驅(qū)動(dòng)電路的系統(tǒng)方法,適用于高頻率,大功率及高效率的開(kāi)關(guān)應(yīng)用場(chǎng)合。不同經(jīng)驗(yàn)的電力電子工程師們都能從中獲益。在大多數(shù)開(kāi)關(guān)應(yīng)用中
標(biāo)簽: 6076 AN 高電壓 柵極驅(qū)動(dòng)器IC
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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HT6298A 為開(kāi)關(guān)型單節(jié)或兩節(jié)鋰離子/鋰聚合物電池充電管理芯片,非常適合于便攜式設(shè)備的充電管理應(yīng)用。HT6298A 集內(nèi)置功率MOSFET、高精度電壓和電流調(diào)節(jié)器、預(yù)充、充電狀態(tài)指示和充電截止等功
標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān) 充電管理芯片 鋰離子 鋰聚合物
上傳時(shí)間: 2013-06-22
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在本設(shè)計(jì)中,二極管D1到D4對(duì)AC輸入進(jìn)行整流。電容C1和C2對(duì)經(jīng)整流的AC進(jìn)行濾波。電感L1和L2以及電容C1和C2組成一個(gè)π型濾波器,對(duì)差模傳導(dǎo)EMI噪聲進(jìn)行衰減。這些與Power Integra
上傳時(shí)間: 2013-06-27
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IPC-7351不只是一個(gè)強(qiáng)調(diào)新的元件系列更新的焊盤(pán)圖形的標(biāo)準(zhǔn),如方型扁平無(wú)引線(xiàn)封裝QFN (Quad Flat No-Lead)和小外型無(wú)引線(xiàn)封裝SON (Small Outline No-Lead);還是一個(gè)反映焊盤(pán)圖形方面的研發(fā)、分類(lèi)和定義——這些建立新的工業(yè)CAD數(shù)據(jù)庫(kù)的關(guān)鍵元素——的全新變化的標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽: 表面貼裝 焊盤(pán) 圖形 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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超聲理論與技術(shù)的快速發(fā)展,使超聲設(shè)備不斷更新,超聲檢查已成為預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)疾病及其治療結(jié)果不可缺少的重要方法。超聲診斷技術(shù)不僅具有安全、方便、無(wú)損、廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn),其優(yōu)越性還在于它選用診斷參數(shù)的多樣性及其在工程上實(shí)現(xiàn)的靈活性。 全數(shù)字B超診斷儀基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平臺(tái)、LINUX嵌入式操作系統(tǒng),是一種新型的、操作方便的、技術(shù)含量高的機(jī)型。它具有現(xiàn)有黑白B超的基本功能,能夠?qū)Τ暬夭〝?shù)據(jù)進(jìn)行靈活的處理,從而使操作更加方便,圖象質(zhì)量進(jìn)一步提高,并為遠(yuǎn)程醫(yī)療、圖像存儲(chǔ)、拷貝等打下基礎(chǔ),是一種很有發(fā)展前景、未來(lái)市場(chǎng)的主打產(chǎn)品。全數(shù)字B型超聲診斷儀的基本技術(shù)特點(diǎn)是用數(shù)字硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)量極其龐大的超聲信息的實(shí)時(shí)處理,它的實(shí)現(xiàn)主要倚重于FPGA技術(shù)。現(xiàn)在FPGA已經(jīng)成為多種數(shù)字信號(hào)處理(DSP)應(yīng)用的強(qiáng)有力解決方案。硬件和軟件設(shè)計(jì)者可以利用可編程邏輯開(kāi)發(fā)各種DSP應(yīng)用解決方案。可編程解決方案可以更好地適應(yīng)快速變化的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和性能需求。 本論文首先闡述了醫(yī)療儀器發(fā)展現(xiàn)狀和嵌入式計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)及發(fā)展?fàn)顩r,提出了課題研究?jī)?nèi)容和目標(biāo)。然后從B超診斷原理及全數(shù)字B超診斷儀設(shè)計(jì)入手深入分析了B型超聲診斷儀的系統(tǒng)的硬件體系機(jī)構(gòu)。