本書共9章，從小波分析的基礎、小波空間的分解和小波變換的實現(xiàn)三個方面對“小波理論、算法與濾波器組”進行闡述。其主要內(nèi)容包括：信號變換與框架原理，多抽樣系統(tǒng)與濾波器組，小波與小波變換等。
上傳時間： 2021-11-03
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控制器局域網(wǎng)（CAN）為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN 的應用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡到低價位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業(yè)里，使用CAN 連接發(fā)動機控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達1 Mbit/s。同時，可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統(tǒng)里，諸如車燈組、電氣車窗等等，用以代替接線配線裝置。
標簽： 控制器局域網(wǎng) can 串行通訊協(xié)議
上傳時間： 2021-11-30
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半導體云講堂——寬禁帶半導體（GaN、SiC）材料及器件測試寬禁帶半導體材料是指禁帶寬度在3.0eV及以上的半導體材料， 典型的是碳化硅(SiC)、 氮化鎵(GaN)、 金剛石等材料。 寬禁帶半導體材料被稱為第三代半導體材料。四探針技術(shù)要求樣品為薄膜樣品或塊狀， 范德堡法為更通用的四探針測量技術(shù)，對樣品形狀沒有要求， 且不需要測量樣品所有尺寸， 但需滿足以下四個條件? 樣品必須具有均勻厚度的扁平形狀。? 樣品不能有任何隔離的孔。? 樣品必須是均質(zhì)和各向同性的。? 所有四個觸點必須位于樣品的邊緣。
上傳時間： 2022-01-03
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超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時間： 2022-02-16
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CAMS設備用戶管理功能技術(shù)白皮書1 介紹 隨著網(wǎng)絡規(guī)模的增長，網(wǎng)絡環(huán)境也越來越復雜，企業(yè)網(wǎng)絡的骨干架構(gòu)常常會由許多 的服務器、網(wǎng)絡設備所連接，負責系統(tǒng)、網(wǎng)絡或信息安全的管理者經(jīng)常需要登錄網(wǎng) 絡里的各臺重要設備，進行例行維護、故障修復或安裝最新修補程序等諸多操作。 而登錄不同設備的用戶名和密碼管理則成為網(wǎng)絡管理中最重要的環(huán)節(jié)之一。 目前常見的情形是管理員的用戶名和密碼分散存儲在各個需要進行日常管理的網(wǎng)絡 設備中，同一用戶在多臺網(wǎng)絡設備中擁有多套身份和密碼，而同一網(wǎng)絡設備中又可 能保存多套用戶身份、權(quán)限信息。在一個大型網(wǎng)絡中，需要管理員遠程登錄進行管 理的網(wǎng)絡設備往往數(shù)量眾多。如果增加一個設備管理員，用戶可能需要在數(shù)十臺網(wǎng) 絡設備上都做相應的管理員信息配置，同時用戶的每一個密碼都可能受到不同規(guī)則 的制約，支持不同安全級別的訪問，而且還有不同的期限。顯而易見，這不僅導致 網(wǎng)絡維護的不便，還容易引起密碼混亂，存在安全隱患。 因而針對上述問題，H3C CAMS綜合訪問管理服務器提供設備用戶管理功能，統(tǒng) 一管理網(wǎng)絡中多臺設備的管理用戶信息。 2 CAMS設備管理用戶功能介紹 H3C CAMS（Comprehensive Access Management Server）綜合訪問管理服務器 是一個集事前認證、事中監(jiān)控、事后審計和業(yè)務管理為一體的多業(yè)務安全接入管理 平臺。 設備用戶管理功能可以對設備管理用戶（CAMS系統(tǒng)提供的對配合CAMS系統(tǒng)中的 各種網(wǎng)絡設備完成設備管理工作的管理員用戶）進行管理。這里所說的設備管理用 戶不同于CAMS系統(tǒng)維護的可進行接入認證的帳號和卡號用戶，不能用于提供寬帶 網(wǎng)絡服務，不提供帳務管理功能。 設備用戶管理功能可以對被管理的網(wǎng)絡設備設定可以訪問設備的用戶主機IP地址范 圍（可以隸屬于不同的多個網(wǎng)段），并對不同用戶設置不同的訪問服務類型
標簽： cams
上傳時間： 2022-02-27
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設計相應的擅制器。最后，設計基于誤差范數(shù)形式的性能指標函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上，建立兩個白適應模型來提高系統(tǒng)響應速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準則和設置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-11
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HUAWEI MH5000-31 5G模塊AT命令手冊，用于開發(fā)華為MH5000-31模塊使用。本文根據(jù)終端設備的需求，實現(xiàn)了國際標準（如 3GPP 和 ITU-T）中的部分 AT 命 令。本文還描述了終端設備實現(xiàn)的私有 AT 命令接口，私有 AT 命令接口是為了更好 或更方便地實現(xiàn)某種功能。 本文不描述標準已經(jīng)定義或 MT 已實現(xiàn)，但華為終端產(chǎn)品需求涉及不到的接口。對于 AT 命令接口的描述，僅限于接口數(shù)據(jù)包本身，以及 TE 和 MT 對接口的使用方法和 使用流程，不包括與接口不直接相關(guān)的內(nèi)容。本文也僅限于描述 TE 和 MT 之間 Rm 接口范圍內(nèi)的 AT 命令接口，而不描述 MT 與 IWF 之間 Um 接口范圍內(nèi)的 AT 命 令接口。 AT 命令是 TE 和 MT 之間的通信命令協(xié)議。如果有新款 MT 產(chǎn)品需要和現(xiàn)有 TE 對接，而現(xiàn)有 TE 是按照本 AT 規(guī)范實現(xiàn)的，則新款 MT 必須遵守此規(guī)范才能保證 兩者成功對接。比如新款模塊和現(xiàn)有 PC 統(tǒng)一后臺對接，那么新款模塊必須遵守此規(guī) 范；反之亦然，比如新開發(fā)某 PC 后臺或 PC 工具，也要遵守此規(guī)范，才能和現(xiàn)有的 終端產(chǎn)品對接。若 TE 和 MT 不用 AT 命令通信，則不受本規(guī)范限制。
上傳時間： 2022-03-22
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隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點已經(jīng)廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個領域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對于抑制諧波污染、節(jié)釣能源及實現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對PFC控制技術(shù)，直流變換軟開關(guān)實現(xiàn)等內(nèi)容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術(shù)，通過對其應用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究，實璄了主電路及控電路的參數(shù)設計與優(yōu)化，簡化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個控制環(huán)路設計，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動態(tài)響應。通過建立電路閉環(huán)仿真模型，驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點，優(yōu)化了電路參數(shù)后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲，通過變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關(guān)特性。分析了不同開關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進行了研究，確定了電路軟開關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎進行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設計，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負載范圍內(nèi)能實現(xiàn)橋臂開關(guān)管零電壓開通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設計的基礎上，搭建了實驗樣機，分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結(jié)果分析。經(jīng)實驗驗證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實現(xiàn)全范圖軟開關(guān)，實現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制
上傳時間： 2022-03-24
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中，從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應用的方方面面，內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎知識（交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補丁、棧回溯等），驅(qū)動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網(wǎng)卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統(tǒng)的移植（包含兩個GUI系統(tǒng)：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應用程序調(diào)試技術(shù)木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫驅(qū)動程序，移植GU系統(tǒng)，掌握整個嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關(guān)專業(yè)木科生、研究生的教材。
上傳時間： 2022-04-03
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