對(duì)系統(tǒng)的總體框架和ARM模塊設(shè)計(jì)做了描述后,接著分析了超聲信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理的各個(gè)子模塊、可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、編程原理、設(shè)計(jì)流程以及ARM處理模塊和FPGA模塊的主要通訊接口。接著,本論文介紹了基于ARM9硬件平臺(tái)的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的移植和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā),詳細(xì)描述了B型超聲診斷儀的軟件環(huán)境的架構(gòu)及其設(shè)備驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)和展望。
標(biāo)簽: ARM 全數(shù)字 儀的設(shè)計(jì) 超聲診斷
上傳時(shí)間: 2013-05-28
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DDS(Direct Digital Synthesis直接數(shù)字頻率合成技術(shù))是廣泛應(yīng)用的信號(hào)生成方法,其優(yōu)點(diǎn)是易于程控,輸出頻率分辨率高,同時(shí)芯片的集成度高,適合于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。針對(duì)現(xiàn)有的壓電陶瓷電源輸出波形頻率、相位等不能程控、電路集成度不高、體積和功耗較大等問(wèn)題,本文以ARM作為控制電路核心,引入DDS技術(shù)產(chǎn)生輸出的波形信號(hào),并由集成高壓運(yùn)放將波形信號(hào)提高至輸出級(jí)的電壓和功率。 在壓電陶瓷電源硬件電路中采用了模塊化設(shè)計(jì),主要分為ARM控制電路、DDS系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路和波形調(diào)理電路、高壓運(yùn)放電路等幾個(gè)部分。電源控制電路以三星公司的S3C2440控制器為核心,以觸摸屏作為人機(jī)輸入界面;DDS芯片選用ADI公司的AD9851,設(shè)計(jì)了DDS系統(tǒng)外圍驅(qū)動(dòng)電路,濾波和信號(hào)調(diào)理電路,并應(yīng)用了將DDS與鎖相環(huán)技術(shù)相結(jié)合的雜散問(wèn)題解決方案;高壓運(yùn)放電路由兩級(jí)運(yùn)放電路組成,采用了電壓控制型驅(qū)動(dòng)原理,放大電路的核心是PA92集成高壓運(yùn)放,加入了補(bǔ)償電路以提高系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬,并在電源輸出設(shè)置了過(guò)電流保護(hù)和快速放電的放電回路。 電源軟件部分采用WINCE嵌入式系統(tǒng),根據(jù)WINCE系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)DDS芯片的流接口程序,編寫(xiě)了流接口函數(shù)和配置文件,并將流驅(qū)動(dòng)程序集成入WINCE系統(tǒng);編寫(xiě)了基于EVC的觸摸屏人機(jī)界面主程序,由主程序?qū)⒂脩?hù)輸入?yún)?shù)轉(zhuǎn)換為DDS芯片的控制字,并采用動(dòng)態(tài)加載流驅(qū)動(dòng)方式將控制字送入DDS芯片實(shí)現(xiàn)了對(duì)其輸出的控制。 對(duì)電源進(jìn)行了不同典型波形輸出的測(cè)試實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)中,測(cè)試了DDS信號(hào)波形輸出的精度和分辨率、電源動(dòng)態(tài)輸出精度和對(duì)信號(hào)波形的跟隨性和響應(yīng)性能。實(shí)驗(yàn)表明,壓電陶瓷電源輸出信號(hào)波形精度較高,對(duì)波形、頻率等參數(shù)改變的響應(yīng)速度快,達(dá)到電源輸出穩(wěn)定性要求。
標(biāo)簽: ARM DDS 壓電陶瓷 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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基于51單片機(jī)的低價(jià)型遠(yuǎn)程多用途無(wú)線(xiàn)遙控模塊:開(kāi)發(fā)完成了一種基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng), 其主控制器為W78E516B 微處理器, 網(wǎng)絡(luò)通訊采用RTL8019AS 芯片, 實(shí)現(xiàn)了低成本和低功耗; 遠(yuǎn)
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 遠(yuǎn)程 多用 無(wú)線(xiàn)遙控
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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